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可重复使用运载火箭一子级垂直回收有限时间滑模控制
被引量：
6
1
作者
李晓栋
廖宇新
+1 位作者
廖俊
罗世彬
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期979-988,共10页
针对可重复使用运载火箭一子级在垂直回收过程无动力减速段的姿态控制问题,提出一种基于有限时间扩张状态观测器和改进超螺旋算法的积分终端滑模控制方法。首先,基于火箭一子级绕质心运动模型,将含有模型不确定和外部扰动的姿态跟踪控...
针对可重复使用运载火箭一子级在垂直回收过程无动力减速段的姿态控制问题,提出一种基于有限时间扩张状态观测器和改进超螺旋算法的积分终端滑模控制方法。首先,基于火箭一子级绕质心运动模型,将含有模型不确定和外部扰动的姿态跟踪控制问题转化为含总扰动的二阶系统有限时间控制问题;其次,采用有限时间扩张状态观测器对系统不可测量状态量和总扰动进行估计,进一步将状态量估计值引入积分终端滑模面,基于总扰动估计值和改进超螺旋算法设计改进超螺旋积分终端滑模控制器;最后,利用Lyapunov理论证明闭环系统有限时间稳定。研究结果表明:该控制方法能够实现可重复使用运载火箭一子级姿态的准确快速跟踪并具有良好的鲁棒性。
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关键词
可重复使用运载火箭
有限
时间
扩张
状态观测器
(
fteso
)
积分终端滑模控制
改进超螺旋算法
有限
时间
收敛
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职称材料
基于标幺化两相吸引律的永磁同步电机有限时间速度控制
2
作者
吴春
牛德军
陈强
《高技术通讯》
CAS
北大核心
2024年第3期282-289,共8页
针对带有负载力矩以及其他干扰的永磁同步电机(PMSM)调速系统,提出一种基于标幺化两相吸引律的PMSM有限时间速度控制方法。首先将被控转速误差标幺化以构造具有理想误差动态特性的两相吸引律;其次基于该两相吸引律设计速度控制器,同时...
针对带有负载力矩以及其他干扰的永磁同步电机(PMSM)调速系统,提出一种基于标幺化两相吸引律的PMSM有限时间速度控制方法。首先将被控转速误差标幺化以构造具有理想误差动态特性的两相吸引律;其次基于该两相吸引律设计速度控制器,同时设计有限时间扩张状态观测器估计系统中存在的未建模动态与外部干扰,实现了转速跟踪误差有限时间收敛;然后构造Lyapunov函数分析所提控制方法的稳定性;最后实验验证了所提方法的可行性。实验结果表明,所提方法能够实现快速、无超调的速度跟踪,具有良好的动、静态性能与抗干扰能力。
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关键词
永磁同步电机(PMSM)
标幺化
两相吸引律
有限
时间
控制
有限
时间
扩张
状态观测器
(
fteso
)
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职称材料
题名
可重复使用运载火箭一子级垂直回收有限时间滑模控制
被引量：
6
1
作者
李晓栋
廖宇新
廖俊
罗世彬
机构
中南大学航空航天学院
出处
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期979-988,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(11272349)
航天器设计优化与动态模拟技术教育部重点实验室(北京航空航天大学)开放基金资助项目(2019KF006)。
文摘
针对可重复使用运载火箭一子级在垂直回收过程无动力减速段的姿态控制问题,提出一种基于有限时间扩张状态观测器和改进超螺旋算法的积分终端滑模控制方法。首先,基于火箭一子级绕质心运动模型,将含有模型不确定和外部扰动的姿态跟踪控制问题转化为含总扰动的二阶系统有限时间控制问题;其次,采用有限时间扩张状态观测器对系统不可测量状态量和总扰动进行估计,进一步将状态量估计值引入积分终端滑模面,基于总扰动估计值和改进超螺旋算法设计改进超螺旋积分终端滑模控制器;最后,利用Lyapunov理论证明闭环系统有限时间稳定。研究结果表明:该控制方法能够实现可重复使用运载火箭一子级姿态的准确快速跟踪并具有良好的鲁棒性。
关键词
可重复使用运载火箭
有限
时间
扩张
状态观测器
(
fteso
)
积分终端滑模控制
改进超螺旋算法
有限
时间
收敛
Keywords
reusable rocket
finite-time extended state observer(
fteso
)
integral terminal sliding mode control
modified super-twisting algorithm
finite-time convergence
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于标幺化两相吸引律的永磁同步电机有限时间速度控制
2
作者
吴春
牛德军
陈强
机构
浙江工业大学信息工程学院
出处
《高技术通讯》
CAS
北大核心
2024年第3期282-289,共8页
基金
国家自然科学基金面上项目(61973274)
国家自然科学基金青年项目(52007169)资助。
文摘
针对带有负载力矩以及其他干扰的永磁同步电机(PMSM)调速系统,提出一种基于标幺化两相吸引律的PMSM有限时间速度控制方法。首先将被控转速误差标幺化以构造具有理想误差动态特性的两相吸引律;其次基于该两相吸引律设计速度控制器,同时设计有限时间扩张状态观测器估计系统中存在的未建模动态与外部干扰,实现了转速跟踪误差有限时间收敛;然后构造Lyapunov函数分析所提控制方法的稳定性;最后实验验证了所提方法的可行性。实验结果表明,所提方法能够实现快速、无超调的速度跟踪,具有良好的动、静态性能与抗干扰能力。
关键词
永磁同步电机(PMSM)
标幺化
两相吸引律
有限
时间
控制
有限
时间
扩张
状态观测器
(
fteso
)
Keywords
permanent magnet synchronous motor(PMSM)
perunit
two-phase attraction law
finite time control
finite time extend state observer
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM341 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
可重复使用运载火箭一子级垂直回收有限时间滑模控制
李晓栋
廖宇新
廖俊
罗世彬
《中南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
6
下载PDF
职称材料
2
基于标幺化两相吸引律的永磁同步电机有限时间速度控制
吴春
牛德军
陈强
《高技术通讯》
CAS
北大核心
2024
0
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职称材料
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