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一类未知非线性系统中有限域最优跟踪控制的迭代DHP算法
被引量：
1
1
作者
吴天庆
陈全发
廖芳芳
《湘潭大学学报（自然科学版）》
CAS
2019年第1期82-92,共11页
针对一类未知非线性离散时间系统,提出了一种无模型时域有限差分最优跟踪控制方案.在有限时域最优控制理论的框架下,将跟踪控制问题转化为误差动态调节器,引入迭代自适应动态规划(ADP)算法,通过双启发式动态规划(DHP)技术,分别用三个神...
针对一类未知非线性离散时间系统,提出了一种无模型时域有限差分最优跟踪控制方案.在有限时域最优控制理论的框架下,将跟踪控制问题转化为误差动态调节器,引入迭代自适应动态规划(ADP)算法,通过双启发式动态规划(DHP)技术,分别用三个神经网络逼近误差动力学、成本函数和控制率,结合成本函数和控制率的收敛性分析,得到有限时域最优控制器.通过仿真实例验证了跟踪控制方案的有效性.
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关键词
离散时间系统
最优
跟踪
自适应动态规划
双启发式动态规划
有限
时域
最优
跟踪控制
神经网络
神经
控制
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职称材料
题名
一类未知非线性系统中有限域最优跟踪控制的迭代DHP算法
被引量：
1
1
作者
吴天庆
陈全发
廖芳芳
机构
商丘学院计算机工程学院
湘南学院数学与金融学院
出处
《湘潭大学学报（自然科学版）》
CAS
2019年第1期82-92,共11页
基金
国家自然科学基金项目NNSF(11701487)
湖南省教育厅优秀青年项目(17B258)
文摘
针对一类未知非线性离散时间系统,提出了一种无模型时域有限差分最优跟踪控制方案.在有限时域最优控制理论的框架下,将跟踪控制问题转化为误差动态调节器,引入迭代自适应动态规划(ADP)算法,通过双启发式动态规划(DHP)技术,分别用三个神经网络逼近误差动力学、成本函数和控制率,结合成本函数和控制率的收敛性分析,得到有限时域最优控制器.通过仿真实例验证了跟踪控制方案的有效性.
关键词
离散时间系统
最优
跟踪
自适应动态规划
双启发式动态规划
有限
时域
最优
跟踪控制
神经网络
神经
控制
Keywords
discrete time system
optimal tracking
approximate dynamic programming
dual heuristic dynamic programming
finite-horizon optimal tracking control
neural networks
neural control
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类未知非线性系统中有限域最优跟踪控制的迭代DHP算法
吴天庆
陈全发
廖芳芳
《湘潭大学学报（自然科学版）》
CAS
2019
1
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