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题名向量微回转代数及其在机构运动分析中的应用
被引量：1
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作者
毛明
张相麟
程瑞廷
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机构
北京理工大学车辆工程系
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出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1989年第1期74-83,共10页
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文摘
基于向量回转代数,推导出了向量连续回转的导数与微分的递推计算关系,并阐明了向量微小回转的一些重要性质,从而建立了向量的微回转代数。向量的微回转代数是机构运动分析的有限微回转法的数学基础,作为向量微回转代数的应用、本文对一空间一般7R,7杆机构进行了运动分析。
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关键词
向量回转
有限微回转法
机构运动
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Keywords
vector rotation, micro-rotation method, vector infinitesimal rotation algebra, kinematic analysis of mechanism.
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分类号
O311.2
[理学—一般力学与力学基础]
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题名四杆机构位移分析的有限微回转法
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作者
毛明
张相麟
程瑞廷
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出处
《兵工自动化》
1990年第1期48-51,共4页
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文摘
本文以向量微回转代数为基础,建立了四杆机构位移分析的有限微回转法。该方法的基本思想是用有限多个离散的微小回转的迭加来代替向量的连续回转,能十分方便地对几种四杆机构的位移进行数值分析,文中用有限微回转法对平面4R,空间RSSR,RSCR四杆机构进行了位移分析,作为应用实例。
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关键词
四杆机构
位移分析
有限微回转法
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分类号
TH112.1
[机械工程—机械设计及理论]
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题名向量回转及向量微回转代数(英文)
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作者
毛明
张相麟
程瑞廷
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机构
北京理工大学车辆工程系
北京理工大学北方车辆研究所
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出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
1990年第S1期12-18,共7页
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文摘
向量回转作为刚体转动的一种描述,不仅简便而且直观。本文补充和发展了向量的回转及微回转代数。共为轭曲面原理,机构分析的有限微回转法及共轭弹性动力学奠定了必要的数学基础。
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关键词
转动
向量(数学)
机构运动分析/有限微回转法
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Keywords
rotation , vector (mathematics), kinematic analysis of mechanism , micro rotation method .
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分类号
N55
[自然科学总论]
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