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有轨制导车辆(RGV小车)的设计 被引量:4
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作者 朱涛 刘辉 +1 位作者 李严 闵广东 《衡器》 2018年第10期36-37,40,共3页
该文是智能物流有轨制导车辆(R ail Guided Vehicle,以下简称R GV小车)的设计实例,在文章中作者首先对智能物流中RGV小车做了介绍,列出设计计算依据和相关结构设计事项。最后作者介绍了RGV小车的结构设计,将RGV小车整个单机设备的设计... 该文是智能物流有轨制导车辆(R ail Guided Vehicle,以下简称R GV小车)的设计实例,在文章中作者首先对智能物流中RGV小车做了介绍,列出设计计算依据和相关结构设计事项。最后作者介绍了RGV小车的结构设计,将RGV小车整个单机设备的设计计算及结构设计完整的展现给读者。 展开更多
关键词 有轨制导车辆 输送能力 功率计算 R GV结构设计
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基于有轨制导车辆的多维度电梯物理模型建立与控制系统研究 被引量:3
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作者 杨红娟 周谦 +2 位作者 李凯凯 王磊 张兰斌 《中国工程机械学报》 北大核心 2021年第3期201-206,共6页
现代高层建筑在高度增加的同时,建筑的跨度也在不断增大。传统电梯在垂直方向运输效率低,且无法实现水平方向的运输,也无法满足高层大跨度建筑内乘客的乘梯需求。为了克服传统电梯结构的缺陷,提升大跨度建筑内乘客的移动效率,提出一种... 现代高层建筑在高度增加的同时,建筑的跨度也在不断增大。传统电梯在垂直方向运输效率低,且无法实现水平方向的运输,也无法满足高层大跨度建筑内乘客的乘梯需求。为了克服传统电梯结构的缺陷,提升大跨度建筑内乘客的移动效率,提出一种基于有轨制导车辆(RGV)的多维度电梯,在垂直方向实现电梯的循环运行,同时突破传统电梯单维度运行的限制,实现电梯的水平横向移动。研究基于RGV的多维度电梯物理模型、控制系统以及调度策略,验证了方案的可行性,为可实现垂直与水平方向的电梯,提供了一种解决方案。 展开更多
关键词 高层大跨度建筑 有轨制导车辆 多维度电梯 循环运行
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悬挂式有轨制导车辆车体多目标参数优化设计 被引量:1
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作者 陈思 李成群 《装备机械》 2022年第1期1-6,25,共7页
为提高悬挂式有轨制导车辆车体的力学性能和尺寸结构的合理性,应用CREO软件和ANSYS软件对悬挂式有轨制导车辆车体进行建模仿真,通过静力分析、模态分析、灵敏度分析、响应面分析对悬挂式有轨制导车辆车体进行多目标参数优化设计,同时使... 为提高悬挂式有轨制导车辆车体的力学性能和尺寸结构的合理性,应用CREO软件和ANSYS软件对悬挂式有轨制导车辆车体进行建模仿真,通过静力分析、模态分析、灵敏度分析、响应面分析对悬挂式有轨制导车辆车体进行多目标参数优化设计,同时使悬挂式有轨制导车辆车体的结构更加合理和稳定。在优化设计中,以悬挂式有轨制导车辆车体的三个关键尺寸为输入变量,在满足强度、刚度要求的前提下,最终获得合理的优化设计方案。优化设计后,悬挂式有轨制导车辆车体质量减小11.53%,最大等效应力增大至12.21 MPa,且远低于材料的屈服极限,满足强度、刚度要求。通过多目标参数优化设计,显著提高了悬挂式有轨制导车辆在搬运作业时的可靠性。 展开更多
关键词 有轨制导车辆 参数 优化 设计
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基于混合算法的环形轨道RGV系统调度优化研究 被引量:31
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作者 江唯 何非 +1 位作者 童一飞 李东波 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第22期242-247,共6页
针对自动化仓库中环形轨道RGV(有轨制导车辆)调度问题,以任务最短完成时间为目标,分析其主要影响因素。在此基础上提出路径最短和堵塞次数最少两个优化目标,并建立数学模型,设计基于规则的遗传算法求解。使用自适应的交叉变异概率代替... 针对自动化仓库中环形轨道RGV(有轨制导车辆)调度问题,以任务最短完成时间为目标,分析其主要影响因素。在此基础上提出路径最短和堵塞次数最少两个优化目标,并建立数学模型,设计基于规则的遗传算法求解。使用自适应的交叉变异概率代替传统遗传算法中的固定参数,改善遗传算法易陷入局部最优解的现象。同时,为解决多目标优化求解问题,提出了改进的自适应权重的求解方案。通过Matlab仿真实验分析比较算法性能,验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 有轨制导车辆(RGV) 环形穿梭车调度 遗传算法 自适应权重
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RGV流水线在注塑机装配中的应用
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作者 伍海标 《现代制造技术与装备》 2022年第7期107-109,共3页
基于注塑机生产装配特点,重构其工艺流程和作业班组,使其从过去的固定式离散型装配过渡到流水线装配模式。利用有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle,RGV)建立注塑机总装流水线,使得流水线更加柔性,从而快速适应从离散型装配到流水线装配... 基于注塑机生产装配特点,重构其工艺流程和作业班组,使其从过去的固定式离散型装配过渡到流水线装配模式。利用有轨制导车辆(Rail Guided Vehicle,RGV)建立注塑机总装流水线,使得流水线更加柔性,从而快速适应从离散型装配到流水线装配的过渡,以达到降低生产成本、提高企业竞争力的目的。另外,探讨RGV流水线在注塑机装配中应用的基本方法和常见问题,提出现阶段较为合理的解决方法,以期为相关专业提供参考。 展开更多
关键词 注塑机 有轨制导车辆(RGV) 流水线 离散型 装配
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高压开关设备混线装配自动化产线的设计 被引量:1
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作者 徐志 牛广军 《宁夏电力》 2020年第5期19-23,共5页
针对配网高压成套开关设备高品质产业化目的,研发了多规格高压开关设备混线装配检测的自动化产线。介绍了产线整体布局及柔性可重构工装、机器人装配作业岛、有轨制导车辆物流装置及工艺路线,并实施和验证了产线加工能力、装配效率和质... 针对配网高压成套开关设备高品质产业化目的,研发了多规格高压开关设备混线装配检测的自动化产线。介绍了产线整体布局及柔性可重构工装、机器人装配作业岛、有轨制导车辆物流装置及工艺路线,并实施和验证了产线加工能力、装配效率和质量、工艺。验证结果表明:产线能够适应3种以上不同规格高压开关设备混线生产,不需更换或调整工装,节省生产换型时间25 min/台,比传统设计减少电机及减速机构50套左右,提升生产效率、品质的同时实现了节能效益的最大化。 展开更多
关键词 高压开关设备 混线装配与检测 可重构工装 机器人装配作业岛 有轨制导车辆物流装置
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