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大尺寸三维激光测量系统标定方法
被引量：
2
1
作者
郭扬
杜正春
姚振强
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期223-227,232,共6页
研究了一种基于平面几何射影变换原理的三维激光测量系统标定方法.根据测量系统中激光扫描平面的旋转特点,基于平面射影变换中直线不变的映射关系建立了标定对象表面被测点在不同参考系之间变换的约束关系,并采用封闭运动链思想定义系...
研究了一种基于平面几何射影变换原理的三维激光测量系统标定方法.根据测量系统中激光扫描平面的旋转特点,基于平面射影变换中直线不变的映射关系建立了标定对象表面被测点在不同参考系之间变换的约束关系,并采用封闭运动链思想定义系统参考系空间刚体变换关系,将系统标定问题转化为世界坐标系下系统内参数矩阵和外参数矩阵的求解.通过空间变换关系得到上述2个矩阵的解,实现系统的标定.该方法标定装置简单、速度快、稳定性好,能够满足实际工程应用中的需求.
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关键词
大尺寸三维激光测量系统
有源
标定
平面射影几何变换
封闭运动链
内外参数矩阵求解
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职称材料
利用无人机有源标定仪开展天气雷达远场标定试验
2
作者
齐涛
高玉春
+2 位作者
何平
周红根
张福贵
《气象水文海洋仪器》
2024年第1期1-4,共4页
文章针对天气雷达缺乏远场标定能力的现状,提出利用无人机有源标定仪开展天气雷达远场标定的方案。通过给出无人机有源标定仪开展天气雷达远场标定试验的测试项目与条件,完成了对雷达天线、发射通道和接收通道的标定测试,试验结果符合...
文章针对天气雷达缺乏远场标定能力的现状,提出利用无人机有源标定仪开展天气雷达远场标定的方案。通过给出无人机有源标定仪开展天气雷达远场标定试验的测试项目与条件,完成了对雷达天线、发射通道和接收通道的标定测试,试验结果符合相关技术要求。后期将对标定仪做进一步改进和完善,以期更好地满足雷达标定业务需要。
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关键词
无人机
有源
标定
仪
天气雷达
远场
标定
试验
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职称材料
题名
大尺寸三维激光测量系统标定方法
被引量：
2
1
作者
郭扬
杜正春
姚振强
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
上海交通大学机械系统与振动国家重点试验室
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期223-227,232,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50805094)
文摘
研究了一种基于平面几何射影变换原理的三维激光测量系统标定方法.根据测量系统中激光扫描平面的旋转特点,基于平面射影变换中直线不变的映射关系建立了标定对象表面被测点在不同参考系之间变换的约束关系,并采用封闭运动链思想定义系统参考系空间刚体变换关系,将系统标定问题转化为世界坐标系下系统内参数矩阵和外参数矩阵的求解.通过空间变换关系得到上述2个矩阵的解,实现系统的标定.该方法标定装置简单、速度快、稳定性好,能够满足实际工程应用中的需求.
关键词
大尺寸三维激光测量系统
有源
标定
平面射影几何变换
封闭运动链
内外参数矩阵求解
Keywords
3-D laser measurement system
active calibration
projective geometry
closed kinematic chain
intrinsic and extrinsic matrices
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
利用无人机有源标定仪开展天气雷达远场标定试验
2
作者
齐涛
高玉春
何平
周红根
张福贵
机构
中国气象局气象探测中心
江苏省气象探测中心
成都信息工程大学
出处
《气象水文海洋仪器》
2024年第1期1-4,共4页
基金
国家重点研发计划(2018YFC1506100,2018YFC1506102)资助。
文摘
文章针对天气雷达缺乏远场标定能力的现状,提出利用无人机有源标定仪开展天气雷达远场标定的方案。通过给出无人机有源标定仪开展天气雷达远场标定试验的测试项目与条件,完成了对雷达天线、发射通道和接收通道的标定测试,试验结果符合相关技术要求。后期将对标定仪做进一步改进和完善,以期更好地满足雷达标定业务需要。
关键词
无人机
有源
标定
仪
天气雷达
远场
标定
试验
Keywords
unmanned aerial vehide(UAV)active calibrator
weather radar
far field calibration
test
分类号
P415.2 [天文地球—大气科学及气象学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
大尺寸三维激光测量系统标定方法
郭扬
杜正春
姚振强
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
2
下载PDF
职称材料
2
利用无人机有源标定仪开展天气雷达远场标定试验
齐涛
高玉春
何平
周红根
张福贵
《气象水文海洋仪器》
2024
0
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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