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基于DM6446的车道线快速检测算法 被引量：1
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作者 王云建 孙志海 张桦 《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》 2013年第2期37-40,共4页
为进一步提高安全驾驶结构化道路车道线检测的实时性和鲁棒性,该文提出了一种基于TMS320DM6446嵌入式处理平台的车道线快速检测算法。算法在所设置的感兴趣区域,融合最优阈值化及区域生长法获取车道线候选点集,采用连通聚类法获取候选... 为进一步提高安全驾驶结构化道路车道线检测的实时性和鲁棒性,该文提出了一种基于TMS320DM6446嵌入式处理平台的车道线快速检测算法。算法在所设置的感兴趣区域,融合最优阈值化及区域生长法获取车道线候选点集,采用连通聚类法获取候选点集聚类中心以提取车道线候选点,紧接着对候选点做进一步筛选和分类从而获得有效特征点,最后对有效特征点进行最小二乘拟合以实现车道线检测。实验结果表明,该算法能够快速检测车道线,为车辆偏离警告系统的有效决策提供了有利的前提条件。 展开更多
关键词 车道线 候选点 有效特征点 最小二乘法
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