基于BLDC手术刀控制系统的程序设计

1

作者 张刚 鄢家财 +2 位作者 张文燕 马红霖 赵艳芝 《微电机》 北大核心 2014年第5期71-74,共4页

本文主要针对鼻窦炎手术过程中动力需求的特点,设计了一款基于DSPIC6015芯片同时控制BLDC和直流有刷电机的电机控制系统。BLDC能实现正转、反转、摆动、定位、急停、转速调节记忆等功能;直流有刷电机能实现两档控制。并对该驱动系统的... 本文主要针对鼻窦炎手术过程中动力需求的特点,设计了一款基于DSPIC6015芯片同时控制BLDC和直流有刷电机的电机控制系统。BLDC能实现正转、反转、摆动、定位、急停、转速调节记忆等功能;直流有刷电机能实现两档控制。并对该驱动系统的程序进行了设计。根据手术刀驱动系统安全性的特殊要求,整体设计考虑各种保护。通过实验验证了各个部分的功能。 展开更多

关键词 鼻窦炎手术刀 DSPIC6015 无刷直流电机控制 有刷直流电机控制

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LPC2141的无刷直流电机控制系统设计 被引量：14

2

作者 陈敏 邓颖 《单片机与嵌入式系统应用》 2010年第1期32-34,37,共4页

介绍无刷直流电机的原理和具体的控制方法;基于NXP公司32位ARM微控制器LPC2141实现低成本的无刷直流电机控制,并给出详细的软硬件设计方案。本方案可以广泛地应用于空调、电泵站、电风扇、打印机、电动车、自动门、吸尘器等各类产品中。

关键词 LPC2141 ARM7 无刷直流电机控制

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无刷直流电机模糊PID控制系统设计与仿真 被引量：12

3

作者 张国栋 祁瑞敏 《煤矿机械》 北大核心 2018年第1期13-15,共3页

针对传统的无刷直流电机控制系统稳定性差、精度低的缺点,设计了基于MATLAB的无刷直流电机的模糊PID控制系统,建立了无刷直流电机的数学模型,分析了传统PID控制系统的缺点,并给出了模糊PID控制的基本原理和控制规则,同时应用MATLAB对控... 针对传统的无刷直流电机控制系统稳定性差、精度低的缺点,设计了基于MATLAB的无刷直流电机的模糊PID控制系统,建立了无刷直流电机的数学模型,分析了传统PID控制系统的缺点,并给出了模糊PID控制的基本原理和控制规则,同时应用MATLAB对控制系统进行了传统PID控制和模糊PID控制的模型仿真,实验结果表明:模糊PID控制系统在稳定性、稳态精度和快速性上都优于传统PID控制系统。 展开更多

关键词 模糊PID MATLAB 无刷直流电机控制系统 仿真

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基于Proteus的无刷直流电机控制系统设计 被引量：6

4

作者 高珮文 李乾坤 +2 位作者 刘圣荇 王皓 吴旭鑫 《电工电气》 2021年第5期17-21,共5页

基于STM32F103C6芯片控制的双闭环控制系统的整体电路图,设计出了无刷直流电动机驱动电路、逆变电路、速度检测电路和电流检测电路;利用PID算法,通过双闭环调速,能够使得无刷直流电机平稳运行,并在转速发生变化时,快速达到准确值。通过... 基于STM32F103C6芯片控制的双闭环控制系统的整体电路图,设计出了无刷直流电动机驱动电路、逆变电路、速度检测电路和电流检测电路;利用PID算法,通过双闭环调速,能够使得无刷直流电机平稳运行,并在转速发生变化时,快速达到准确值。通过对双闭环检测算法的优化,使得调速更加精确。利用Proteus软件对整体系统进行了仿真验证,实验结果表明,系统结构设计合理,硬件设计方案可行,控制算法正确。 展开更多

关键词 无刷直流电机控制 PROTEUS仿真 双闭环控制 数字式PID调速

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ARM LPC2101的无刷直流电机控制方案 被引量：6

5

作者 周渡海 邓颖 +1 位作者 叶庆云 何此昂 《单片机与嵌入式系统应用》 2007年第10期57-60,共4页

阐述使用低成本的ARM7 LPC2101微处理器设计无刷直流电机的控制方案;详细地介绍微处理器、MOSFET驱动和MOSFET的原理设计和程序流程,以及与电机保护相关的技术及处理方法,如电机稳定运行状态机,降低电机噪声,软件防止电机陡转等。该方... 阐述使用低成本的ARM7 LPC2101微处理器设计无刷直流电机的控制方案;详细地介绍微处理器、MOSFET驱动和MOSFET的原理设计和程序流程,以及与电机保护相关的技术及处理方法,如电机稳定运行状态机,降低电机噪声,软件防止电机陡转等。该方案可以应用在打印机、电动自行车、洁牙机等电机控制产品上。 展开更多

关键词 LPC2101 ARM7 无刷直流电机控制 反电动势 状态机

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MC68HC908GP32在无刷无传感器型直流电机控制中的应用 被引量：4

6

作者 奉华成 皮佑国 吴效明 《电子技术（上海）》 2002年第12期7-11,共5页

文章介绍了新型微控制器MC6 8HC90 8GP32的主要功能、特点 ,及其在无刷无传感器型直流电机控制中的应用策略。并介绍了控制系统的硬件实现及软件编程技术。

关键词 MC68HC908GP32 无传感器 无刷直流电机控制 微控制器

原文传递

永磁无刷直流电机控制与无刷直流电机控制的比对 被引量：1

7

作者 雷跃荣 《中国西部科技》 2006年第24期74-75,共2页

首先对无刷直流电机的工作原理和它在应用中的优缺点进行了阐述,又对永磁无刷直流电机的工作原理和它在应用中的优缺点进行了阐述,通过比对研究加深对它们的理解。

关键词 永磁无刷直流电机控制 无刷直流电机控制 对比研究

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新能源汽车用无刷直流电机控制器性能测试平台设计 被引量：3

8

作者 齐海军 陈黎卿 +1 位作者 刘立超 王韦韦 《机械设计》 CSCD 北大核心 2015年第8期21-25,共5页

为了对新能源汽车用无刷直流电机控制器进行性能分析,研制开发了一套包括机械结构和测控软件两部分的性能测试系统。基于对新能源汽车电驱动系统的特性分析,搭建了试验台实物台架;基于虚拟仪器技术,开发了测控软件。通过对无刷直流电机... 为了对新能源汽车用无刷直流电机控制器进行性能分析,研制开发了一套包括机械结构和测控软件两部分的性能测试系统。基于对新能源汽车电驱动系统的特性分析,搭建了试验台实物台架;基于虚拟仪器技术,开发了测控软件。通过对无刷直流电机及其控制器的装机测试,测试平台能够完成在线工况控制、实时数据采集和保存及离线信号处理等功能。系统自动化程度高,功能全,具有较高的推广价值。 展开更多

关键词 新能源汽车 无刷直流电机控制器 测试平台 虚拟仪器

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船舶电力推进系统无刷直流电机控制技术分析

9

作者 张玉祥 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2023年第10期36-38,共3页

在新时期发展背景下,各个行业都呈现出了快速发展态势,当然船舶行业也不例外。针对于船舶电力推进系统来讲,可运用无刷直流电机控制技术,这一技术具有诸多优势,如高效率、使用年限长、噪音小、平稳转速以及高输出转矩等。在过程中可使... 在新时期发展背景下,各个行业都呈现出了快速发展态势,当然船舶行业也不例外。针对于船舶电力推进系统来讲,可运用无刷直流电机控制技术,这一技术具有诸多优势,如高效率、使用年限长、噪音小、平稳转速以及高输出转矩等。在过程中可使用这一技术来促进船舶电力推进系统运行更加安全稳定,且进一步满足实际应用需求。本文主要分析船舶电力推进系统无刷直流电机控制工作原理,并探究无刷直流电机控制技术研究现状,最后阐述基于DSP的无刷直流电机控制技术及结果,希望可以为相关人士提供参考和借鉴。 展开更多

关键词 船舶 电力推进 无刷直流电机控制技术 系统运用 思考

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短臂复合运动离心机主轴电机控制系统设计及仿真

10

作者 刘泽强 周好斌 唐帅 《电子产品世界》 2022年第12期67-73,共7页

针对短臂复合运动离心机主轴的控制要求,设计出短臂复合运动离心机主轴控制系统,要求作为离心机主轴电机的无刷直流电机平稳旋转且能快速稳定地提速运行,不出现剧烈抖动现象。在建立无刷直流电机的数学模型的基础上,提出基于S函数对无... 针对短臂复合运动离心机主轴的控制要求,设计出短臂复合运动离心机主轴控制系统,要求作为离心机主轴电机的无刷直流电机平稳旋转且能快速稳定地提速运行,不出现剧烈抖动现象。在建立无刷直流电机的数学模型的基础上,提出基于S函数对无刷直流电机建模仿真,该模型采用转速/电流的双闭环控制模式,并运用Matlab/Simulink平台,对无刷直流电机各个模块的构成进行详细描述与分析。 展开更多

关键词 离心机主轴控制系统 无刷直流电机控制 建模仿真 双闭环系统

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限流技术在无刷直流电机控制器中的应用

11

作者 王琪 于波峰 +1 位作者 赵明镜 陈黎娟 《电子设计工程》 2013年第12期14-17,共4页

限流是无刷直流电机控制器系统中的关键点和难点,是保证整个系统正常工作的前提条件,设计中的AD对齐采样技术是整个限流工作的关键。该技术应用在一种以PSoC为主控芯片的电动车用无刷直流电机控制器,给出了整体的方案以及关键技术的具... 限流是无刷直流电机控制器系统中的关键点和难点,是保证整个系统正常工作的前提条件,设计中的AD对齐采样技术是整个限流工作的关键。该技术应用在一种以PSoC为主控芯片的电动车用无刷直流电机控制器,给出了整体的方案以及关键技术的具体设计方案。经实验验证是一种较好的限制控制器电流的方案。 展开更多

关键词 无刷直流电机控制器 限流 PSOC A D对齐采集

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一种基于施密特触发器原理的直流电机位置控制及消抖算法 被引量：3

12

作者 黄峰 《微电机》 北大核心 2020年第12期109-111,共3页

有刷直流电机的位置控制是一种常用的工作场景,对系统的响应速度、调节速度和控制精度等都有一定要求。经典的有刷直流电机位置控制算法一般都较理论,算法编写和调试较为复杂。基于现实应用需求,提出了一种新型的控制算法。该算法基于... 有刷直流电机的位置控制是一种常用的工作场景,对系统的响应速度、调节速度和控制精度等都有一定要求。经典的有刷直流电机位置控制算法一般都较理论,算法编写和调试较为复杂。基于现实应用需求,提出了一种新型的控制算法。该算法基于电子电路中施密特触发器的工作原理,实测具有响应速度快、控制精度较高、无抖动、适用范围广和编程简易等特点,可供相关技术人员参考借鉴。 展开更多

关键词 有刷直流电机 有刷直流电机位置控制 有刷直流电机位置控制消抖

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永磁无刷直流电机控制系统的设计

13

作者 杨栋 顾伟 《上海大中型电机》 2008年第2期22-24,35,共4页

关键词 直流电机控制系统 永磁无刷直流电机 设计 控制结构 传统 低噪声 无励磁 产品化

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WQL粒度仪的软硬件研制

14

作者 陈若雷 朱纪忠 《光学仪器》 2014年第1期84-89,共6页

颗粒度分布是反映粉体特性的重要指标,因此,颗粒度分布测量具有重要意义。WQL粒度仪利用离心沉降法根据Stokes定律测量样品的颗粒度分布。该仪器采用电路硬件和程序软件配合控制的方法处理电机转速的调节与稳定,保证了WQL各种性能指标... 颗粒度分布是反映粉体特性的重要指标,因此,颗粒度分布测量具有重要意义。WQL粒度仪利用离心沉降法根据Stokes定律测量样品的颗粒度分布。该仪器采用电路硬件和程序软件配合控制的方法处理电机转速的调节与稳定,保证了WQL各种性能指标完全满足样品测量的范围和精度。PVC行业中颗粒特性直接影响PVC的使用性能和加工性能,WQL粒度仪在大量实验数据基础上为PVC行业开发了专用软件,受到了用户的欢迎。 展开更多

关键词 离心沉降法 粒度 无刷直流电机转速控制 PVC行业应用

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多功能无刷直流电机驱动控制器的研制 被引量：14

15

作者 纪梁洲 杨向宇 龚晟 《微电机》 北大核心 2011年第4期64-67,共4页

该文设计了一个电路简单且易于扩展,可用于高压高速场合的无刷直流电机驱动控制器。该驱动器通过无刷直流电机专用芯片MC33035结合单片机PIC18F1220解决了采用自举电容技术得到的驱动器上桥臂电源所造成的电机启动问题并且实现了诸如软... 该文设计了一个电路简单且易于扩展,可用于高压高速场合的无刷直流电机驱动控制器。该驱动器通过无刷直流电机专用芯片MC33035结合单片机PIC18F1220解决了采用自举电容技术得到的驱动器上桥臂电源所造成的电机启动问题并且实现了诸如软启动,制动,正反转等多种功能。实验表明,该系统运行稳定,可扩展性强,具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 无刷直流电机驱动控制器 MC33035 软启动 多功能

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无刷直流电机控制策略的仿真研究 被引量：2

16

作者 廖凌霄 翁显耀 《电机技术》 2009年第6期28-31,共4页

为改善无刷直流电机的调速性能,研究了基于模糊控制思想的模糊控制器及其在BLDCM控制系统中的应用。在Matlab仿真平台下,建立了BLDCM的模型,构建了BLDCM转速闭环控制系统,其中转速控制器分别采用了模糊控制器和普通PID控制器。仿真结果... 为改善无刷直流电机的调速性能,研究了基于模糊控制思想的模糊控制器及其在BLDCM控制系统中的应用。在Matlab仿真平台下,建立了BLDCM的模型,构建了BLDCM转速闭环控制系统,其中转速控制器分别采用了模糊控制器和普通PID控制器。仿真结果表明:与常规PID控制器相比,采用模糊控制器的优势在于转速输出无超调、响应速度快、控制精度高,具有较强的鲁棒性和自适应能力。 展开更多

关键词 无刷直流电机模糊控制Matlab/Simulink仿真

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基于Fuzzy-PI的BLDCM控制系统设计与仿真 被引量：1

17

作者 刘赫 王毓顺 彭成吉 《工业控制计算机》 2014年第9期74-75,共2页

提出了一种无刷直流电机的Fuzzy-PI转速调节器的设计方法。在无刷直流电机的高性能速度跟踪中,采用传统的PI调节器,则难以克服系统超调和短时振荡问题。采用复合Fuzzy-PI的控制方法,并且采用自适应的权值修正方法来修正Fuzzy回路与PI回... 提出了一种无刷直流电机的Fuzzy-PI转速调节器的设计方法。在无刷直流电机的高性能速度跟踪中,采用传统的PI调节器,则难以克服系统超调和短时振荡问题。采用复合Fuzzy-PI的控制方法,并且采用自适应的权值修正方法来修正Fuzzy回路与PI回路的连接权值。最后,在Matlab与Simulink下进行了仿真,结果表明,运用这种设计方法很好地抑制了超调和振荡。 展开更多

关键词 无刷直流电机模糊控制仿真 MATLAB

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基于PLC的永磁无刷直流电机调速控制研究 被引量：1

18

作者 张靖辉 《长春教育学院学报》 2015年第2期53-54,共2页

PLC是一种可靠性高、抗干扰性强的控制设备,将PLC应用到永磁无刷直流电机中能有效解决转矩波动干扰的问题,对促进永磁无刷直流电机的革新和发展意义重大。本文将对PLC技术、永磁刷机以及基于PLC的永磁无刷直流电机调速控制技术进行分析... PLC是一种可靠性高、抗干扰性强的控制设备,将PLC应用到永磁无刷直流电机中能有效解决转矩波动干扰的问题,对促进永磁无刷直流电机的革新和发展意义重大。本文将对PLC技术、永磁刷机以及基于PLC的永磁无刷直流电机调速控制技术进行分析、探讨。 展开更多

关键词 PLC 永磁无刷直流电机:调速控制

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基于PIC单片机的无刷直流电机控制系统 被引量：3

19

作者 李小枝 《科技风》 2018年第11期136-136,共1页

基于PIC单片机的无刷直流电机控制系统的出现,可以让人们对无刷直流电机控制系统的要求得到满足。无刷直流电机可以在延长电机定期维护修理时间的基础上,促进电机使用效率的提升。本文主要从无刷直流电机控制系统方案入手,对无刷直流电... 基于PIC单片机的无刷直流电机控制系统的出现,可以让人们对无刷直流电机控制系统的要求得到满足。无刷直流电机可以在延长电机定期维护修理时间的基础上,促进电机使用效率的提升。本文主要从无刷直流电机控制系统方案入手,对无刷直流电机控制系统的硬件设计和软件设计等问题进行了探究。 展开更多

关键词 PIC单片机 无刷直流电机控制系统 系统硬件设计

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专利快讯

20

《微特电机》 北大核心 2011年第8期78-78,共1页

本发明公开一种新型汽车空调风扇用无刷直流电机控制方法。针对无刷直流电机将基于风扇负载特性获得的电流指令作为转速控制指令，与逆变器直流侧采集得到的电流反馈信号进行比较，误差信号输入到比例一积分调节器进行调节，获得用于调... 本发明公开一种新型汽车空调风扇用无刷直流电机控制方法。针对无刷直流电机将基于风扇负载特性获得的电流指令作为转速控制指令，与逆变器直流侧采集得到的电流反馈信号进行比较，误差信号输入到比例一积分调节器进行调节，获得用于调节无刷直流电机转速的占空比控制信号，与检测电机反电势所得到的换向信号相结合，通过PWM控制实现无刷直流电机的调速运行。 展开更多

关键词 直流电机控制 无刷直流电机 专利 空调风扇 控制指令 反馈信号 电机转速 PWM控制

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