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刚性轮与模拟月壤相互作用初步研究 被引量:5
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作者 樊世超 向树红 冯咬齐 《航天器环境工程》 2009年第2期107-113,97,共7页
文章在初步总结当前月球车轮与月面土壤相互作用研究成果的基础上,利用自主开发的仿真平台开展了刚性车轮和模拟月壤的相互作用的仿真计算,并与土槽试验结果进行了初步的对比研究。研究表明,仿真结果和试验的测量值误差在30%以内,尤其... 文章在初步总结当前月球车轮与月面土壤相互作用研究成果的基础上,利用自主开发的仿真平台开展了刚性车轮和模拟月壤的相互作用的仿真计算,并与土槽试验结果进行了初步的对比研究。研究表明,仿真结果和试验的测量值误差在30%以内,尤其在车轮的垂直沉陷量的计算上和试验结果一致性较好,从而验证了轮-土相互作用的模型的局部合理性,但是在切向力的计算上还存在一定的误差,需要继续完善。 展开更多
关键词 月球车车轮 模拟月壤 动力学仿真
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基于鸟巢结构的载人月球车车轮设计与性能分析 被引量:2
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作者 王婷 王振军 《农业装备与车辆工程》 2021年第12期71-76,共6页
基于鸟巢结构设计了一种新构型的载人月球车车轮。对新型载人月球车车轮的构型设计并选择车轮材料,并对车轮零部件在月球环境满载与冲击载荷下的刚度与强度进行静力学分析。然后,参考月球地形环境,建立了带有30 cm高的单边和双边障碍、4... 基于鸟巢结构设计了一种新构型的载人月球车车轮。对新型载人月球车车轮的构型设计并选择车轮材料,并对车轮零部件在月球环境满载与冲击载荷下的刚度与强度进行静力学分析。然后,参考月球地形环境,建立了带有30 cm高的单边和双边障碍、40 cm宽的壕沟、25°与30°斜坡的地形,对载人月球车车轮的移动性能进行了仿真分析。结果表明,此车轮有很好的承载能力与越障能力,车轮的刚度与强度也可以满足要求。 展开更多
关键词 载人月球车车轮 鸟巢结构 静力学分析 移动性能仿真
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