-
题名基于Zernike矩的高精度太阳图像质心提取算法
被引量：14
- 1
-
-
作者
杨鹏
谢立
刘济林
-
机构
浙江大学信息与电子工程学系
浙江省综合信息网技术重点实验室
-
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2011年第9期1963-1970,共8页
-
基金
国家自然科学基金重点项目(60534070)
-
文摘
在基于太阳观测的月球车天文导航系统中,针对太阳传感器中图像噪声以及典型图像退化的不良影响,提出了一种基于Zernike矩的高精度太阳质心提取算法。采用Sobel算子进行边缘检测,Zernike矩重定位亚像素边缘,用最小二乘法拟合圆心。而当图像存在退化时,进行有效圆边缘点检测后,再用该法提取质心。从理论上分析了Zernike矩亚像素边缘检测对圆拟合法的改进作用。利用仿真图像和地表实验图像,将本文方法与传统的重心法、带阈值的重心法和圆拟合法进行了比较。结果表明,本文方法精度更高,具有更好的稳定性,可以对月球车天文导航精度的提高起良好作用。
-
关键词
质心提取
ZERNIKE矩
有效圆边缘点检测
圆拟合法
太阳图像
月球车天文导航
-
Keywords
Centroid algorithm
Zernike moment
Effective circle edge point detection
Circle fitting method
Sun image
Lunar rover celestial navigation
-
分类号
V448.22
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-
