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滑转条件下月球车轮沉陷模型研究 被引量：19
1
作者 金大玮 李建桥 +2 位作者 党兆龙 陈百超 邹猛 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期1215-1221,共7页
月球车在月面行驶时,为保证月球车的通过性能,应尽量避免沉陷。然而传统车辆沉陷量数学模型不适用于动态滑转条件下的月球车,为此对月球车行驶时车轮沉陷量的计算模型进行了研究。基于车辆地面力学理论,从模拟月壤力学参数和滑转率两个... 月球车在月面行驶时,为保证月球车的通过性能,应尽量避免沉陷。然而传统车辆沉陷量数学模型不适用于动态滑转条件下的月球车,为此对月球车行驶时车轮沉陷量的计算模型进行了研究。基于车辆地面力学理论,从模拟月壤力学参数和滑转率两个方面,在适合于刚性轮静态沉陷计算模型基础上建立了适用于滑转条件下月球车轮的沉陷计算模型。通过轮壤土槽试验,将试验测得的月球车轮沉陷量与模型计算得到的沉陷量进行比较,验证了修正模型的正确性。所研究的模型能够为滑转条件下月球车沉陷量的预测提供理论技术基础。 展开更多
关键词 月球车轮 月球着陆 滑转 模拟月壤 沉陷量 计算模型
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基于伪光谱方法月球软着陆轨道快速优化设计 被引量：13
2
作者 王明光 裴听国 袁建平 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期27-32,共6页
根据软着陆轨道的特征和优化算法的特点,对探月器软着陆轨道状态方程进行合理的转化处理,使其更适合优化数值解法求解。在此基础上,使用伪光谱方法将软着陆轨道优化问题转为一个约束参数优化问题,然后采用乘子法处理约束条件,采用变尺... 根据软着陆轨道的特征和优化算法的特点,对探月器软着陆轨道状态方程进行合理的转化处理,使其更适合优化数值解法求解。在此基础上,使用伪光谱方法将软着陆轨道优化问题转为一个约束参数优化问题,然后采用乘子法处理约束条件,采用变尺度法求解处理后的参数优化问题,仿真结果表明此方法具有收敛速度快、对初始控制量不敏感、鲁棒性强的优点。 展开更多
关键词 伪光谱方法 月球着陆 软着陆 最优控制 轨道控制
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基于月球车轮地作用地面力学积分模型的月壤力学参数辨识方法 被引量：10
3
作者 丁亮 高海波 +3 位作者 邓宗全 熊历冰 郭军龙 吕焱 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期1112-1123,共12页
月壤力学特性参数的研究可以使人们了解更多的星球地质学信息,也是进行月球探测车等设备开发以及未来从事人类月球活动的工程基础。利用月球车轮地作用测试平台和模拟月壤对6种不同尺寸和轮刺的车轮进行试验,利用传统压板试验和剪切试... 月壤力学特性参数的研究可以使人们了解更多的星球地质学信息,也是进行月球探测车等设备开发以及未来从事人类月球活动的工程基础。利用月球车轮地作用测试平台和模拟月壤对6种不同尺寸和轮刺的车轮进行试验,利用传统压板试验和剪切试验测量土壤力学参数。针对月球车轮地作用地面力学积分模型进行耦合度和参数敏感度分析,进而将8个力学参数分为3组,即接触角系数、承压特性参数和剪切特性参数。提出一种循环迭代的参数辨识方法,利用相关度最大的挂钩牵引力、沉陷量和前进阻力矩分别对3组参数依次进行辨识。采用试验数据进行验证,结果表明,此方法可以高精度地辨识土壤的3个剪切参数,组合沉陷模量可以设定为一典型值,接触角系数和沉陷指数系数与车轮相关,反映了车轮的轮刺效应和尺寸效应。该方法避免了简化模型带来的参数辨识误差,实现了对于月壤参数的全面辨识,既可以估计月壤特性,还可以提高轮地作用力学模型的预测精度。 展开更多
关键词 月球车 轮地作用地面力学 参数辨识 月壤 滑转率 月球着陆
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看,月球上展开的五星红旗
4
作者 杨小文军 《少儿科技》 2024年第9期10-11,共2页
北京时间2024年6月4日7时38分,嫦娥六号探测器(以下简称“娣娥六号”)的上升器携月球样品离开月球,着陆器则留在了月球上。在此之前,着陆器做了一件令人瞩目的事,那就是在月球上展开五星红旗,这是中国首次在月球背面独立动态展示国旗。2... 北京时间2024年6月4日7时38分,嫦娥六号探测器(以下简称“娣娥六号”)的上升器携月球样品离开月球,着陆器则留在了月球上。在此之前,着陆器做了一件令人瞩目的事,那就是在月球上展开五星红旗,这是中国首次在月球背面独立动态展示国旗。2013年12月和2019年1月,在月球着陆的嫦娥三号探测器和嫦娥四号探测器上也有五星红旗,它们是喷涂在探测器表面的。 展开更多
关键词 着陆器 月球样品 月球着陆 上升器 动态展示 嫦娥三号探测器 月球背面 六号
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月船-3成功着陆月球 印登月雄心终获实现
5
作者 张扬眉 蒋一雄 《国际太空》 2023年第9期9-14,共6页
2023年8月23日20:34,印度月船-3(Chandrayaan-3)探测器成功在月球南纬69.37°、东经32.35°附近区域着陆,印度成为继苏联、美国和中国之后,第四个在月球表面成功着陆的国家。在历经四年前月船-2着陆失败的挫折后,月船-3着陆终... 2023年8月23日20:34,印度月船-3(Chandrayaan-3)探测器成功在月球南纬69.37°、东经32.35°附近区域着陆,印度成为继苏联、美国和中国之后,第四个在月球表面成功着陆的国家。在历经四年前月船-2着陆失败的挫折后,月船-3着陆终获成功,印度自此进入“月球着陆俱乐部”,这极大地增强了印度人民的自豪感和自信心,对提升印度的国家影响力具有重要意义,印度总理莫迪称这是“新印度胜利的呐喊”。月船-3着陆月球后,印度空间研究组织(ISRO)通过社交媒体宣布,智慧号(Pragyan)月球车从着陆器中驶出,探测器所有系统正常。9月3日,ISRO宣布智慧号月球车已完成主要任务,行驶距离超过100m,将进入休眠状态并等待下一次唤醒。 展开更多
关键词 空间研究组织 月球车 着陆器 月球着陆 行驶距离 休眠状态 月球表面 社交媒体
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月球软着陆的时间最优安全着陆区搜索算法 被引量：4
6
作者 耿殿伍 宋政吉 姜兴渭 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期6-10,共5页
以时间为最优参数,提出了一种模拟人类在月球软着陆过程中识别障碍物、选择安全着陆点的思维模式,利用高程图寻找安全着陆点的软着陆算法。综合考虑着陆器能容忍的障碍物高度、粗糙度、坡度和着陆器的水平机动距离,根据时间最优设计算法... 以时间为最优参数,提出了一种模拟人类在月球软着陆过程中识别障碍物、选择安全着陆点的思维模式,利用高程图寻找安全着陆点的软着陆算法。综合考虑着陆器能容忍的障碍物高度、粗糙度、坡度和着陆器的水平机动距离,根据时间最优设计算法,计算简单、速度快、可靠性高。仿真结果表明了算法的正确性和可靠性。 展开更多
关键词 时间最优 软着陆 月球着陆 最优设计 算法 仿真
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日本发射“白兔-重启-任务1”,拉开全球商业月球探测序幕
7
作者 肖武平 《国际太空》 2023年第1期22-26,共5页
2022年12月11日,日本i太空公司(ispace)的首次商业月球着陆任务——“白兔-重启-任务1”(HAKUTO-R-M1,简称白兔-R-M1)搭乘猎鹰-9 (Falcon-9)运载火箭发射升空,预计将于2023年4月在月球着陆。白兔-R是ispace公司研制的商业月球着陆器,以... 2022年12月11日,日本i太空公司(ispace)的首次商业月球着陆任务——“白兔-重启-任务1”(HAKUTO-R-M1,简称白兔-R-M1)搭乘猎鹰-9 (Falcon-9)运载火箭发射升空,预计将于2023年4月在月球着陆。白兔-R是ispace公司研制的商业月球着陆器,以将用户的有效载荷交付至月球表面为主要目的,此次任务的用户包括阿联酋穆罕默德·本·拉希德航天中心(MBRSC)、日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)、商业公司等。白兔-R-M1是全球首次以商业目的为核心的月球探测任务,正式拉开了商业月球探测的序幕。 展开更多
关键词 月球探测 航天中心 月球着陆 研究开发机构 全球商业 月球表面 宇宙航空 有效载荷
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探秘登月着陆点
8
作者 天星 《科学24小时》 2023年第10期16-19,共4页
选址标准正确选择登月着陆点是登月计划中的关键一环,它直接决定着整个载人登月任务的成功与否。由于月表的恶劣天气状况以及复杂的地形情况,登月着陆点的选址需考虑多方面的因素,结合照明条件、地形坡度、与地球通信的难易程度、太空... 选址标准正确选择登月着陆点是登月计划中的关键一环,它直接决定着整个载人登月任务的成功与否。由于月表的恶劣天气状况以及复杂的地形情况,登月着陆点的选址需考虑多方面的因素,结合照明条件、地形坡度、与地球通信的难易程度、太空发射系统火箭运行状况等来作出选择。具体而言,月球着陆点选址应满足5个标准:一是水源丰富,拥有水冰资源。这些水冰不仅可以支持未来人类月球基地对用水的需求,还可以通过电解提取氢气和氧气,为火箭发动机提供燃料。 展开更多
关键词 着陆点 登月计划 太空发射系统 载人登月 火箭发动机 水冰 人类月球基地 月球着陆
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月球重力转弯软着陆的模糊变结构控制 被引量：5
9
作者 朱建丰 徐世杰 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期539-543,共5页
针对月球软着陆的最终段,提出了以重力转弯方式进行软着陆的模糊变结构制导律.首先设计了次优滑动面,然后引入模糊控制器,使滑动变量逐渐收敛到0,实现安全着陆.考虑了发动机推力偏差、着陆器初始质量估计偏差、月球引力加速度偏差、初... 针对月球软着陆的最终段,提出了以重力转弯方式进行软着陆的模糊变结构制导律.首先设计了次优滑动面,然后引入模糊控制器,使滑动变量逐渐收敛到0,实现安全着陆.考虑了发动机推力偏差、着陆器初始质量估计偏差、月球引力加速度偏差、初始条件干扰、敏感器测量误差及姿态跟踪误差.并用Monte Carlo技术验证了所设计的模糊变结构制导律具有很强的鲁棒性,能够克服各种随机偏差及干扰的影响.因此,所设计的软着陆制导律是可行的,并且只须以斜向距离和斜向速度作为输入,工程实现简单. 展开更多
关键词 月球着陆 滑动模态控制 蒙特卡洛方法
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月球着陆器软着陆状态跳跃半主动控制 被引量：3
10
作者 汪岸柳 聂宏 陈金宝 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期2218-2223,共6页
将磁流变阻尼器应用到月球着陆器着陆机构中,进行减震与缓冲。考虑到着陆初始姿态角的不定和月面斜角的未知,建立起着陆器软着陆动力学模型。基于磁流变液在高速流与长冲程时的阻尼特性,分析了磁流变阻尼器的力学特性。应用安全角面的... 将磁流变阻尼器应用到月球着陆器着陆机构中,进行减震与缓冲。考虑到着陆初始姿态角的不定和月面斜角的未知,建立起着陆器软着陆动力学模型。基于磁流变液在高速流与长冲程时的阻尼特性,分析了磁流变阻尼器的力学特性。应用安全角面的概念定义安全着陆所要求的着陆初始姿态角与月面斜角之间的关系,建立状态跳跃控制策略,实现软着陆半主动控制。通过与某型被动控制的着陆器进行对比分析,研究了半主动控制。研究结果表明:当允许的最大加速度响应不超过8g时,磁流变半主动状态跳跃控制的安全角面为理想安全角面的0.9774,是被动控制安全角面的4.2倍,最大加速度变化的相对标准差为被动控制的0.59;而且当着陆初始姿态角以及月面斜角很大时,月球着陆器姿态角变化少,保证月球着陆器平稳着陆。 展开更多
关键词 半主动控制 磁流变阻尼器 状态跳跃 软着陆 月球着陆
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月球着陆环境模拟试验装置的研制 被引量：2
11
作者 徐冰 马龙 郑兴林 《航天器环境工程》 2013年第1期82-86,共5页
伽马关机敏感器是保证月球着陆器稳定着陆的重要设备,在发射前,须在模拟环境中进行准确的标定测试。月球着陆环境模拟试验装置则是为伽马关机敏感器的准确标定提供试验环境的重要装置。月球着陆环境模拟试验装置由真空容器、真空获得系... 伽马关机敏感器是保证月球着陆器稳定着陆的重要设备,在发射前,须在模拟环境中进行准确的标定测试。月球着陆环境模拟试验装置则是为伽马关机敏感器的准确标定提供试验环境的重要装置。月球着陆环境模拟试验装置由真空容器、真空获得系统、三维着陆模拟系统、模拟月壤环境、场景监视系统以及测控系统组成。该试验装置不仅可以用于伽马关机敏感器的标定试验,而且能够用于月球着陆器的着陆模拟试验。 展开更多
关键词 月球探测 月球着陆 月壤 伽马关机敏感器
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俄罗斯载人月球探测计划最新进展
12
作者 苑艺 何慧东 《国际太空》 2019年第8期12-17,共6页
1俄罗斯载人航天活动主要目标俄罗斯载人航天领域近期和中期目标是根据《2030年前及未来俄罗斯航天发展准则》建立先进的载人航天综合系统,主要致力于解决两个基本问题。1)完成'国际空间站'俄罗斯舱段的建造工作,并确保其能够... 1俄罗斯载人航天活动主要目标俄罗斯载人航天领域近期和中期目标是根据《2030年前及未来俄罗斯航天发展准则》建立先进的载人航天综合系统,主要致力于解决两个基本问题。1)完成'国际空间站'俄罗斯舱段的建造工作,并确保其能够得到高效利用,同时扩大低地球轨道的科学应用研究。 展开更多
关键词 月球探测 国际空间站 月球表面 月球基地 重型运载火箭 月球着陆 上升器 俄罗斯
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浅谈火星着陆技术(下)——三种着陆方式
13
作者 庞之浩 《天文爱好者》 2021年第7期50-53,共4页
(接上篇)由于火星有稀薄的大气层,所以火星探测器在火星着陆时与月球探测器在月球着陆时有很大不同,一般都要充分利用进入火星大气层时的阻力和降落伞来减速,所以均装有进入、下降、着陆系统。但由于每个在火星着陆的探测器质量不一样,... (接上篇)由于火星有稀薄的大气层,所以火星探测器在火星着陆时与月球探测器在月球着陆时有很大不同,一般都要充分利用进入火星大气层时的阻力和降落伞来减速,所以均装有进入、下降、着陆系统。但由于每个在火星着陆的探测器质量不一样,因此采用的着陆方式也不太一样。 展开更多
关键词 火星探测器 火星着陆 月球探测器 降落伞 月球着陆 着陆系统 大气层
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我登上了月球
14
作者 谭智心 《小学生导刊（高年级版）》 2008年第Z2期33-34,共2页
自"嫦娥一号"探月以来,我国相继派出了"嫦娥二号""嫦娥三号""嫦娥四号"等探测器飞上了月球,经过了几年的考察,仍未发现月球表面存在生命。如今,我乘坐着"
关键词 月球着陆 月球表面 嫦娥 探测器 探月 考察 耐高温 生命体 发现 月球内部
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月球着陆轨道的一种快速优化方法 被引量：1
15
作者 赵吉松 谷良贤 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第4期1564-1568,共5页
提出一种基于积分变换,广义乘子法和拟牛顿法的月球着陆轨道快速优化方法。从探月器质心运动方程组出发,通过积分变换,将其对时间变量的积分转化为对状态变量(探月器环绕月心的旋转角速度)的积分,使得原问题转化为终端积分变量固定型最... 提出一种基于积分变换,广义乘子法和拟牛顿法的月球着陆轨道快速优化方法。从探月器质心运动方程组出发,通过积分变换,将其对时间变量的积分转化为对状态变量(探月器环绕月心的旋转角速度)的积分,使得原问题转化为终端积分变量固定型最优控制问题。在此基础上,通过优化变量的直接离散化和四阶Admas预测-校正数值积分方法,将月球最优着陆问题转化为有约束非线性规划问题。采用广义乘子法处理约束条件,采用拟牛顿法求解处理后的无约束最优化问题。仿真结果表明:此方法收敛速度快(耗时小于1s),优化精度高(接近理论最优解),对初始控制量不敏感、鲁棒性好,可用于探月器机载计算机实时生成着陆轨道。 展开更多
关键词 月球着陆 快速优化 积分变换 广义乘子法 拟牛顿法
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基于自适应的月球着陆器悬停避障方法 被引量：1
16
作者 胡锦昌 张洪华 李毛毛 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2017年第6期25-31,共7页
考虑质量和推力不确定性,月球着陆器在悬停避障时将难以快速稳定到设计高度.为解决此问题,提出一种基于自适应的高精度悬停避障方法,其核心是利用位置测量作为观测器的输入,对质量和推力不确定性进行快速估计和补偿.与基于PID的方案相比... 考虑质量和推力不确定性,月球着陆器在悬停避障时将难以快速稳定到设计高度.为解决此问题,提出一种基于自适应的高精度悬停避障方法,其核心是利用位置测量作为观测器的输入,对质量和推力不确定性进行快速估计和补偿.与基于PID的方案相比,该方案具有估计速度更快的优点,能够快速实现高精度的悬停避障控制.最后对所提方法给出仿真验证. 展开更多
关键词 月球着陆 悬停避障 质量和推力不确定性 浸入与不变流形
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珠海亮“剑”——中国国际航空航天博览会速览
17
《青岛画报》 2008年第12期62-65,共4页
　　11月4日,为期6天的第七届中国国际航空航天博览会在珠海拉开序幕,来自35个国家和地区的近600家航空航天厂家参展.在2万多平方米的展馆内,各类新型军事装备的实物、模型悉数登场,从新型导弹,月球着陆探测器到神州七号返回舱,让人大... 　　11月4日,为期6天的第七届中国国际航空航天博览会在珠海拉开序幕,来自35个国家和地区的近600家航空航天厂家参展.在2万多平方米的展馆内,各类新型军事装备的实物、模型悉数登场,从新型导弹,月球着陆探测器到神州七号返回舱,让人大饱眼福;包括神鹰400在内的多款"中华神剑",凸显了我国"大防务"实力.…… 展开更多
关键词 中国国际航空航天博览会 飞行器 月球着陆 返回舱 神州七号 地空导弹 激光制导炸弹
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追赶太阳
18
作者 杰弗里.兰蒂斯 石坚 谭楷 《少年科技博览（漫迷）》 2002年第12期24-25,共2页
“火星叔叔”要请中国青少年为即将登陆的火星机器人起名十几年前, 中国电视屏幕上曾经放映过“马丁叔叔”的科幻电视片,马丁叔叔头上伸出两根天线,他的故事很受青少年的喜爱。现在有一位真实的“火星叔叔”,要和中国青少年们交朋友,他... “火星叔叔”要请中国青少年为即将登陆的火星机器人起名十几年前, 中国电视屏幕上曾经放映过“马丁叔叔”的科幻电视片,马丁叔叔头上伸出两根天线,他的故事很受青少年的喜爱。现在有一位真实的“火星叔叔”,要和中国青少年们交朋友,他就是美国国家宇航局科学家、科幻作家杰弗里·兰蒂斯。 展开更多
关键词 太空服 中国青少年 太阳能电池 火星 天线 月球着陆 飞船 机器人 电台 拯救者
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嫦娥五号追逐记
19
作者 王卓骁 《天文爱好者》 2021年第5期51-53,共3页
2020年11月24日凌晨4点30分,海南文昌发射场,长征五号火箭携嫦娥五号探测器发射升空。龙楼镇的沙滩上万人瞩目,这其中也有我的_双眼睛,看着我国主力重型运载火箭轰鸣升空,想象着那重达8吨的探测器在剧烈的晃动中奔向太空,开启这次人类... 2020年11月24日凌晨4点30分,海南文昌发射场,长征五号火箭携嫦娥五号探测器发射升空。龙楼镇的沙滩上万人瞩目,这其中也有我的_双眼睛,看着我国主力重型运载火箭轰鸣升空,想象着那重达8吨的探测器在剧烈的晃动中奔向太空,开启这次人类文明久违的月球采样返回之旅。这次发射的镜头很快出现在各个媒体头条,但是火箭十几秒后冲入云中消失不见,下一次看到嫦娥五号的影像要等到它在月球着陆吗? 展开更多
关键词 重型运载火箭 嫦娥五号 海南文昌 长征五号火箭 月球着陆 向太空 发射场 探测器
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如果没有月亮,世界将会怎样
20
作者 陈重威 《小学生时代》 2005年第2期16-18,共3页
关键词 生命起源 新理论 仔细观察 科学家 太阳 地球潮汐 定远 英国 月球着陆 星球
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