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结合Hausdorff距离和最长公共子序列的轨迹分类 被引量:26
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作者 魏龙翔 何小海 +1 位作者 滕奇志 高明亮 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第4期784-790,共7页
为了提高运动目标轨迹分类的准确性,该文综合考虑了轨迹的位置信息和方向信息,提出了一种结合Hausdorff距离和最长公共子序列(Longest Common SubSequence,LCSS)的轨迹分类算法。该算法首先采用改进的Hausdorff距离对轨迹的位置信息进... 为了提高运动目标轨迹分类的准确性,该文综合考虑了轨迹的位置信息和方向信息,提出了一种结合Hausdorff距离和最长公共子序列(Longest Common SubSequence,LCSS)的轨迹分类算法。该算法首先采用改进的Hausdorff距离对轨迹的位置信息进行相似性测量,然后采用改进的LCSS算法对轨迹的方向信息进行相似性测量。与其他轨迹聚类算法不同,该算法融合了Hausdorff距离和LCSS两种算法的优点,提高了轨迹分类的准确性。此外,为了进一步降低计算复杂度,该文还实现了一种基于插值的保距变换算法和一种LCSS快速算法。实验结果表明,该轨迹分类算法可以明显提高轨迹的聚类准确率,聚类准确率可达到96%;基于插值的保距变换算法和LCSS快速算法可以很大程度上降低算法的计算复杂度,下降幅度最大可达到80%。该方法可以同时满足轨迹分类对精确度、实时性和鲁棒性的要求。 展开更多
关键词 图像处理 轨迹分类 HAUSDORFF距离 最长公共序列(lcss) 保距变换 lcss快速算法
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机载激光测深数据配准方法比较 被引量:3
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作者 张凡 徐文学 +3 位作者 唐玲 王芳 原峰 张敏 《南京信息工程大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第6期678-685,共8页
机载激光测深(Airborne LiDAR Bathymetry,ALB)系统可以快速高效地获取海岛礁及其邻近区域的水上水下一体化数据,但是由于测量区域大部分位于地势变化缓慢的近岸浅水水域,点云密度低、厚度大,配准特征稀少,同名特征提取困难.针对机载激... 机载激光测深(Airborne LiDAR Bathymetry,ALB)系统可以快速高效地获取海岛礁及其邻近区域的水上水下一体化数据,但是由于测量区域大部分位于地势变化缓慢的近岸浅水水域,点云密度低、厚度大,配准特征稀少,同名特征提取困难.针对机载激光测深数据的配准研究工作相对较少.本文以我国南海海域的机载激光测深点云为试验对象,比较基于不同几何特征的ALB点云数据配准方法,通过配准精度指标对快速点特征直方图(Fast Point Feature Histograms,FPFH)、最长公共子序列(Longest Common Subsequence,LCSS)和广义迭代最近邻点(Generalized Iterative Closest Point,GICP)三种配准方法进行评定.试验结果表明,LCSS线序列方法实现ALB点云数据配准方法的可靠性更高,能够克服对应特征匹配过程中信息单一以及噪声问题,提高特征曲线中对应点的稳健估计,增强航带数据配准的鲁棒性,是ALB数据配准的一种有效解决方案. 展开更多
关键词 机载激光测深 点云配准 快速点特征直方图(FPFH) 最长公共序列(lcss) 广义迭代最近邻点(GICP)
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