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题名机器人避障问题
被引量：5
- 1
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作者
蔡志杰
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机构
复旦大学数学科学学院
上海市现代应用数学重点实验室
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出处
《数学建模及其应用》
2013年第1期53-59,共7页
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文摘
研究机器人在平面区域中绕过静态障碍物到达指定目的地的问题,分别考虑了路程最短和时间最短两种目标下的最优路径,给出了计算机自动搜索最优路径的模型和算法。
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关键词
机器人
人工智能
自动搜索
最短路径
最速路径
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Keywords
robot
artificial intelligence
automatic searching
shortest path
fastest path
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名解决电磁散射问题的现代高频技术
被引量：5
- 2
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作者
吴语茂
金亚秋
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机构
复旦大学信息科学与工程学院
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出处
《电波科学学报》
EI
CSCD
北大核心
2020年第2期192-204,共13页
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文摘
电大尺寸散射体的高频散射高效算法问题是一个重要而具有挑战性的问题.本文首先对解决电磁散射问题的现代高频方法的研究进展进行了综述.其次,对高频散射场的高振荡特性,提出了数值最速下降路径法来计算高频散射场.最后,综合讨论了高频驻相点贡献\凯勒锥以及爬行波场.
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关键词
物理光学
几何光学
数值绕射
数值最速下降路径方法
爬行波场
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Keywords
physical optics
geometric optics
numerical diffraction
numerical steepest descent path methods
creeping waves
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分类号
O441
[理学—电磁学]
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题名电大凸目标电磁散射的数值路径变换算法研究
被引量：2
- 3
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作者
杨杨
朱劼
邹宁
张楠
杨丹枫
吴语茂
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机构
复旦大学信息科学与工程学院电磁波信息科学教育部重点实验室
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出处
《电波科学学报》
CSCD
北大核心
2017年第2期199-206,共8页
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基金
国家自然科学基金(61401103)
上海国家自然科学基金(14ZR1402400)
毫米波国家重点实验室(K201505)
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文摘
给出了基于Fock电流和增量长度绕射系数技术(Incremental Length Diffraction Coefficients,ILDC)得到的三维凸圆柱上的高频散射场的表达式,应用路径变换法和数值最速下降路径(Numerical Steepest Descent Path,NSDP)方法计算基于Fock电流的高振荡积分,得到散射场.数值算例显示,使用这一方法计算高频散射场,可以实现在不同频段的入射波下计算时间与频率无关.并给出一种基于测地线性质的爬行波寻迹算法,具有较高的精度和更高的计算效率,适用于任意光滑模型上爬行波的寻迹.
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关键词
路径变换法
爬行波
Fock电流
数值最速下降路径法
测地线
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Keywords
contour deformation method
creeping wave
Fock current
numerical steepest descentpath method
geodesic curve
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分类号
TN914.42
[电子电信—通信与信息系统]
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题名计算电大尺寸目标物理光学散射场的快速算法
被引量：1
- 4
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作者
张楠
吴语茂
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机构
复旦大学信息科学与工程学院电磁波信息科学教育部重点实验室
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出处
《电波科学学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第6期635-641,共7页
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基金
国家自然科学基金(11571196)
科学挑战计划(JCKY2016212A502)
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文摘
针对电大尺寸目标高频散射场的仿真,采用物理光学(physics optics,PO)算法来求解.由于PO积分为高振荡积分,传统的数值求积方法非常耗时,文中提出了数值最速下降路径(numerical steepest descent path method,NSDP)算法来计算.首先,通过对振幅函数和相位函数二次拉格朗日函数插值,得到二次曲面片上PO积分标准形式.其次,通过变换积分路径,将高振荡PO积分转化为最速下降路径上的积分,大大减少了计算复杂度.NSDP算法进一步将PO积分转变为驻相点、谐振点和顶点的贡献,具有鲜明的物理意义.数值算例证明了NSDP算法具有精度误差可控和频率无关的特性.
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关键词
物理光学
数值最速下降路径算法
误差可控
频率无关
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Keywords
physical optics
numerical steepest descent path method
error controllable
frequency independent
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分类号
TN914.42
[电子电信—通信与信息系统]
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