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汽车最速操纵问题的逆动力学研究 被引量：9
1
作者 张丽霞 赵又群 +1 位作者 宋桂霞 吴杰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第21期2628-2632,共5页
提出了一种汽车操纵逆动力学仿真研究方法。基于最优控制理论,以驾驶员对汽车施加的转角输入和驱动力/制动力为控制变量,以最短时间完成双移线过程为控制目标,通过改进的直接多重打靶方法将最优控制问题转化为非线性规划问题之后,运用... 提出了一种汽车操纵逆动力学仿真研究方法。基于最优控制理论,以驾驶员对汽车施加的转角输入和驱动力/制动力为控制变量,以最短时间完成双移线过程为控制目标,通过改进的直接多重打靶方法将最优控制问题转化为非线性规划问题之后,运用序列二次规划方法求解。仿真结果表明,该方法能够解决汽车的最速操纵问题,可以比较不同汽车以最短时间完成双移线过程的操纵性能,且计算结果与ADAMS/Car虚拟样机试验结果具有良好的一致性。 展开更多
关键词 逆动力学 最速操纵 最优控制 仿真
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汽车最速操纵稳定性评价指标研究 被引量：3
2
作者 张丽霞 陈肖媛 潘福全 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第28期125-129,139,共6页
针对目前汽车操纵稳定性评价指标中没有考虑速度因素,提出一种综合考虑驾驶员忙碌程度、侧翻、侧滑、速度4个因素的最速操纵稳定性单项评价指标表达式和综合评价指标表达式。通过ADAMS/Car仿真分析,得到了最速操纵稳定性单项评价指标数... 针对目前汽车操纵稳定性评价指标中没有考虑速度因素,提出一种综合考虑驾驶员忙碌程度、侧翻、侧滑、速度4个因素的最速操纵稳定性单项评价指标表达式和综合评价指标表达式。通过ADAMS/Car仿真分析,得到了最速操纵稳定性单项评价指标数值和综合评价指标数值。比较了不同初始车速下汽车完成双移线试验的操纵稳定性综合评价指标仿真结果。结果表明,各单项评价指标数值和综合评价指标数值随时间增大而增大,汽车最速操纵稳定性综合评价指标数值随初始车速的增大而增大,即汽车操纵稳定性变差。该评价指标能够为高速行驶的汽车操纵稳定性评价分析和设计提供参考。 展开更多
关键词 汽车 最速操纵 操纵稳定性 评价指标 仿真
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汽车最速操纵的客观评价指标研究 被引量：3
3
作者 张丽霞 路军 +1 位作者 潘福全 宋年秀 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期1553-1556,共4页
为了对最速操纵的汽车进行操纵稳定性评价,在考虑驾驶员忙碌程度、侧翻、侧滑评价指标的基础上,增加行驶速度单项评价指标、附着性能单项评价指标,提出了汽车最速操纵的综合评价指标;基于ADAMS/Car,对汽车进行双移线仿真试验,获得了汽... 为了对最速操纵的汽车进行操纵稳定性评价,在考虑驾驶员忙碌程度、侧翻、侧滑评价指标的基础上,增加行驶速度单项评价指标、附着性能单项评价指标,提出了汽车最速操纵的综合评价指标;基于ADAMS/Car,对汽车进行双移线仿真试验,获得了汽车最速操纵的综合评价指标和单项评价指标仿真结果,比较了不同初始车速下汽车最速操纵的综合评价指标数值。结果表明,单项评价指标和综合评价指标都随时间延长而增大,当初始车速提高时,最速操纵稳定性综合评价指标增大,操纵稳定性变差。 展开更多
关键词 汽车 最速操纵 操纵稳定性 评价指标
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汽车最速操纵稳定性评价指标研究 被引量：2
4
作者 陈肖媛 刘超 +1 位作者 蔡东岭 宋海燕 《汽车实用技术》 2018年第22期167-168,199,共3页
汽车在最高速度下的操控性是影响汽车安全的重要因素,可以称为高速公路的生命线。汽车操纵稳定性的评价不仅要在客观模型中进行评价,也要根据不同驾驶员的主观感受进行评价。论文首先在ADAMS/CAR下建立整车模型并进行双移线试验,然后利... 汽车在最高速度下的操控性是影响汽车安全的重要因素,可以称为高速公路的生命线。汽车操纵稳定性的评价不仅要在客观模型中进行评价,也要根据不同驾驶员的主观感受进行评价。论文首先在ADAMS/CAR下建立整车模型并进行双移线试验,然后利用MATLAB软件对该模型的操纵稳定性进行了仿真,得到了模型的横向位移和纵向速度随车辆纵向位移的变化曲线,可以得出结论:车速越高,时间越短,汽车的转向稳定性越差。最后,基于简便、有效的模糊综合评判法对汽车最短时间内的操控稳定性进行了主观评价,得出车速越高,转向稳定性越差。综合主客观评价,汽车速度越快,即时间越短,操纵稳定性越差。 展开更多
关键词 最速操纵 客观评价 主观评价 时间
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汽车高速运动稳定性操控评价模型仿真研究
5
作者 王长清 杨宏波 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2014年第10期200-204,共5页
在汽车进入弯道时,需要将车速降到最低,保证汽车的平稳运行,但是如果针对汽车进行最速操纵,将极大的降低汽车弯道行驶过程中的稳定性,无法保证车辆和驾驶人员的安全。为此,提出基于模糊层次分析算法的汽车最速操纵稳定性评价方法。建立... 在汽车进入弯道时,需要将车速降到最低,保证汽车的平稳运行,但是如果针对汽车进行最速操纵,将极大的降低汽车弯道行驶过程中的稳定性,无法保证车辆和驾驶人员的安全。为此,提出基于模糊层次分析算法的汽车最速操纵稳定性评价方法。建立模糊层次结构模型,用基于三角模糊数的标度方法,将模糊判断矩阵中的元素以三角模糊数来表示,得到模糊判断矩阵,并将其调整为模糊互补判断矩阵,获取矩阵中的元素,计算不同的稳定性评价指标的权重,实现汽车最速操纵稳定性评价。实验结果表明,利用改进算法进行汽车最速操纵稳定性评价,能够在汽车最速操纵的过程中,针对汽车在纵向速度、侧向速度和侧向加速度发生改变的情况下,得到汽车操纵过程中的横摆角和倾斜角,极大的保证了汽车最速操纵情况下的安全性,为车辆和驾驶人员的安全提供了技术支持。 展开更多
关键词 最速操纵 稳定性 评价
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针对汽车最速操纵稳定性的轮胎参数优化 被引量：4
6
作者 张丽霞 王亚平 +1 位作者 潘福全 刘家琪 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2022年第4期35-42,共8页
在设计阶段必须考虑轮胎与整车特性的关系,解决目前操纵稳定性领域对轮胎设计参数的优化往往停留于纵滑、侧偏特性的现象,提出了直接对整车最速操纵稳定性的轮胎参数优化的方法。在通过参数辨识将轮胎有限元模型转为魔术公式轮胎模型并... 在设计阶段必须考虑轮胎与整车特性的关系,解决目前操纵稳定性领域对轮胎设计参数的优化往往停留于纵滑、侧偏特性的现象,提出了直接对整车最速操纵稳定性的轮胎参数优化的方法。在通过参数辨识将轮胎有限元模型转为魔术公式轮胎模型并加入到整车模型的基础上,以轮胎的带束层帘线角度、带束层帘线宽度、充气压力和胎面橡胶弹性为优化变量,以最速操纵稳定性综合评价指标为优化目标,进行了28次仿真试验,建立响应面模型,并求得响应面模型的最优解,对轮胎设计参数进行优化。结果表明:优化后,驾驶员负担总指标由4.694减小到3.233,下降了31.12%,整体驾驶员负担变低;侧滑危险评价总指标由2.446减小到2.274,下降了7.03%,侧滑危险程度变低;汽车最速操纵稳定性综合评价指标由3.149减小到2.836,下降了9.94%,汽车最速操纵稳定性得到改进。研究结果可为今后轮胎的设计提供参考。 展开更多
关键词 汽车最速操纵稳定性 参数优化 响应面法 轮胎设计
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