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无人机简化配置控制技术研究
被引量：
6
1
作者
黄一敏
孙春贞
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期11-15,共5页
提出了一种仅采用垂直陀螺和 GPS的简化配置控制方案 ,形成了无人机飞行控制系统常用的俯仰 /滚转控制回路、高度控制回路和航迹控制回路。由于 GPS信号更新率 (1 Hz)较低 ,利用无人机运动学之间的内在关系 ,给出了高度、航向、位置反...
提出了一种仅采用垂直陀螺和 GPS的简化配置控制方案 ,形成了无人机飞行控制系统常用的俯仰 /滚转控制回路、高度控制回路和航迹控制回路。由于 GPS信号更新率 (1 Hz)较低 ,利用无人机运动学之间的内在关系 ,给出了高度、航向、位置反馈信号的融合算法。这些反馈回路的控制增益均采用改进的输出反馈 LQR设计技术 ,该技术简化了权矩阵的选择。对比研究表明 ,对于自身稳定性较好的无人机 ,该简化配置方案能够实现姿态控制、高度控制和航迹控制。
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关键词
飞行
控制
最
简
控制
输出反馈LQR
无人机
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职称材料
小型无人机姿态回路的简化配置控制系统设计
被引量：
5
2
作者
黄一敏
孙春贞
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期189-192,共4页
提出了无人机的最简控制设计思想 ,并就姿态回路进行了两种最简控制结构 (PI型、PID型 )的设计。为了提高最简控制性能和设计效率 ,将输出反馈 LQR控制理论进行了改进 ,使其能够解决飞行控制的跟踪问题。通过对某无人机姿态回路的最简...
提出了无人机的最简控制设计思想 ,并就姿态回路进行了两种最简控制结构 (PI型、PID型 )的设计。为了提高最简控制性能和设计效率 ,将输出反馈 LQR控制理论进行了改进 ,使其能够解决飞行控制的跟踪问题。通过对某无人机姿态回路的最简控制设计表明 ,姿态回路的最简控制策略是成功的 ,控制系统的性能取决于最简控制结构 ,输出反馈 LQR不仅具有很高的设计效率 ,而且能对最简控制结构进行规范描述。
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关键词
姿态回路
设计
飞行
控制
LQR
最
简
控制
无人驾驶飞机
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职称材料
4000kW/3600RPM双馈变频调速系统在6500MVA短路发电机组中的应用研究
被引量：
2
3
作者
黄实
李秉杰
+2 位作者
张海峰
李鹏
刘浩军
《电气技术》
2008年第9期84-86,91,共4页
本文首先对大容量超高速双馈变频调速系统应用需求进行了概要介绍;而后对其最简矢量控制算法、循环变流器、双馈电机这三部分进行了仿真研究,得到了理论分析的结果;最后介绍了控制系统联调的结果,根据实验结果,得出其性能可以达到6500MV...
本文首先对大容量超高速双馈变频调速系统应用需求进行了概要介绍;而后对其最简矢量控制算法、循环变流器、双馈电机这三部分进行了仿真研究,得到了理论分析的结果;最后介绍了控制系统联调的结果,根据实验结果,得出其性能可以达到6500MVA短路发电机组性能要求的结论。在国内首次成功实现了6500MVA短路发电机机组的60Hz调速,使我国率先进行了交流60Hz高压电器产品大容量短路试验,填补了我国在这一方面的空白,对国内该领域的科研发展和推广起到了引领和示范作用。
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关键词
大容量超高速双馈变频调速
最
简
矢量
控制
6500MVA短路发电机组
60Hz大容量短路试验
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职称材料
题名
无人机简化配置控制技术研究
被引量：
6
1
作者
黄一敏
孙春贞
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005年第1期11-15,共5页
文摘
提出了一种仅采用垂直陀螺和 GPS的简化配置控制方案 ,形成了无人机飞行控制系统常用的俯仰 /滚转控制回路、高度控制回路和航迹控制回路。由于 GPS信号更新率 (1 Hz)较低 ,利用无人机运动学之间的内在关系 ,给出了高度、航向、位置反馈信号的融合算法。这些反馈回路的控制增益均采用改进的输出反馈 LQR设计技术 ,该技术简化了权矩阵的选择。对比研究表明 ,对于自身稳定性较好的无人机 ,该简化配置方案能够实现姿态控制、高度控制和航迹控制。
关键词
飞行
控制
最
简
控制
输出反馈LQR
无人机
Keywords
flight control
minimum-sensor control
output LQR
un manned aviation vehicle (UAV)
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
小型无人机姿态回路的简化配置控制系统设计
被引量：
5
2
作者
黄一敏
孙春贞
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第2期189-192,共4页
文摘
提出了无人机的最简控制设计思想 ,并就姿态回路进行了两种最简控制结构 (PI型、PID型 )的设计。为了提高最简控制性能和设计效率 ,将输出反馈 LQR控制理论进行了改进 ,使其能够解决飞行控制的跟踪问题。通过对某无人机姿态回路的最简控制设计表明 ,姿态回路的最简控制策略是成功的 ,控制系统的性能取决于最简控制结构 ,输出反馈 LQR不仅具有很高的设计效率 ,而且能对最简控制结构进行规范描述。
关键词
姿态回路
设计
飞行
控制
LQR
最
简
控制
无人驾驶飞机
Keywords
UAV
flight control
output linear quadratic regulator
minimum sensor control
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
V279
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职称材料
题名
4000kW/3600RPM双馈变频调速系统在6500MVA短路发电机组中的应用研究
被引量：
2
3
作者
黄实
李秉杰
张海峰
李鹏
刘浩军
机构
西安高压电器研究所
民政部一零一研究所
出处
《电气技术》
2008年第9期84-86,91,共4页
文摘
本文首先对大容量超高速双馈变频调速系统应用需求进行了概要介绍;而后对其最简矢量控制算法、循环变流器、双馈电机这三部分进行了仿真研究,得到了理论分析的结果;最后介绍了控制系统联调的结果,根据实验结果,得出其性能可以达到6500MVA短路发电机组性能要求的结论。在国内首次成功实现了6500MVA短路发电机机组的60Hz调速,使我国率先进行了交流60Hz高压电器产品大容量短路试验,填补了我国在这一方面的空白,对国内该领域的科研发展和推广起到了引领和示范作用。
关键词
大容量超高速双馈变频调速
最
简
矢量
控制
6500MVA短路发电机组
60Hz大容量短路试验
Keywords
high capacity super speed doubly-fed drive
concise vector control
6500MVA short-circuit generators
60Hz high power short-circuit test
分类号
TM921.5 [电气工程—电力电子与电力传动]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人机简化配置控制技术研究
黄一敏
孙春贞
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2005
6
下载PDF
职称材料
2
小型无人机姿态回路的简化配置控制系统设计
黄一敏
孙春贞
《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
5
下载PDF
职称材料
3
4000kW/3600RPM双馈变频调速系统在6500MVA短路发电机组中的应用研究
黄实
李秉杰
张海峰
李鹏
刘浩军
《电气技术》
2008
2
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职称材料
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