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网络化运动控制系统的经典调度算法应用研究 被引量:3
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作者 赵维佺 李迪 +1 位作者 万加富 黄培灿 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第29期63-68,79,共7页
网络化运动控制系统作为一类特殊的实时系统,其系统的性能与资源(处理器、网络)的调度密切相关,将实时调度理论应用于网络化运动控制系统非常必要。在对用于单处理器的经典实时调度算法(RM和EDF)以及网络调度的研究现状进行综述的基础上... 网络化运动控制系统作为一类特殊的实时系统,其系统的性能与资源(处理器、网络)的调度密切相关,将实时调度理论应用于网络化运动控制系统非常必要。在对用于单处理器的经典实时调度算法(RM和EDF)以及网络调度的研究现状进行综述的基础上,对网络调度和任务调度的异同点及网络调度的实现方法和应用技术进行了研究。最后,对RM和EDF两类调度算法在网络化运动控制系统中的应用及调度优化问题进行了仿真研究。 展开更多
关键词 网络化运动控制 调度 单调速率静态调度算法(RM) 最早时限优先动态调度算法(edf)
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