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题名杂波信息未知下的多群目标跟踪算法
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作者
张琪
马天力
陈超波
张彬彬
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机构
西安工业大学电子信息工程学院
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出处
《现代电子技术》
2022年第3期17-22,共6页
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基金
陕西省国际科技合作重点项目(2019KWZ⁃10)
陕西省科技厅项目(2020GY⁃176,2021GY⁃067)
陕西省教育厅科研项目(20JK0674)。
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文摘
针对杂波先验信息未知且群结构可能发生分裂和合并条件下的基于随机矩阵的多群目标跟踪问题,提出基于网络流理论的多群目标跟踪算法。首先建立椭圆轮廓且群结构发生分裂和合并的多群目标运动模型,再根据Pauta准则对包含目标点与杂波的量测集进行处理,消除异常值,利用自适应谱聚类算法对处理后的量测集进行分割,获得单位时间内多个群目标的数目。结合量测分割结果,构建基于随机矩阵的多群目标网络流模型,设计多约束条件下的最小费用优化函数,运用A*搜索算法求得目标函数的全局最优解。最后根据指向⁃隐含速度约束条件得到最优关联航迹。仿真结果表明,与GM⁃GPHD滤波器相比,所提算法可准确地提取多条航迹并具有较低的计算复杂度以及更好的跟踪性能。
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关键词
多群目标跟踪
网络流模型
自适应谱聚类算法
A*搜索算法
最小费用函数
数据关联
随机矩阵
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Keywords
multi⁃group target tracking
network flow model
adaptive spectral clustering algorithm
A*search algorithm
minimum cost function
data association
random matrix
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分类号
TN953-34
[电子电信—信号与信息处理]
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题名露天矿生产的车辆安排
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作者
丁余良
胡海林
郭丽君
李新秀
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机构
南京邮电学院
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出处
《工程数学学报》
CSCD
北大核心
2003年第7期63-68,114,共7页
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文摘
本文研究了露天矿生产的车辆安排最优化问题。利用主要目标法将多目标最优化问题转化为单目标最优化问题,根据主要目标(总运量)列出最小费用函数,将次要目标最小卡车数转化为约束条件,然后逐步简化,将非线性规划转化为线性整数规划,并通过SAS软件编程遍历120个线性规划子问题,经过比较得出最优解,最后在最优解基础上运用贪心算法求出所用的最少卡车数并给出了一个班次的运输方案。对于问题一,得到最小总运量为85628.62吨公里,此时7台电铲分别放在第1,2,3,4,8,9,lO铲点,所需卡车最少为13辆。对于问题二,利用类似于问题一的解法,在充分利用现有卡车和铲车的条件下,求得最大的产量为103334吨,20辆车完全利用,相应的铲点为:1,2,3,4,8,9,10。最小运输量为147792.26吨公里,相应的岩石产量为49280吨,矿石产量为54054吨。我们还讨论了一辆卡车在不同的路线运输所产生的转移时间差和两辆卡车发生等待的条件,为解决等待问题提供了一种很好的方法。
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关键词
露天矿
车辆安排
最优化问题
多目标最优化问题
单目标最优化问题
最小费用函数
约束条件
转移时间差
贪心算法
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Keywords
primary-object method, greedy algorithm,the time difference of transfer.
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分类号
O224
[理学—运筹学与控制论]
TD571
[理学—数学]
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题名商业网点的合理布局问题
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作者
沙聚桢
李明星
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出处
《商业研究》
1986年第11期29-34,14,共7页
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文摘
商业网点如何布局问题,是管理现代化所要研究的课题之一。类似于这样的问题早已被国内外的学者所关注。之所以受到人们的关心,是由于它在实践中能产生很大的经济效益。其计算方法对于公用事业所提出的大量管理问题如电话局、变压器、仓库等的选址问题都有普遍意义。本文仅以商业网点的合理布局问题为例加以讨论之。
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关键词
选址问题
计算方法
最小费用函数
布局问题
普遍意义
距离矩阵
商业网点
合理布局
管理问题
村镇
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分类号
F7
[经济管理—产业经济]
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