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题名Ad Hoc网络中的区域划分和资源分配问题的研究
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作者
郭巍
汤志高
赵伟
曹华林
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机构
海军航空工程学院(青岛)
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出处
《数学的实践与认识》
CSCD
北大核心
2007年第14期25-34,共10页
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文摘
针对Ad Hoc网络中的区域划分和资源分配问题,在充分保证不出现通信盲区前提下,分别就有湖泊和无湖泊两种情况建立最优化模型,利用计算机搜索求解得到较为满意的结果;对于网络的抗毁性主要从图论的连通性方面入手,利用最大流量最小割集定理,分别对各划分方式的抗毁性进行讨论,得到Ad Hoc网络的抗毁性较强;通过建立最小最大模型,得到较为节能的区域划分方式及信道安排.
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关键词
最大流量最小割集定理
抗毁性
最小最大模型
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Keywords
set maximum flow minimum cut theorem
survivability
minimum largest model
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分类号
O242.1
[理学—计算数学]
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题名结合深度信息的视觉伺服准最小最大MPC方法
被引量：4
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作者
王婷婷
刘国栋
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机构
江南大学物联网工程学院
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出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2013年第7期1018-1022,共5页
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基金
围家白然科学基金项目(60804013)
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文摘
将特征点的深度信息和像素坐标作为视觉特征,提出一种视觉伺服准最小最大模型预测控制(MPC)方法.与传统方法相比,机器人摔制信号可通过在线求斛线性矩阵不等式的凸优化问题获得,其可行斛可保证系统的闭环渐近稳定性.该方法易于处理系统约束,在满足执行器机械限制的前提下能够有效规划特征点的图像轨迹.同时,深度特征的引入对于改进摄像机的三维轨迹具有显著效果.六自由度工业机器人手眼系统的仿真结果验证了所提出算法的有效性.
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关键词
视觉伺服
深度信息
约束
线性矩阵不等式
准最小最大模型预测控制
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Keywords
visual servoing
depth information
constraint
linear matrix inequalities（LMIs）
quasi-min-max modelpredictive control（MPC） algorithm
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名求解广义优先关系下的项目最小费用问题
被引量：3
- 3
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作者
苏志雄
乞建勋
王强
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机构
华北电力大学经济与管理学院
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出处
《管理科学学报》
CSSCI
北大核心
2013年第11期42-54,共13页
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基金
国家自然科学基金资助项目(70671040
71171079)
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文摘
在项目调度中,求解与费用相关的问题时,需要先求得项目的最小费用,然后以此为起点进行优化,例如时间―费用权衡问题.当工序之间只存在单一优先关系时,各工序只需选用费用最小的工期就能得到项目最小费用.但是当工序之间存在广义优先关系(GPRs)时,各工序若都选用费用最小的工期通常无法满足既定的优先关系,导致项目不可行.针对GPRs下的项目最小费用问题,首先,通过分析GPRs的特点,建立了其数学模型;其次,对该模型进行对偶变换,将其等效转化为特殊的最小费用最大流模型.该模型能够运用现有算法求解,并跟据初始―对偶关系求得GPRs下的项目最小费用.
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关键词
项目调度
广义优先关系(GPRs)
项目最小费用
最小费用最大流模型
初始-对偶
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Keywords
project scheduling
mum cost maximum generalized precedence relations （GPRs）
minimum costof project
mira- flow model
primal-dual
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分类号
TB114.1
[理学—运筹学与控制论]
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题名危险天气下航路网络流可靠性的动态管理
被引量：2
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作者
王莉莉
王航臣
赵迪
李彦吉
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机构
中国民航大学天津市空管运行规划与安全技术重点实验室
北京交通大学交通运输学院
河北省城市客运管理局
北京铁路局石家庄供电段
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出处
《中国民航大学学报》
CAS
2019年第6期1-5,共5页
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基金
国家自然科学基金项目(U1633124,41501430)
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文摘
为缓解危险天气对繁忙机场造成的空域压力,对空中交通可靠性管理的预分流问题展开研究。针对危险天气随机性变化的问题,提出了航路可靠性的度量方法,并通过数学变换将航空危险天气的随机性转化为航路网络的阻抗;根据管制实际运行条件改进了最小费用最大流模型,提出了一种考虑航路阻抗随天气动态变化、航路容量约束和管制员负荷约束的可靠性数学模型。以华北管制区的部分空域为例进行仿真分析,结果表明:该方法对流量大的机场优化效果明显,北京首都国际机场的飞机离场延误降低12.44%,天津滨海机场的离场延误降低11.98%。
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关键词
空中交通流量管理
危险天气
最小费用最大流模型
航路网络
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Keywords
air traffic flow management
dangerous weather
minimum-cost maximum flow model
en-route network
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分类号
V355.1
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
X949
[环境科学与工程—安全科学]
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题名基于网络模型的地面等待策略
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作者
张鹏
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机构
民航上海区域管制中心
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出处
《科技促进发展》
2011年第S1期118-119,共2页
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文摘
针对航班流量不断增加,空域日渐紧张的情况,在基于国内外对地面等待策略研究的基础上,建立了空中交通地面等待策略的最小费用最大流网络模型,对确定容量的静态单机场地面等待策略问题的网络流规划方法进行了研究,同时论证了相关性质。
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关键词
空中交通流量管理
最小费用最大流模型
地面等待策略
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分类号
V355
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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