-
题名基于UPF滤波的微小航天器姿态矩阵估计方法
被引量：2
- 1
-
-
作者
王晨
房建成
-
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
-
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2008年第2期28-34,共7页
-
基金
国家863计划(课题编号:2005AA738011)
新世纪优秀人才支持计划(项目编号:NCET-04-0162)
-
文摘
针对基于惯性-星光姿态确定系统噪声存在非高斯分布的情况,提出了将离散粒子滤波(UPF)方法应用于定姿系统滤波器设计,该方法用离散卡尔曼滤波(UKF)得到粒子滤波的重要采样函数,从而克服扩展卡尔曼滤波(EKF)和UKF只能应用到噪声为高斯分布的不足。文章以微机电系统(MEMS)陀螺和互补性金属氧化物半导体有源像素图像传感器(CMOS APS)星敏感器为姿态敏感器件,选取基于矢量观测的最小参数姿态矩阵估计方法为定姿算法,提出将UPF与最小参数姿态矩阵估计方法结合,设计了一种针对微小航天器的UPF姿态估计器,采用从MEMS陀螺采集的数据进行了半物理仿真并对其特性进行了分析与比较。仿真比较结果表明:在敏感器精度较差并且系统噪声非高斯分布的情况下,这种基于UPF的姿态估计方法可以取得比EKF和UKF更快的滤波收敛性和更好的滤波精度,有效地提高了定姿性能。
-
关键词
离散粒子滤波
最小参数姿态矩阵姿态确定
半物理仿真微小航天器
-
Keywords
Unscented particle filter Minimal-parameter attitude matrix Attitude determination Semi-physical simulation Micro spacecraft
-
分类号
V249.322
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TN713
[电子电信—电路与系统]
-
