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题名飞行时间3维相机的多视角散乱点云优化配准
被引量：6
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作者
张旭东
吴国松
胡良梅
王竹萌
邸维巍
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机构
合肥工业大学计算机与信息学院图像信息处理研究室
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出处
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2013年第11期1445-1451,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(61273237
61271121
+2 种基金
61102153)
教育部博士点基金项目(2009111110015)
安徽省自然科学基金项目(11040606M149)
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文摘
针对目前基于飞行时间(TOF)原理的3维相机实现物体完整表面的3维点云重建过程中,多视角散乱点云配准精度低的问题,提出一种优化配准方法。该方法通过构建一个目标功能函数,并结合相邻点云的转换矩阵对该目标函数进行最小化求解,直接获取任意位置的点云到基准点云所处坐标系的绝对转换矩阵,避免了对连续点云之间的配准而引起误差的累加。对不同的物体进行实验,实验结果表明,该方法在保证点云配准速度的同时,提高了多视角点云配准的精度,物体点云模型重建效果较好,有利于实现后期3维曲面网格的重建。
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关键词
多视角优化配准
最小化目标函数
全局优化
TOF相机
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Keywords
multi-view optimization registration
minimized objective function
g^obal optimization
TOF camera
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分类号
TP391.7
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名基于空间域最小化目标函数的海底地形重力反演
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作者
樊驹
张子山
常昕琦
朱学毅
陈佳
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机构
天津航海仪器研究所
西安电子科技大学通信学院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2023年第11期1113-1121,1131,共10页
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基金
国家自然科学青年基金(42204146)。
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文摘
为获取高精度的海底地形地貌,提出了基于空间域最小化目标函数的海底地形重力反演方法。采用随机子抽样交叉验证法选取最优超参数来保证反演精度,设计了高精度空间域最小化目标函数海底地形反演流程。采用理论模型计算比较了不同超参数取值策略对反演结果精度的影响,基于随机子抽样交叉验证法选取最优超参数取值策略的复杂海底地形反演计算平均相对误差为0.6456%,基于超参数固定值取值策略的复杂地形反演计算平均相对误差为17.2603%。最后,采用实测重力数据对南海某海域实际海底地形进行反演,反演结果平均相对误差小于5%,进一步验证了所提方法可有效获取高精度海底地形地貌。
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关键词
重力数据
空间域
最小化目标函数
海底地形
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Keywords
gravity data
spatial domain
minimization of object function
submarine topography
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于模糊聚类的医院计算机网络信息安全风险监测方法
被引量：4
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作者
周晨阳
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机构
江苏省南通市海门区海门港新区(包场镇)中心医院
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出处
《甘肃科技纵横》
2023年第2期6-9,共4页
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文摘
在传统的网络信息安全风险监测研究中,缺乏对计算机网络自身运行特征,导致对风险的漏检程度相对较高,为此,提出基于模糊聚类的医院计算机网络信息安全风险监测方法研究。构建计算机网络信息的统计分析模型,根据计算机网络信息的特征分布情况,对原始网络信息中的特征进行融合重构,使网络数据转化为以主成分特征参量为核心的形式。再利用关联规则特征检测方法,通过获取信息中的谱特征,实现对网络运行状态中频率分量地监测,并统一了网络信息统计特征值的表达方式。对于得到的特征值,以最小化代价目标函数为基础进行模糊聚类,根据特征与聚类中心的隶属度关系,判定网络中是否存在信息安全威胁风险。在测试结果中,设计监测方法对不同类型网络攻击风险的漏检率始终低于5.0%,与对照组相比具有明显优势。
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关键词
模糊聚类
计算机网络信息
安全风险
融合重构
主成分特征参量
最小化代价目标函数
隶属度
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分类号
R197.324
[医药卫生—卫生事业管理]
TP393.0
[医药卫生—公共卫生与预防医学]
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