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相关度排序
被引量排序
时效性排序
一种矩阵排序改进的模糊度解算方法
1
作者
田晨冬
李克昭
《导航定位学报》
CSCD
2021年第6期65-70,共6页
针对目前应用最为广泛的最小二乘降相关平差(LAMBDA)算法涉及大量矩阵运算,延长了降相关时间的问题,提出一种矩阵排序法(MOM),来提高降相关效率。仿真实验和实测结果表明:在保持与LAMBDA算法精度相当的情况下,MOM方法可将平均解算时间从...
针对目前应用最为广泛的最小二乘降相关平差(LAMBDA)算法涉及大量矩阵运算,延长了降相关时间的问题,提出一种矩阵排序法(MOM),来提高降相关效率。仿真实验和实测结果表明:在保持与LAMBDA算法精度相当的情况下,MOM方法可将平均解算时间从43690μs降低到40970μs。
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关键词
模糊度解算
全球卫星导航系统
矩阵排序
最小
二
乘
降
相关
平差
算法
去
相关
算法
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职称材料
一种多频多系统周跳探测与修复方法
被引量:
1
2
作者
王敏
孟欣
+3 位作者
刘长建
孙爽
王超
张展鹏
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第3期258-265,共8页
为满足多频多系统精密单点定位(PPP)数据预处理的实际需求,提出了一种周跳探测与修复方法。针对多频多系统PPP数据处理中各卫星的信号数量不同,利用最小二乘模糊度降相关平差(LAMBDA)原理构建模糊度组合。通过仅使用相位观测值估计的倾...
为满足多频多系统精密单点定位(PPP)数据预处理的实际需求,提出了一种周跳探测与修复方法。针对多频多系统PPP数据处理中各卫星的信号数量不同,利用最小二乘模糊度降相关平差(LAMBDA)原理构建模糊度组合。通过仅使用相位观测值估计的倾斜电子总量(STEC)探测不敏感周跳和漏判周跳。对于周跳修复,将伪距和载波相位的观测值在历元间作差求得周跳的浮点解和协方差阵,然后应用LAMBDA算法搜索周跳整数解并进行修复。通过静态、动态以及磁暴环境下周跳探测和修复实验,验证了所提方法的有效性,多频条件下周跳修复的正确率达到100%。
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关键词
多频多系统精密单点定位
周跳探测
倾斜电子总量
最小
二
乘
模糊度
降
相关
平差
算法
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职称材料
基于C-LAMBDA算法的GNSS相对定位增强方法
3
作者
伍劭实
范波
张良
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2024年第3期121-126,共6页
针对相对定位场景下载体天线间先验基线信息利用不充分问题,提出基于约束的最小二乘模糊度降相关平差算法(C-LAMBDA)的全球卫星导航系统(GNSS)相对定位增强方法:对于双天线载体,采用C-LAMBDA算法进行基线长度约束的定向解算,将求解得到...
针对相对定位场景下载体天线间先验基线信息利用不充分问题,提出基于约束的最小二乘模糊度降相关平差算法(C-LAMBDA)的全球卫星导航系统(GNSS)相对定位增强方法:对于双天线载体,采用C-LAMBDA算法进行基线长度约束的定向解算,将求解得到的模糊度向量和基线矢量作为先验信息融入相对定位观测方程,从而将基线长度先验信息辅助提升解算效果的先天优势从测姿领域扩展到相对定位领域,由此给出基于C-LAMBDA算法的GNSS相对定位增强模型;通过推导相对定位增强模型糊度精度因子(ADOP)与传统单天线载体相对定位模型ADOP的数学关系,从理论上揭示了增强模型对于模糊度浮点解精度的提升作用。仿真与实测试验结果表明,与传统单天线载体相对定位相比,该方法在不同可视卫星数观测条件下均能够提高模糊度浮点解的精度,有效提升模糊度解算成功率,从而增强相对定位的可靠性。
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关键词
全球卫星导航系统
相对定位
约束的
最小
二
乘
模糊度
降
相关
平差
算法
整周模糊度解算
成功率
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职称材料
题名
一种矩阵排序改进的模糊度解算方法
1
作者
田晨冬
李克昭
机构
河南理工大学测绘与国土信息工程学院
北斗导航应用技术协同创新中心
出处
《导航定位学报》
CSCD
2021年第6期65-70,共6页
基金
国家自然科学基金项目(41774039)
国家重点实验室项目(6142210200104)。
文摘
针对目前应用最为广泛的最小二乘降相关平差(LAMBDA)算法涉及大量矩阵运算,延长了降相关时间的问题,提出一种矩阵排序法(MOM),来提高降相关效率。仿真实验和实测结果表明:在保持与LAMBDA算法精度相当的情况下,MOM方法可将平均解算时间从43690μs降低到40970μs。
关键词
模糊度解算
全球卫星导航系统
矩阵排序
最小
二
乘
降
相关
平差
算法
去
相关
算法
Keywords
ambiguity resolution
global navigation satellite system
matrix ordering
least-square ambiguity decorrelation adjustment algorithm
decorrelation algorithm
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
一种多频多系统周跳探测与修复方法
被引量:
1
2
作者
王敏
孟欣
刘长建
孙爽
王超
张展鹏
机构
智慧地球重点实验室
信息工程大学地理空间信息学院
地理信息工程国家重点实验室
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024年第3期258-265,共8页
基金
国家自然科学基金项目(42304043)
智慧地球重点实验室基金资助项目(KF2023YB01-11)。
文摘
为满足多频多系统精密单点定位(PPP)数据预处理的实际需求,提出了一种周跳探测与修复方法。针对多频多系统PPP数据处理中各卫星的信号数量不同,利用最小二乘模糊度降相关平差(LAMBDA)原理构建模糊度组合。通过仅使用相位观测值估计的倾斜电子总量(STEC)探测不敏感周跳和漏判周跳。对于周跳修复,将伪距和载波相位的观测值在历元间作差求得周跳的浮点解和协方差阵,然后应用LAMBDA算法搜索周跳整数解并进行修复。通过静态、动态以及磁暴环境下周跳探测和修复实验,验证了所提方法的有效性,多频条件下周跳修复的正确率达到100%。
关键词
多频多系统精密单点定位
周跳探测
倾斜电子总量
最小
二
乘
模糊度
降
相关
平差
算法
Keywords
multi-frequency multi-system precise point positioning
cycle slip detection
slant total electron content
least square ambiguity decorrelation adjustment algorithm
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
基于C-LAMBDA算法的GNSS相对定位增强方法
3
作者
伍劭实
范波
张良
机构
军事科学院国防科技创新研究院
空军工程大学信息与导航学院
出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2024年第3期121-126,共6页
基金
国家自然科学基金青年基金项目(41904014)。
文摘
针对相对定位场景下载体天线间先验基线信息利用不充分问题,提出基于约束的最小二乘模糊度降相关平差算法(C-LAMBDA)的全球卫星导航系统(GNSS)相对定位增强方法:对于双天线载体,采用C-LAMBDA算法进行基线长度约束的定向解算,将求解得到的模糊度向量和基线矢量作为先验信息融入相对定位观测方程,从而将基线长度先验信息辅助提升解算效果的先天优势从测姿领域扩展到相对定位领域,由此给出基于C-LAMBDA算法的GNSS相对定位增强模型;通过推导相对定位增强模型糊度精度因子(ADOP)与传统单天线载体相对定位模型ADOP的数学关系,从理论上揭示了增强模型对于模糊度浮点解精度的提升作用。仿真与实测试验结果表明,与传统单天线载体相对定位相比,该方法在不同可视卫星数观测条件下均能够提高模糊度浮点解的精度,有效提升模糊度解算成功率,从而增强相对定位的可靠性。
关键词
全球卫星导航系统
相对定位
约束的
最小
二
乘
模糊度
降
相关
平差
算法
整周模糊度解算
成功率
Keywords
global navigation satellite system(GNSS)
relative positioning
C-LAMBDA
integer ambiguity resolution
success rate
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种矩阵排序改进的模糊度解算方法
田晨冬
李克昭
《导航定位学报》
CSCD
2021
0
下载PDF
职称材料
2
一种多频多系统周跳探测与修复方法
王敏
孟欣
刘长建
孙爽
王超
张展鹏
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2024
1
下载PDF
职称材料
3
基于C-LAMBDA算法的GNSS相对定位增强方法
伍劭实
范波
张良
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
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