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大变形测量数字图像的种子点匹配方法 被引量：17
1
作者 唐正宗 梁晋 +1 位作者 肖振中 郭成 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期51-55,共5页
针对数字图像相关方法中的大变形测量难题,提出了一种数字图像的种子点匹配方法.对于连续变形的图像系列,将图像子区划分后,选取其中任一子区作为种子点并进行相关匹配,根据相邻状态变形的连续性,提出了一种改进的整像素搜索方法,可保... 针对数字图像相关方法中的大变形测量难题,提出了一种数字图像的种子点匹配方法.对于连续变形的图像系列,将图像子区划分后,选取其中任一子区作为种子点并进行相关匹配,根据相邻状态变形的连续性,提出了一种改进的整像素搜索方法,可保证种子点在大变形情况下仍能匹配成功.当种子点匹配完成后,根据同一状态相邻点变形的连续性,利用种子点的相关参数计算其4个邻近点的相关参数初值并完成匹配,按照同样的方法依次向外扩散,直至所有的点匹配完成.通过刚体旋转和单向拉伸实验表明,对于40°旋转图像的位移场以及高达113%的钢试件大变形,测量结果良好,具有较高的精度,证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 大变形测量 数字图像相关 种子点 最小二乘迭代
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基于灰色-辨识模型的风电功率短期预测 被引量：15
2
作者 王子赟 纪志成 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期79-85,共7页
为了准确预测风电机组的输出功率,针对实际风场,给出一种基于灰色GM(1,1)模型和辨识模型的风电功率预测建模方法,采用残差修正的方法对风速进行预测,得出准确的风速预测序列。同时为了提高风电功率预测的精度,引入FIR-MA迭代辨识模型,... 为了准确预测风电机组的输出功率,针对实际风场,给出一种基于灰色GM(1,1)模型和辨识模型的风电功率预测建模方法,采用残差修正的方法对风速进行预测,得出准确的风速预测序列。同时为了提高风电功率预测的精度,引入FIR-MA迭代辨识模型,从分段函数的角度对风电场实际风速-风电功率曲线进行拟合,取得合适的FIR-MA模型。利用该模型对额定容量为850 kW的风电机组进行建模,采用平均绝对误差和均方根误差,以及单点误差作为评价指标,与风电场的实测数据进行比较分析。仿真结果表明,基于灰色-辨识模型的风电机组输出功率预测方法是有效和实用的,该模型能够很好地预测风电机组的实时输出功率,从而提高风电场输出功率预测的精确性。 展开更多
关键词 风速预测 风电功率特性曲线 灰色理论 FIR—MA模型 辨识 最小二乘迭代
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基于法矢夹角的改进ICP算法 被引量：12
3
作者 杨秋翔 王程远 +1 位作者 杨剑 杨小青 《计算机工程与设计》 北大核心 2016年第8期2082-2086,共5页
针对三维点云配准过程中存在精度和效率低下的问题,提出一种基于法矢夹角的改进ICP算法。利用八叉树结构划分点云数据并编号,计算每一点与其k近邻点的平均法矢夹角,引入关键度的概念,给出评判标准,对点云数据进行不同比例的精简;利用KD-... 针对三维点云配准过程中存在精度和效率低下的问题,提出一种基于法矢夹角的改进ICP算法。利用八叉树结构划分点云数据并编号,计算每一点与其k近邻点的平均法矢夹角,引入关键度的概念,给出评判标准,对点云数据进行不同比例的精简;利用KD-tree加速查找,计算点云对的匹配度并进行筛选,通过最小二乘迭代完成点云配准。实验结果表明,与传统ICP算法相比,该算法在配准效率方面提高了68%以上,将配准误差降低至0.02%,优势明显。 展开更多
关键词 点云配准 法矢夹角 ICP算法 关键度 最小二乘迭代
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一种基于低功耗蓝牙的室内定位技术 被引量：12
4
作者 赵帅豪 王坚 《北京测绘》 2020年第2期238-242,共5页
本文提出了一种基于蓝牙基站的室内定位解决方案。该技术方案中,蓝牙基站由低功耗蓝牙模块组成,在需要定位的室内空间均匀部署一定数量的蓝牙基站,每个蓝牙基站可以创建一个信号区域,并周期性地向外界广播自己独有的与位置信息对应的mac... 本文提出了一种基于蓝牙基站的室内定位解决方案。该技术方案中,蓝牙基站由低功耗蓝牙模块组成,在需要定位的室内空间均匀部署一定数量的蓝牙基站,每个蓝牙基站可以创建一个信号区域,并周期性地向外界广播自己独有的与位置信息对应的mac(media access control)地址和RSSI(Received Signal Strength Indication)值。当携带有蓝牙终端设备的用户进入该信号区域,就会接收蓝牙基站广播的RSSI值和mac地址,然后通过基于泰勒级数线性化的最小二乘迭代算法进行精确定位。实验结果表明,该系统定位精度在2.5 m以内,满足绝大多数的室内定位需求。 展开更多
关键词 室内定位 蓝牙基站 低功耗蓝牙模块 MAC地址 RSSI值 最小二乘迭代
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基于最小二乘迭代的空间载波相移算法 被引量：9
5
作者 徐建程 许乔 陈建平 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期592-596,共5页
为了解决空间载波相移(SCPS)法中载波频率不确定引入的误差,提出了一种基于最小二乘迭代的空间载波相移算法.先将单幅随机空间载波频率干涉图转化成四幅随机相移量的时域干涉图,然后用最小二乘迭代求得相位信息.模拟计算和实验结果表明... 为了解决空间载波相移(SCPS)法中载波频率不确定引入的误差,提出了一种基于最小二乘迭代的空间载波相移算法.先将单幅随机空间载波频率干涉图转化成四幅随机相移量的时域干涉图,然后用最小二乘迭代求得相位信息.模拟计算和实验结果表明,该算法只需10次左右的迭代计算就可实现算法峰值(PV)精度优于λ/20,均方根(RMS)精度优于λ/200,高于快速傅里叶变换(FFT)法;通过提高空间载波频率,使载波方向接近45°或135°可提高该算法的精度. 展开更多
关键词 测量与计量 干涉测量 空间载波相移 最小二乘迭代 傅里叶分析
原文传递
基于Hausdorff距离改进的ICP算法 被引量：8
6
作者 郑晓璐 潘广贞 +1 位作者 杨剑 杨小青 《计算机工程与设计》 北大核心 2015年第9期2481-2484,2489,共5页
为满足三维点云配准的高精度要求,提出一种基于Hausdorff距离改进的ICP算法。利用三维点云拟合曲面的主曲率和点邻域内Hausdorff距离相结合的方法,对点云进行简化,剔除正态分布图中Hausdorff值小的点云,使简化后的关键点充分保留点云的... 为满足三维点云配准的高精度要求,提出一种基于Hausdorff距离改进的ICP算法。利用三维点云拟合曲面的主曲率和点邻域内Hausdorff距离相结合的方法,对点云进行简化,剔除正态分布图中Hausdorff值小的点云,使简化后的关键点充分保留点云的几何特征;采用K-D树加速查找,通过最小二乘迭代进行点云ICP配准。对经典ICP算法和改进ICP算法做对比实验,实验结果表明,改进的ICP算法将配准误差由原来的0.3mm控制在了0.1mm左右,大幅提高了点云配准的精确度。 展开更多
关键词 ICP算法 HAUSDORFF距离 曲率 K-D树 最小二乘迭代
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被测件随机移相干涉面形测量方法 被引量：8
7
作者 赵维谦 李文宇 +2 位作者 赵齐 邱丽荣 王允 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2167-2172,共6页
针对光学元件的面形测量,提出了一种被测件随机移相干涉面形测量法,用于降低移相干涉仪的成本,避免移相器老化产生的移相误差对面形检测精度的影响。该方法利用微位移驱动器驱动被测件在摩擦气浮复合导轨上移动进行随机移相并用相机采... 针对光学元件的面形测量,提出了一种被测件随机移相干涉面形测量法,用于降低移相干涉仪的成本,避免移相器老化产生的移相误差对面形检测精度的影响。该方法利用微位移驱动器驱动被测件在摩擦气浮复合导轨上移动进行随机移相并用相机采集若干幅干涉图;然后利用最小二乘迭代算法处理干涉图数据进而迭代出被测表面相位分布;最后进行一系列数据处理求解出被测件的面形结果。为了验证该方法的可行性,在实验室搭建了改进的斐索移相干涉系统,并选用一个凹面镜和一个平面镜作为被测件在搭建的系统上进行了实验测试,同时与同台仪器上的传统移相方法得到的测量结果进行了比对。结果表明:在激光光源波长λ为632.8nm的情况下,凹球面镜面形PV值和RMS值与传统移相方式测量结果相差0.001λ,和0.002λ;平面镜面形PV值和RMS值与传统移相方式的测量结果相差0.002λ和0.003λ,面形数据基本一致。该方法避免了移相器老化引入移相误差,降低了仪器成本,测量精度高。 展开更多
关键词 干涉测量 面形测量 被测件 移相器 随机移相 最小二乘迭代
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非正交模拟接触式测头的标定算法研究 被引量：7
8
作者 杨新刚 黄玉美 +1 位作者 高峰 徐宏伟 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1826-1830,共5页
模拟测头是实现扫描测量的核心部件,进行非正交模拟接触式测头标定方法及算法研究,对于开发标定及测量软件具有重要意义。本文在分析非正交模拟接触式测头测量原理的基础上,采用以幂函数为基函数的转换公式,将公共球面作为约束条件建立... 模拟测头是实现扫描测量的核心部件,进行非正交模拟接触式测头标定方法及算法研究,对于开发标定及测量软件具有重要意义。本文在分析非正交模拟接触式测头测量原理的基础上,采用以幂函数为基函数的转换公式,将公共球面作为约束条件建立了测头的超定非线性标定模型,从而确定了标定矩阵的组成。基于非线性最小二乘迭代方法计算标定矩阵并进行了算例验证,结果表明该方法及算法具有足够精度,可以实现非正交模拟接触式测头的标定。 展开更多
关键词 标定算法 非正交 非线性超定方程组 最小二乘迭代
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一种基于虚拟立体靶标的线阵相机标定方法 被引量：5
9
作者 王子辰 戴明 +3 位作者 汪永阳 李刚 李家德 郎小龙 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期867-873,共7页
针对线阵相机标定的过程中特征点容易丢失的事实,提出了一种线阵相机标定方法。首先,利用设计的平面靶标与相机多次曝光巧妙地构建了虚拟立体标定靶标,通过分析与数学建模得到靶标上标定特征点空间位置与像点的对应关系;其次,使用最小... 针对线阵相机标定的过程中特征点容易丢失的事实,提出了一种线阵相机标定方法。首先,利用设计的平面靶标与相机多次曝光巧妙地构建了虚拟立体标定靶标,通过分析与数学建模得到靶标上标定特征点空间位置与像点的对应关系;其次,使用最小均方估计方法对特征像点中心进行亚像素估计,并使用基于最小二乘迭代方法对多特征点超定方程进行求解,讨论了标定过程中相机与靶标非平行时对标定结果的影响;最后,使用提出的方法对线阵相机标定进行实验验证。理论分析与实验结果表明,本文的线阵相机标定方法简单灵活,标定特征点个数不拘泥于靶标的制作,相机与靶标的位置无需严格平行,平均标定精度达0.26pixel,具有较好的实用价值。 展开更多
关键词 线阵相机标定 虚拟立体靶标 最小均方估计 最小二乘迭代 标定误差
原文传递
基于最小二乘迭代的多表面干涉条纹分析 被引量：4
10
作者 徐建程 石琦凯 +2 位作者 柴立群 邓燕 许乔 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期1307-1312,共6页
为了准确地测量透射平行平板,提出了基于最小二乘迭代的多表面干涉条纹分析方法。依据波长调谐相移的原理,通过最小二乘迭代准确地求得每组双表面干涉条纹的实际相移值,从而准确地提取平板前后表面面形及厚度变化等信息。模拟计算结果表... 为了准确地测量透射平行平板,提出了基于最小二乘迭代的多表面干涉条纹分析方法。依据波长调谐相移的原理,通过最小二乘迭代准确地求得每组双表面干涉条纹的实际相移值,从而准确地提取平板前后表面面形及厚度变化等信息。模拟计算结果表明,当相移值有微小偏差(小于0.2 rad)时,通过10次迭代后求得相位的峰值(PV)误差为0.005 rad,均方根(RMS)误差为0.002 rad,而相应Okada算法的PV误差为0.512 rad,RMS误差为0.103 rad。实验结果验证了该算法的有效性。 展开更多
关键词 测量与计最 干涉测量 最小二乘迭代 多表面干涉条纹 平行平板
原文传递
基于加速度传感器的重型汽车质量识别算法 被引量：4
11
作者 郇艳 张福霞 +1 位作者 李燕 林国英 《拖拉机与农用运输车》 2016年第6期34-36,共3页
以车辆纵向动力学为基础,分析加速度传感器信号,不需要解耦滚动阻力、空气阻力和坡道阻力,采用最小二乘迭代算法实现了整车质量的识别。实车试验结果表明,该算法有效、可行,同时满足实时性要求。
关键词 加速度传感器 最小二乘迭代 质量识别
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基于最小二乘迭代的多光束相移算法 被引量：4
12
作者 徐建程 陈建平 +1 位作者 许乔 柴立群 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期224-228,共5页
高阶谐波和随机相移误差是影响干涉测量精度的主要因素。为了同时解决这两问题,提出了基于最小二乘迭代的多光束干涉条纹分析方法。该方法利用傅里叶级数将多光束干涉条纹展开为基波和各阶谐波之和。它只需要5帧随机相移的多光束干涉条... 高阶谐波和随机相移误差是影响干涉测量精度的主要因素。为了同时解决这两问题,提出了基于最小二乘迭代的多光束干涉条纹分析方法。该方法利用傅里叶级数将多光束干涉条纹展开为基波和各阶谐波之和。它只需要5帧随机相移的多光束干涉条纹,即可通过最小二乘迭代准确地求得相移值和相位分布。模拟计算结果表明,当测试面反射系数小于0.6、随机相移误差的均方根小于1时,只需10次迭代运算即可将误差控制在0.005(PV)和0.003(RMS)rad之下,精度比传统的五步算法精度高。实验结果进一步验证了该算法的有效性,并表明该算法比双光束相移算法优越。 展开更多
关键词 测量与计量 干涉测量 最小二乘迭代 多光束干涉条纹 随机相移
原文传递
基于最小二乘迭代的随机移相面形检测技术研究 被引量：3
13
作者 李东 姜宏振 +1 位作者 刘勇 刘旭 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2015年第5期98-103,共6页
在移相干涉中,由于系统或者环境的原因会产生移相误差,进而导致面形检测产生误差。介绍了最小二乘迭代随机移相算法的基本原理,通过模拟仿真,高精度地迭代出原始面形。针对随机移相可能引起迭代得到的面形与真实面形相反的现象,理论上... 在移相干涉中,由于系统或者环境的原因会产生移相误差,进而导致面形检测产生误差。介绍了最小二乘迭代随机移相算法的基本原理,通过模拟仿真,高精度地迭代出原始面形。针对随机移相可能引起迭代得到的面形与真实面形相反的现象,理论上分析了其产生的原因。提出在最小二乘迭代随机移相算法中,需要已知移相方向才能准确迭代出真实面形,通过实验进一步证实结论的正确性。给出了干涉仪移相方向标定的可行方法。 展开更多
关键词 测量 面形检测 干涉法 最小二乘迭代 随机移相 移相方向
原文传递
基于Kelvin黏声介质的最小二乘品质因子线性反演 被引量：3
14
作者 杨宇 黄建平 +2 位作者 李振春 田坤 李庆洋 《石油物探》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期705-715,共11页
品质因子Q值是描述介质黏性大小最重要的物理量,准确获取地下介质Q值分布,是黏性介质叠前属性反演、地震波正演模拟及黏性介质偏移成像的基础。为此,基于迭代反演思想,将地下介质的黏滞性引入最小二乘框架中,对品质因子Q值进行线性反演... 品质因子Q值是描述介质黏性大小最重要的物理量,准确获取地下介质Q值分布,是黏性介质叠前属性反演、地震波正演模拟及黏性介质偏移成像的基础。为此,基于迭代反演思想,将地下介质的黏滞性引入最小二乘框架中,对品质因子Q值进行线性反演,形成了一种基于多次迭代策略的Q值反演方法;通过简单Q模型、二维盐丘Q模型试算,验证了方法的正确性及适应性。研究结果表明,利用最小二乘迭代反演方法不仅可以得到地下Q值扰动界面,而且可以得到Q绝对值分布。 展开更多
关键词 黏声介质 品质因子 最小二乘迭代 线性反演 Q值扰动界面
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两种多天线GNSS动态定姿方法的比较 被引量：2
15
作者 蔡小波 许厚泽 +2 位作者 柴华 丁磊香 王勇 《导航与控制》 2017年第6期14-18,共5页
针对移动载体对姿态的需求,对两种多天线GNSS动态定姿方法,即直接法和最小二乘迭代法进行了研究。分析了定姿的原理,给出了姿态解算模型。基于车载四天线GNSS的实测数据,分别用两种方法进行了姿态解算,并用同一运动平台高精度惯导给出... 针对移动载体对姿态的需求,对两种多天线GNSS动态定姿方法,即直接法和最小二乘迭代法进行了研究。分析了定姿的原理,给出了姿态解算模型。基于车载四天线GNSS的实测数据,分别用两种方法进行了姿态解算,并用同一运动平台高精度惯导给出的姿态作为参考值,对两种定姿方法的精度和可靠性进行了分析和比较。 展开更多
关键词 多天线GNSS 动态定姿 基线 最小二乘迭代
原文传递
抑制高阶谐波误差的随机相移条纹分析算法 被引量：1
16
作者 孙莉莉 徐建程 李勇 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期330-334,共5页
高阶谐波和随机相移误差是影响条纹分析精度的主要因素。为了同时解决这两个问题,提出了基于频域滤波的迭代相移算法。该算法采用巴特沃斯低通滤波器,从频域上滤除条纹的高阶谐波分量,再运用最小二乘迭代方法从三帧随机相移条纹图像中... 高阶谐波和随机相移误差是影响条纹分析精度的主要因素。为了同时解决这两个问题,提出了基于频域滤波的迭代相移算法。该算法采用巴特沃斯低通滤波器,从频域上滤除条纹的高阶谐波分量,再运用最小二乘迭代方法从三帧随机相移条纹图像中提取相位信息。数值模拟和实验结果表明,该算法可有效地抑制由高阶谐波和随机相移引入的波纹误差,误差PV值和RMS值分别为0.368 8rad和0.025 3rad,其精度高于传统的三步相移算法和Wang算法。该方法适合于高精度干涉测量和三维物体表面轮廓测量。 展开更多
关键词 频域滤波 最小二乘迭代 随机相移 高阶谐波
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三机时差频差联合定位算法 被引量：1
17
作者 王玉林 陈建峰 《无线电工程》 2012年第7期13-15,32,共4页
针对平面三机对辐射源定位的场景,提出2种基于牛顿迭代法的定位方程组求解算法:平均处理算法和最小二乘迭代算法。通过仿真数据验证2种算法的有效性,并比较2种算法的优劣,发现平均处理算法更有利于解决定位模糊,最小二乘迭代算法更有利... 针对平面三机对辐射源定位的场景,提出2种基于牛顿迭代法的定位方程组求解算法:平均处理算法和最小二乘迭代算法。通过仿真数据验证2种算法的有效性,并比较2种算法的优劣,发现平均处理算法更有利于解决定位模糊,最小二乘迭代算法更有利于提高定位精度,提出2种算法联合的解算思路。提供仿真数据,说明定位精度随三机布局方式的变化,得出结论:在保持副机到主机距离不变的情况下,三机在同一直线航迹上时具有全局最高定位精度。 展开更多
关键词 三机定位 时差 频差 牛顿法 最小二乘迭代
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考虑二次反射条纹的透明被测件多表面干涉测量
18
作者 常林 闫恪涛 +2 位作者 王陈 孙涛 于瀛洁 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期2605-2613,共9页
为了实现多表面干涉测量,提出了一种基于最小二乘原理的迭代移相算法。通过将二次反射信号纳入最小二乘求解方程中,进一步提高干涉测量精度。根据最小二乘原理将理论值与实际干涉信息相联系从而构建最小二乘方程,该方程分为两部分:初始... 为了实现多表面干涉测量,提出了一种基于最小二乘原理的迭代移相算法。通过将二次反射信号纳入最小二乘求解方程中,进一步提高干涉测量精度。根据最小二乘原理将理论值与实际干涉信息相联系从而构建最小二乘方程,该方程分为两部分:初始相位的迭代计算和每两帧之间的移相值的迭代,通过21帧干涉图的迭代结果,求解得到较为准确的初始相位分布。仿真结果表明,不考虑二次反射信号的求解精度为10 nm,将该信号纳入计算以后可将求解精度提高到0.3 nm。通过实测数据的实验结果可知,该算法可以求解出较为精确的相位分布,并且求解结果中没有杂波干扰和谐波信号残余,能够实现多表面透明透镜的高精度测量。 展开更多
关键词 干涉测量 多表面干涉 移相算法 二次反射信号 最小二乘迭代
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基于SIFT算法的数字图像大变形测量技术研究
19
作者 杨俊林 彭卫 曾小强 《电脑知识与技术》 2013年第11期7091-7095,共5页
提出了一种基于尺度不变特征变换（SIFT）算法的大变形测量方法。该方法首先精确地提取出变形前后两幅图像的SIFT特征点，然后生成每个SIFT点的特征描述子，并利用该描述子对SIFT点进行匹配，得到这两幅图像特征点对应的坐标，最后使用... 提出了一种基于尺度不变特征变换（SIFT）算法的大变形测量方法。该方法首先精确地提取出变形前后两幅图像的SIFT特征点，然后生成每个SIFT点的特征描述子，并利用该描述子对SIFT点进行匹配，得到这两幅图像特征点对应的坐标，最后使用仿射变换求出全场位移和应变参数。将该方法运用到模拟散斑图像中，并与基于差分进化算法的DIC方法进行对比。实验结果表明，所提算法不仅能够克服传统方法在转角大于7°容易失效的问题，还可以以较高的精度和效率计算出形变参数。 展开更多
关键词 光学测量 大变形 尺度不变特征变换 仿射变换 最小二乘迭代
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基于稳健回归的谐波发射水平估计方法 被引量：93
20
作者 车权 杨洪耕 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期39-42,49,共5页
该文提出了一种基于稳健回归的系统谐波阻抗及用户谐波发射水平的估计方法:利用在公共连接点同步测量得到的谐波电压和谐波电流信号,通过复加权最小二乘迭代算法求解回归系数;利用 Huber 函数作为影响函数进行加权迭代计算,权重为上次... 该文提出了一种基于稳健回归的系统谐波阻抗及用户谐波发射水平的估计方法:利用在公共连接点同步测量得到的谐波电压和谐波电流信号,通过复加权最小二乘迭代算法求解回归系数;利用 Huber 函数作为影响函数进行加权迭代计算,权重为上次迭代的残差函数,以此减少奇异值对回归系数的影响;由回归系数映射出系统谐波阻抗,并跟踪计算用户的谐波发射水平。通过对实验电路的仿真分析以及实际工程实测数据的分析验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 电力系统 谐波阻抗 谐波发射水平 最小二乘迭代算法 稳健回归
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