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基于LTS算法改进的抑制NLOS误差的室内定位
被引量：
2
1
作者
韩宝磊
邓琛
+2 位作者
李文帅
刘杰超
刘玉
《传感器与微系统》
CSCD
2020年第2期26-28,32,共4页
针对传统的最小截断平方(LTS)算法利用硬阈值决定位置、计算基站,重非视距(NLOS)环境中不能分离出具有最小偏差基站的缺陷,提出了一种新的改进方法。首先对测量距离进行卡尔曼滤波处理,然后对基站进行有序分组,选择所有基站组合中具有...
针对传统的最小截断平方(LTS)算法利用硬阈值决定位置、计算基站,重非视距(NLOS)环境中不能分离出具有最小偏差基站的缺陷,提出了一种新的改进方法。首先对测量距离进行卡尔曼滤波处理,然后对基站进行有序分组,选择所有基站组合中具有最小残差的基站集作为最终位置计算集合。实验表明:该方法在NLOS环境下与传统的LTS算法和最小二乘估计(LSE)算法相比定位精度分别得到了24.1%和53.3%的提高。
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关键词
非视距(NLOS)
最小
截断平方(LTS)
算法
卡尔曼滤波
算法
最小
二
乘
估计
(
lse
)
算法
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职称材料
题名
基于LTS算法改进的抑制NLOS误差的室内定位
被引量：
2
1
作者
韩宝磊
邓琛
李文帅
刘杰超
刘玉
机构
上海工程技术大学电子电气工程学院
浙江慧勤医疗器械有限公司
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2020年第2期26-28,32,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61701295)
文摘
针对传统的最小截断平方(LTS)算法利用硬阈值决定位置、计算基站,重非视距(NLOS)环境中不能分离出具有最小偏差基站的缺陷,提出了一种新的改进方法。首先对测量距离进行卡尔曼滤波处理,然后对基站进行有序分组,选择所有基站组合中具有最小残差的基站集作为最终位置计算集合。实验表明:该方法在NLOS环境下与传统的LTS算法和最小二乘估计(LSE)算法相比定位精度分别得到了24.1%和53.3%的提高。
关键词
非视距(NLOS)
最小
截断平方(LTS)
算法
卡尔曼滤波
算法
最小
二
乘
估计
(
lse
)
算法
Keywords
non-line of sight(NLOS)
least trimmed squares(LTS)algorithm
Kalman filtering algorithm
least square estimation(
lse
)algorithm
分类号
TP212 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于LTS算法改进的抑制NLOS误差的室内定位
韩宝磊
邓琛
李文帅
刘杰超
刘玉
《传感器与微系统》
CSCD
2020
2
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