-
题名立体视觉中误匹配滤波方法的研究
被引量：5
- 1
-
-
作者
高宏伟
李斌
梁英
陈亮
赵亚威
-
机构
沈阳理工大学信息科学与工程学院
中国科学院沈阳自动化研究所
-
出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第20期210-212,共3页
-
文摘
从二维空间和三维空间2种角度研究误匹配滤波算法,提出在匹配前用于降低误匹配的灰度预处理算法和一种基于真实控制点的视差滤波算法。前者只针对2幅图像的重叠区域进行灰度均衡,可以减少计算量,后者在传统视差均值滤波的基础上可进一步提高误匹配的滤波效率。基于真实图像的实验结果表明,新算法可以有效滤除误匹配,提高三维重建精度,保证重建效果。
-
关键词
灰度均衡
互相关
松弛迭代
最小中值平方法
视差滤波
-
Keywords
grey equilibrium
cross-correlation
relaxation iteration
least median squares
disparity filtering
-
分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
-
-
题名一种基于基本矩阵估计的立体视觉中滤除误匹配的方法
被引量：2
- 2
-
-
作者
王琳
张力
艾海滨
-
机构
中国测绘科学研究院摄影测量与遥感研究所
-
出处
《山东科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2011年第1期16-20,共5页
-
基金
国家自然科学基金项目(40871167)
国家西部1:5万地形图空白区测图工程项目(B2540)
-
文摘
根据基本矩阵建立两幅图像间的极线约束关系,能有效减少误匹配。噪声干扰和对应点中的误匹配使得基本矩阵的解精度降低。介绍了极线几何和基本矩阵理论,在最小中值平方法的基础上,提出一种基于匹配点对之间协因数的RANSAC(random sampling consensus)算法估计基本矩阵,有效解决了因误匹配导致的基本矩阵估计结果恶化问题。实验结果表明,所提出算法能有效滤除误匹配,具有良好的鲁棒性。
-
关键词
图像匹配
基本矩阵
极线几何
最小中值平方法
-
Keywords
image matching
fundamental matrix
epipolar geometry
least median square method
-
分类号
P231.5
[天文地球—摄影测量与遥感]
-
-
题名相对定向中错误匹配的剔除方法研究
被引量：1
- 3
-
-
作者
王琳
陈楚
吴正鹏
张力
艾海滨
-
机构
天津市测绘院
中国测绘科学研究院
-
出处
《城市勘测》
2012年第4期73-76,共4页
-
基金
住房和城乡建设部科技项目(2011-R2-3)
-
文摘
数字影像的全自动相对定向已不再仅仅利用传统的6点而是利用相当多的点来完成,这样就可以有大量的多余观测以提高定向参数解算的可靠性。然而,匹配点集中不可避免地会存在错误匹配,影响定向参数的准确性,如何剔除这些错误匹配是一个很重要的问题。本文简要介绍了全自动相对定向的流程,阐明误匹配剔除在全自动相对定向过程中所起的作用,根据最小中值平方法的思想原理,提出基于RANSAC的核线约束和仿射变换约束的误匹配剔除流程。实验结果表明,算法能有效滤除误匹配,保证了相对定向结果的正确性。
-
关键词
自动相对定向
最小中值平方法
Frstner算子
RANSAC
-
Keywords
Automatic relative orientation
The least median square method
Forstner
RANSAC
-
分类号
P231.5
[天文地球—摄影测量与遥感]
-
