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题名基于比例迭代法的伸缩臂起重机最大起重量计算
被引量:2
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作者
陈礼
刘阚元
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机构
大连益利亚工程机械有限公司
大连理工大学机械工程学院
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出处
《中国工程机械学报》
2011年第1期77-81,共5页
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文摘
传统的伸缩臂起重机起重性能计算方法是利用定步长法和二分法,在给定初始起重量的情况下迭代获得最大起重量的迭代次数很多,而且计算精度对步长大小很敏感.把伸缩臂起重机上车臂架系统及变幅油缸简化为具有一定截面属性的梁,根据臂节间及油缸转台之间的相互作用关系施加等效作用约束,利用线性有限元理论进行模型的变形及受力求解,通过比例法迭代计算出最大起重量.在迭代计算过程中,为得到某种工况下的最大起重量,根据初始给定起重量计算出的复合应力与许用应力的比值,剔除重力对复合应力的影响,预估新的起重量进行下一步的计算,能够极快地迭代到最大起重量.
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关键词
伸缩臂起重机
最大起重量
线性有限元
比例迭代法
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Keywords
telescopic boom crane
the maximum loading capacity
linear finite element
proportional iterative algorithm
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分类号
TH123.4
[机械工程—机械设计及理论]
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题名基于零力矩点理论的汽车起重机稳定性研究
- 2
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作者
周庆辉
张晨龙
刘耀飞
张希望
谢贻东
李欣
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机构
北京建筑大学机电与车辆工程学院
北京市建筑安全监测工程技术研究中心
中铁建设集团有限公司
北京市机械施工集团有限公司
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出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2022年第6期727-733,共7页
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基金
国家自然科学基金青年基金项目(51905028)
北京建筑大学市属高校基本科研业务费专项(X20080)
北京建筑大学研究生教育教学质量提升项目(J2021008)。
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文摘
针对汽车起重机稳定性问题,提出了一种基于零力矩点(ZMP)理论的汽车起重机最大起重量计算方法和防倾覆检测方法。首先,建立了汽车起重机的力学模型,得到了其零力矩点坐标的求解公式;为了提高理论模型的准确性,运用拉格朗日方程建立了回转运动时起重机吊重摇摆的微分方程;其次,利用ZMP理论分析了汽车起重机的稳定性,得到了起重机的最大起重量,并通过实验验证了ZMP理论的可靠性;分析了吊重摆动、变幅运动和回转运动对最大起重量的影响;最后,提出了一种基于ZMP理论的汽车起重机防倾覆检测方法。研究结果表明:稳定性指数Smoment数值越接近1,起重机倾覆可能性越大,作业越危险;在相同的变幅角度,回转角度位于90°和270°时,即吊臂在正侧方作业时,危险性最大;而吊臂作业在支腿附近时,危险性最小。
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关键词
轮式自行起重机
最大起重量
防倾覆
零力矩点
吊重摆动
变幅运动
回转运动
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Keywords
wheeled self-propelled crane
maximum lifting capacity
anti-overturning
zero moment point(ZMP)
hoisting swing
luffing motion
slewing motion
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分类号
TH213.6
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名轮式起重机
- 3
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出处
《工程机械文摘》
1997年第6期13-16,共4页
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文摘
GJ976085 新型的起重机伸缩臂[刊,德]//Bd:Baumaschinendienst.—1995,31(11).—1000~1001德国 EC 特种机械(Engeneering+Con-suling Spezialmaschinen)公司生产的 CT.2型轮式起重机配备了一种新型结构的伸缩臂。
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关键词
全路面起重机
轮式起重机
起重机伸缩臂
最大起重量
自行式起重机
液压缸
汽车起重机
大起升高度
吊臂
检测装置
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分类号
TH213.6
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名塔式起重机
- 4
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出处
《工程机械文摘》
1998年第1期31-33,共3页
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文摘
GJ981240 塔式起重机用回转传动装置[刊,中]/罗世俊//建筑机械.—1997,(5).—8~11介绍了国内塔机采用的四种回转传动装置的型式和新技术。用表表示出250~315kN·
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关键词
塔式起重机
塔式回转起重机
回转传动装置
建筑机械
起升高度
最大起重量
水平吊臂
起重小车
力矩限制器
新技术
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分类号
TH213.3
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名轮式起重机
- 5
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出处
《工程机械文摘》
2001年第3期28-30,共3页
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文摘
GJ20013243 移动式起重机的仿真设计软件[刊,日]/藤川茂//.—2000,38(2).—21020~21022利用个人计算机开发了移动式起重机的仿真设计软件。软件特点如下:(1)用棘轮机构及制动器就基本上可以操作;(2)
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关键词
起重机司机室
轮式起重机
移动式起重机
设计软件
制动器
吊臂
伸缩臂
最大起重量
加长臂
发动机
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分类号
TH213.6
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名起重机生产厂家产品参考价搜索
- 6
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出处
《机电信息》
2001年第1期59-63,共5页
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关键词
塔式起重机
液压汽车起重机
最大起重量
生产厂家
参考价
行驶速度
型号规格
起重力
产品名称
起升高度
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分类号
F426.4
[经济管理—产业经济]
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题名塔式起重机
- 7
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出处
《工程机械文摘》
1997年第6期16-17,共2页
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文摘
GJ976099 Potain 公司的塔式起重机[刊, 德]//Bd:Baumaschinendienst.—1996,32(3).—210Potain 公司的 Topkit 系列中增加了MD285型塔式起重机。该机在起吊幅度25和65m 时起重量分别为12和3.1t。
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关键词
塔式起重机
最大起重量
吊臂
幅度
公司
诊断系统
无级调速
工作时间
传动装置
载荷
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分类号
TH213.3
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名工程起重机
- 8
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出处
《工程机械文摘》
1995年第4期24-31,共8页
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文摘
4.1 轮式起重机GJ954206 起重机有效载荷的动态衰减[刊,英]/Beliveau Y…//J Constr EngManag.—1993,119(3).
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关键词
传动装置
自升塔式起重机
轮式起重机
鼠笼型电动机
使用条件
噪声
工程起重机
工作设备
最大起重量
设计原理
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分类号
TH213.6
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名日本随车吊的开发现状
- 9
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作者
章崇任
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出处
《工程机械文摘》
1998年第2期46-47,共2页
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文摘
随车吊是装、载、卸三合一的起重运输机械,日本 Furukawa Unikku 公司新开发的小型和大型随车吊,反映了日本随车吊的开发现状,可供国内同行参考。
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关键词
随车吊
开发现状
技术参数
日本
支腿
大起升高度
起重臂
最大起重量
作业结束
作业半径
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分类号
TH21
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名轮式起重机
- 10
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出处
《工程机械文摘》
1997年第5期27-32,共6页
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文摘
GJ975182 LQ25B 轮胎起重机动力系统选型匹配分析[刊,中]/高永源…//工程机械.—1997,28(5).—9~10柴油机和液力变矩器匹配的好坏,直接影响到轮胎起重机的经济性及起升、变幅、回转和各种工况的动力性能。文章以 LQ25B 轮胎起重机为例。
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关键词
臂架起重机
汽车起重机
轮式起重机
轮胎起重机
柴油机
最大起重量
吊臂
传动装置
高通过性
起重机安装
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分类号
TH213.6
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名湖湘建机刷新全国纪录
- 11
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作者
夏阳
汪强
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出处
《中国军转民》
2003年第11期22-23,共2页
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文摘
上篇:再夺“第一” 一台附着高度300米,起重臂长70米的大型塔机,在江麓塔机实验场地上起吊20吨重的货物,显得轻松自如。它灵活旋转、轻松起吊、准确就位,一连串优美的动作引起了在场专家的啧啧称赞。 8月14至15日,一台比“中国第一塔”QTZ315吨米塔机建造得更大。
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关键词
全国纪录
国家重点工程
润扬长江大桥
附着高度
机刷
科技领先
国有企业
质量效益型
最大起重量
阳光政策
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分类号
F426.4
[经济管理—产业经济]
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题名轮式起重机
- 12
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出处
《工程机械文摘》
1997年第2期28-33,共6页
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文摘
GJ972178 HYL5060JGK 型液压高空作业车[刊,中]/孙菽华//工程机械.—1996,27(11).—6该车作业面广,可用于高空喷水、剪枝、起吊等多种作业。介绍了主要性能参数和结构特点。图1 (言文)GJ972179 移动式起重机作业时声音报警装置的使用和改进[刊,日]/加纳进//ケレ一ン.—1995,33(5).—15788~15790这种声音报警装置的开发目的是防止移动式起重机吊装载荷时发生灾害。
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关键词
液压汽车起重机
轮式起重机
伸缩臂
高空作业车
最大起重量
加长臂
工程机械
移动式起重机
发动机
回转机构
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分类号
TH213.6
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名轮式起重机
- 13
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出处
《工程机械文摘》
1997年第4期28-33,共6页
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文摘
GJ974190 移动式起重机的力矩限制器[刊,英]/BALKAN T//Heavy Veh Syst.—1995,2(2).—174~183就移动式起重机提出了吊钩载荷和安全载荷的指示仪和力矩限制器。
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关键词
履带起重机
轮式起重机
液压缸
伸缩臂
汽车起重机
力矩限制器
行驶
最大起重量
臂架起重机
加长臂
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分类号
TH213.6
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名轨道起重机在实际施工工况下最大起重量的确定
- 14
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作者
夏建新
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机构
上海铁路局
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出处
《机电工程》
CAS
1999年第2期44-46,共3页
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文摘
按照确定性计算的原则,通过合力圆反求法,对这类实际工况下最大起重量的确定进行了分析和计算,结果与吊装施工的实际情况很接近。从而为这种方法在实际施工中起参考作用作了新的尝试。
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关键词
铁路施工
轨道起重机
最大起重量
合力圆反求法
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分类号
U215.6
[交通运输工程—道路与铁道工程]
TH218.023
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名轮式起重机
- 15
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出处
《工程机械文摘》
1997年第3期27-32,共6页
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文摘
GJ973202 起重机械安全技术性能检验中若干问题的探讨[刊,中]/孙锋杰//工程机械.—1997,28(2).—18~19近年来,有关起重机械安全技术性能的相关标准、法规及检验大纲相继颁布。
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关键词
起重机司机
轮式起重机
增压柴油机
伸缩臂
液压系统
最大起重量
齿轮传动装置
臂架起重机
利勃海尔
起重机械
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分类号
TH213.6
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名轮式起重机
- 16
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出处
《工程机械文摘》
2001年第6期10-11,共2页
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文摘
GJ20016064 起重量100 t的轮式起重机[刊,德]//DHF:Int.Fachzeitschr.Forder-,Lager-.Transporttechn.und Logist.-2000,46(4).—58德国的 mannesmann Dematic
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关键词
轮式起重机
起重机司机室
最大起重量
过渡板
伸缩臂
配重
起重臂
卷扬机
制动器液压缸
叉式装载机
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分类号
TH213.6
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名4.2塔式起重机
- 17
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出处
《工程机械文摘》
1996年第3期32-34,共3页
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文摘
GJ963216 塔式起重机结构发展的现代趋势〔刊,德〕∥BW:Bauwirtschaft.—1995,49(2).—82~86快速安装的塔式起重机目前获得优先的采用,每年大约有7000台进入世界市场。相对说来较少数量的企业制造带非回转塔身的塔式起重机。在保护周围介质方面,人们开始注意降低起重机工作时产生的噪音水平。已经掌握了制造起重量达4t、幅度达40m、起升高度达50m 的快速安装的塔式起重机。
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关键词
传动装置
塔式起重机
起重机结构
电动机
平衡配重
噪音
快速安装
操作者
最大起重量
热电站
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分类号
TH213.3
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名工程起重机
- 18
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出处
《工程机械文摘》
1996年第6期12-16,共5页
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文摘
4.1 轮式起重机GJ966069 多田野—费恩公司的轮式起重机[刊,德]∥F+H:Fordern und Heben.—1995,45(1/2).—76德国的多田野—费恩(Tadano—Faun)公司生产了一种起重量50t 的 ATF50-3型起重机;这种起重机有一个装着行驶车轮油气悬挂装置的三轴行驶部分。功率240kW 的柴油机能使起重机用27s 加速到50km/h
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关键词
传动装置
履带式起重机
外形尺寸
轮式起重机
塔式起重机
工程起重机
同步装置
最大起重量
加长臂
部分和
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分类号
TH213.6
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名轮式起重机
- 19
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出处
《工程机械文摘》
2000年第6期15-16,共2页
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文摘
GJ20006115 轮式起重机[刊,德]//F+H:Fordern und Heben.—1998,48(12).—958德国的 Tadano Faun 公司生产了一种最大起重量600 kN 的 ATF60-4型轮式起重机。这种起重机安装在具有两或三根驱动轴的四轴底盘上。行驶时的外形尺寸不大——长11.88 m、宽2.66 m、高3.65 m。
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关键词
轮式起重机
移动式起重机
最大起重量
操纵系统
起重臂
起重机安装
汽车起重机
伸缩臂
外形尺寸
驱动轴
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分类号
TH213.6
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名轮式起重机
- 20
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出处
《工程机械文摘》
1998年第4期27-30,共4页
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文摘
GJ984212 QY80型液压汽车起重机[刊,中]//工程机械.—1998,29(2).—1介绍了长江起重机厂研制的 QY80型液压汽车起重机的技术性能和结构特点。该机最大起重量80t,最大起重量时幅度3m,底盘用道依茨发动机,功率为236kW。图1(剑雨)GJ984213
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关键词
回转式起重机
液压汽车起重机
轮式起重机
发动机
吊臂
最大起重量
臂架起重机
工程机械
伸缩臂
起重力矩
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分类号
TH213.6
[机械工程—机械制造及自动化]
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