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巡检机器人中指针式仪表示数的自动识别方法 被引量:16
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作者 孙婷 马磊 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2019年第1期287-291,共5页
针对巡检机器人室外自主识别仪表示数易受到光照影响的问题,在研究了基于二维伽马函数的仪表图像光照不均匀自适应校正算法的基础上,提出了基于最大稳定极值区域(MSER)提取指针区域的算法。首先,通过三尺度高斯函数提取光照分量,构造二... 针对巡检机器人室外自主识别仪表示数易受到光照影响的问题,在研究了基于二维伽马函数的仪表图像光照不均匀自适应校正算法的基础上,提出了基于最大稳定极值区域(MSER)提取指针区域的算法。首先,通过三尺度高斯函数提取光照分量,构造二维伽马函数自动地调整图像反光区域或过暗区域的亮度;然后,通过MSER的两次稳定区域检测提取指针区域;接着,以指针通过仪表轴心为条件,用细化算法和累计概率霍夫变换(PPHT)精确地定位到指针,提高了定位直线的准确度;最后,通过PPHT检测的直线两个端点与轴心位置比较,直接可以判断指针指向,更加方便了计算示数。实验结果表明,所提的仪表示数识别方法能够适应不同光照下、不同类型仪表的指针定位,且识别示数的正确率达到94%以上。 展开更多
关键词 二维伽马函数 指针区域提取 最大稳定极值区域(mser) 细化算法 累计概率霍夫变换(PPHT)
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基于MSER和SVM的快速交通标志检测 被引量:6
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作者 王斌 常发亮 刘春生 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期625-632,共8页
为解决传统的基于机器学习的交通标志检测(TSD)方法需要对每一个待检测子窗口进行处理而导致算法实时性不高的问题,提出了一种基于感兴趣区域(ROI)提取和机器学习的快速TSD算法。针对传统基于颜色阈值的ROI提取方法具有对光照变化较敏... 为解决传统的基于机器学习的交通标志检测(TSD)方法需要对每一个待检测子窗口进行处理而导致算法实时性不高的问题,提出了一种基于感兴趣区域(ROI)提取和机器学习的快速TSD算法。针对传统基于颜色阈值的ROI提取方法具有对光照变化较敏感等缺点,设计了一种颜色增强下的最大稳定极值区域(MSER)方法,根据标志的颜色进行颜色增强,对颜色增强图像提取MSER得到交通标志ROI;然后在图像的多尺度滑动遍历检测过程中,仅对包含ROI的滑动窗口进行方向梯度直方图(HOG)特征的提取,并通过支持向量机(SVM)进行分类判别。实验结果表明,本文改进的TSD方法在运算速度上有较大提升,具有很好的鲁棒性,且获得了96.42%的检测率以及较低的误检数。 展开更多
关键词 交通标志检测(TSD) 颜色增强 最大稳定极值区域(mser) 方向梯度直方图(HOG) 支持向量机(SVM)
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基于边缘增强MSER的模糊检务文本检测
3
作者 于晓 高玲 《光电子.激光》 CAS CSCD 北大核心 2023年第9期942-949,共8页
为了可以从模糊检务图像中高效、准确地提取文字信息,本文提出了基于边缘增强的最大稳定极值区域(maximally stable extremal regions,MSER)算法和免疫遗传(immunogenetic algorithm,IGA)优化支持向量机(support vector machine,SVM)的... 为了可以从模糊检务图像中高效、准确地提取文字信息,本文提出了基于边缘增强的最大稳定极值区域(maximally stable extremal regions,MSER)算法和免疫遗传(immunogenetic algorithm,IGA)优化支持向量机(support vector machine,SVM)的多特征自适应权重融合相结合的方法来提取模糊检务图像中的文本。利用边缘增强的MSER算法对图像文本进行检测,将所检测出的MSER进行合并得到文字候选区域;为了滤除候选区域中的非文本区域,采用特征融合公式对图像的3种特征进行融合,然后采用IGA优化SVM分类器寻找最优参数,最后将候选区域送入训练好的分类器滤除非文本。实验结果表明,相较于其他算法,本文算法有更高的真阳率与更低的假阳率,针对模糊检务图像文字提取具有更高的准确性。 展开更多
关键词 模糊检务图像 最大稳定极值区域(mser) 边缘增强 特征融合 免疫遗传算法(IGA)
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基于最大稳定极限区域的车牌定位 被引量:3
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作者 陈俊 何小海 滕奇志 《科学技术与工程》 北大核心 2015年第31期212-217,共6页
车牌定位是车牌识别系统的重要组成部分,目前常用的车牌定位方法主要受环境尤其是光照影响较大。针对这一情况,提出基于最大稳定极值区域特征的车牌定位算法,利用最大稳定极值区域特征特有的仿射不变性和对光照的适应性,提取图像中最大... 车牌定位是车牌识别系统的重要组成部分,目前常用的车牌定位方法主要受环境尤其是光照影响较大。针对这一情况,提出基于最大稳定极值区域特征的车牌定位算法,利用最大稳定极值区域特征特有的仿射不变性和对光照的适应性,提取图像中最大稳定极值区域;尤其是车牌字符区域。在排除部分噪声区域后,根据车牌字符区域稳定的几何特征和排列规则,将满足条件的相邻字符区域组成最近邻对,进一步剔除噪声区域。然后将所提取的最近邻对进行合并即可以得到所有可能的车牌区域。实验结果表明,相比较目前常用车牌字符切分算法,在切分的准确性和稳定性上都有较大提高。 展开更多
关键词 车牌定位 最大稳定极值区域(mser) 噪声剔除 最近邻对 矩形区域合并
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自然场景图片中的文本检测和定位 被引量:2
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作者 司飞 《电子技术与软件工程》 2020年第2期147-149,共3页
本文针对自然场景下背景复杂、字符残缺、阴影遮挡等多种情形,为了提高文本定位的准确率,提出了一种改进的最大稳定极值区域(Maximally Stable External Region,MSER)的方法。首先将图片进行通道分离,对每个颜色空间分别提取MSER区域,... 本文针对自然场景下背景复杂、字符残缺、阴影遮挡等多种情形,为了提高文本定位的准确率,提出了一种改进的最大稳定极值区域(Maximally Stable External Region,MSER)的方法。首先将图片进行通道分离,对每个颜色空间分别提取MSER区域,然后将每个通道得到的MSER进行融合,再通过神经网络模型进行背景和文本分离。最后将得到的字符进行文本合并,得到最终的文本行,通过试验,此方法在ICDAR2011、ICDAR2013公开数据集上有较好的试验效果。 展开更多
关键词 卷积神经网络(CNN) 文本定位 最大稳定极值区域(mser)
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基于目标区域内仿射不变性特征的图像检索 被引量:2
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作者 孙晶 邢英杰 +1 位作者 吴宇锋 杨健 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期959-963,共5页
针对仿射畸变问题,首先构建了基于最大稳定极值区域(MSER)的仿射不变性检测子:根据分离集合森林以及并查集算法提取极值区域,结合成分树和最大稳定判定条件提取MSER。以MSER为底层局部特征区域,生成SIFT描述子并聚类成视觉关键词表。利... 针对仿射畸变问题,首先构建了基于最大稳定极值区域(MSER)的仿射不变性检测子:根据分离集合森林以及并查集算法提取极值区域,结合成分树和最大稳定判定条件提取MSER。以MSER为底层局部特征区域,生成SIFT描述子并聚类成视觉关键词表。利用标准加权思想,在检索图像上框选查询对象,根据库图像与查询对象的相似度对检索结果进行排序;同时,基于搜索单元区域匹配法的空间一致性度量准则,得到最终的检索结果。实验表明,该极值区域具有可靠的仿射不变性,所开发的检索机制也能显著提升图像检索系统的性能与可靠性。 展开更多
关键词 图像检索 仿射不变性 最大稳定极值区域(mser) 协方差矩阵 视觉关键词表 空间一致性
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变化光照条件下的交通标志快速鲁棒检测 被引量:1
7
作者 房圣超 辛乐 陈阳舟 《交通信息与安全》 2014年第3期132-139,共8页
变化光照条件下交通标志检测算法的准确率往往会显著降低。针对此问题,提出了1种新颖的概率图建立方法,并结合最大稳定极值区域特征进行交通标志检测。该方法包括3个处理步骤:①根据不同光照条件对真实场景交通标志样本图像进行明确分... 变化光照条件下交通标志检测算法的准确率往往会显著降低。针对此问题,提出了1种新颖的概率图建立方法,并结合最大稳定极值区域特征进行交通标志检测。该方法包括3个处理步骤:①根据不同光照条件对真实场景交通标志样本图像进行明确分类以构建多类颜色直方图,将交通标志输入图像由原始色彩表达转变为概率图(直方图反投影);②通过在概率图上进行MSER特征提取,获取候选的交通标志区域;③根据候选区域的面积、宽高比等特征快速有效去除非交通标志区域。实验结果表明在弱光照和强光照条件下基于归一化RGB的交通标志检测算法检测准确率分别下降到84.4%和83.0%,基于红蓝图的交通标志检测算法检测准确率分别下降到87.4%和86.3%,提出的算法在变化光照条件下依然可以保持90%以上的检测准确率,对光照变化有较好的鲁棒性。 展开更多
关键词 交通标志检测 直方图反投影 最大稳定极值区域(mser) mser(maximally STABLE EXTREMAL region)
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多层次MSER自然场景文本检测 被引量:10
8
作者 唐有宝 卜巍 邬向前 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期1134-1140,共7页
提出一种新的基于多层次最大稳定极值区域(MSER)的自然场景文本检测方法,其由候选区域的提取和文本检测组成.在候选区域提取过程中,采用多层次MSER区域提取方法:通过对原始图像进行多个颜色空间变换和多尺度放缩得到多个变换后的图像,... 提出一种新的基于多层次最大稳定极值区域(MSER)的自然场景文本检测方法,其由候选区域的提取和文本检测组成.在候选区域提取过程中,采用多层次MSER区域提取方法:通过对原始图像进行多个颜色空间变换和多尺度放缩得到多个变换后的图像,采用多个阈值对其进行MSER区域检测,并将检测到的区域作为候选区域用于文本检测.检测过程中,对候选区域提取手工设计的底层特征和基于卷积神经网络(CNN)的深层特征,训练一个随机森林回归器对特征进行分类得到字符区域,再将其合并成单词区域,并进行相似的特征提取和分类,从而得到最终的文本检测结果.使用2个标准的数据库(ICDAR2011和ICDAR2013)对提出的方法进行性能评价,F指标在ICDAR2011和ICDAR2013上均为0.79,表明了所提出的自然场景文本检测方法的有效性. 展开更多
关键词 自然场景文本检测 多层次最大稳定极值区域(mser) 卷积神经网络(CNN) 随机森林回归器
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基于SIFT的特征融合倾斜影像匹配方法
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作者 张亮格 吴兆福 +1 位作者 余敏 李齐键 《矿山测量》 2020年第5期113-116,131,共5页
文中融合Hessian-Affine和最大稳定极值区域(maximally stable extremal regions,MSER)提取具有仿射不变性的特征区域,用尺度不变特征变换(scale-invariant feature transform,SIFT)描述子进行描述,利用欧式距离进行初始匹配,用随机抽... 文中融合Hessian-Affine和最大稳定极值区域(maximally stable extremal regions,MSER)提取具有仿射不变性的特征区域,用尺度不变特征变换(scale-invariant feature transform,SIFT)描述子进行描述,利用欧式距离进行初始匹配,用随机抽样一致性(random sample consensus,RANSAC)算法提纯。结果表明,对于视角变化约为45°的倾斜影像对,文中方法仍能提取到较多的正确特征点,且耗时仅为仿射-尺度不变特征变换(affine scale-invariant feature transform,ASIFT)算法的1/10。 展开更多
关键词 倾斜影像匹配 最大稳定极值区域算法(mser) Hessian-Affine
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