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题名神经网络在仿生机器马速度预测中的应用
被引量：2
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作者
王洪瑞
宋洋
赵立兴
田学静
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机构
燕山大学西校区电院工业计算机控制工程河北省重点实验室
河北大学
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出处
《微计算机信息》
2009年第35期27-28,142,共3页
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基金
基金申请人:王洪瑞
项目名称:六自由度并联机器人系统的开发及在保健机器马中的应用
基金颁发部门:河北省科技厅(07212106D)
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文摘
本文首次提出将神经网络应用于生理信息的融合,针对仿生机器马运动过程中,系统如何根据使用者自身的身体素质,实时监控运动过程中人体生理信息变化,自动变换运动方式,从而获得最优锻炼效果的问题,本文提出了用BP神经网络来实现最优虚拟速度值的预测,通过改变虚拟速度使骑乘者改变骑乘姿势,从而获得最佳的运动量,经过实验表明,控制效果可以满足所要求的精度,训练后的模型可以用于速度预测。
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关键词
神经网络
仿生机器马
最优骑姿
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Keywords
neural network
biomimetic robotic horse
optimal riding gesture
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分类号
TP183
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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