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时滞离散系统最优输出跟踪控制的灵敏度法 被引量：4
1
作者 唐功友 刘毅敏 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期1279-1282,1286,共5页
针对具有有限时间二次型性能指标的时滞离散系统,研究了最优输出跟踪控制问题.通过引入一个灵敏度参数,将原最优输出跟踪控制问题转化为不含超前项和时滞项的一族两点边值问题.得到的最优输出跟踪控制律由状态向量的线性解析函数和伴随... 针对具有有限时间二次型性能指标的时滞离散系统,研究了最优输出跟踪控制问题.通过引入一个灵敏度参数,将原最优输出跟踪控制问题转化为不含超前项和时滞项的一族两点边值问题.得到的最优输出跟踪控制律由状态向量的线性解析函数和伴随向量级数形式的补偿项组成,其解析函数由一次性求解R iccati矩阵差分方程和矩阵差分方程得到,补偿项由求解伴随向量差分方程的递推公式得到.仿真结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 离散系统 时滞系统 最优输出跟踪控制 灵敏度法
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统一电能质量调节器最优输出跟踪控制策略 被引量：6
2
作者 刘子文 苗世洪 +1 位作者 范志华 黄晓明 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第7期2385-2392,共8页
统一电能质量调节器（UPQC）由串联型有源滤波器和并联型有源滤波器组合而成,能同时对电压和电流质量进行综合补偿,但必须考虑其串并联单元的相互影响。为此,首先对外输入干扰电网电压和负载电流进行状态估计,以获取其各频次分量;进而... 统一电能质量调节器（UPQC）由串联型有源滤波器和并联型有源滤波器组合而成,能同时对电压和电流质量进行综合补偿,但必须考虑其串并联单元的相互影响。为此,首先对外输入干扰电网电压和负载电流进行状态估计,以获取其各频次分量;进而提出了基于UPQC统一数学模型的最优输出跟踪控制策略,使得系统输出跟踪参考值,从而将负载电压和电网电流补偿到正常状态。由于该最优控制策略中的性能指标同时反映了负载电压和电源电流的输出跟踪性质,因此能够从全局最优的角度消除UPQC串、并联变流器补偿单元之间的相互影响,从而提供统一协调的电能质量调节功能,且具有良好的暂态响应特性。同时该策略在三相abc坐标系下实现,无需进行锁相环节与dq转换,其控制参数矩阵可以根据黎卡提方程事先求得,而与系统状态无关,易于工程实现。通过在PSCAD/EMTDC中搭建仿真模型,验证了该策略可以有效解决电压跌落/骤升以及谐波负载引起的电能质量问题,并具有优越的暂态响应特性。 展开更多
关键词 统一电能质量调节器 串并联单元 状态估计 最优输出跟踪控制 全局最优 暂态特性
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采用观测器的双线性系统最优跟踪控制器设计 被引量：2
3
作者 唐功友 赵艳东 胡乃平 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第3期503-507,共5页
研究一类参考输入由外系统描述的双线性系统的最优输出跟踪控制问题.利用逐次逼近的方法,首先构造一族非齐次线性两点边值问题序列将原非线性两点边值问题解耦;然后迭代求解伴随向量的序列,得到由状态向量的线性解析函数和以伴随向量的... 研究一类参考输入由外系统描述的双线性系统的最优输出跟踪控制问题.利用逐次逼近的方法,首先构造一族非齐次线性两点边值问题序列将原非线性两点边值问题解耦;然后迭代求解伴随向量的序列,得到由状态向量的线性解析函数和以伴随向量的极限形式给出的非线性部分的补偿项组成的最优输出跟踪控制律.通过构造降维观测器重构外系统的状态,解决了最优输出跟踪控制律的物理可实现问题仿真结果表明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 双线性系统 最优输出跟踪控制 观测器 两点边值问题 逐次逼近法
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