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基于最优误差动力学的时间角度控制制导律
被引量：
11
1
作者
李斌
林德福
+1 位作者
何绍溟
白冰
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第11期152-162,共11页
针对带有攻击时间和终端攻击角度约束的导弹制导问题,设计了一种基于最优误差动力学的时间角度控制制导律,并给出了明确的性能指标。推导广义最优角度控制制导律作用下的剩余飞行时间估算表达式,在广义最优角度控制制导律的基础上增加...
针对带有攻击时间和终端攻击角度约束的导弹制导问题,设计了一种基于最优误差动力学的时间角度控制制导律,并给出了明确的性能指标。推导广义最优角度控制制导律作用下的剩余飞行时间估算表达式,在广义最优角度控制制导律的基础上增加攻击时间误差反馈项,将攻击时间误差看做跟踪误差,设计的制导律使跟踪误差以最优模式在有限时间内收敛到零,最终实现攻击时间和终端攻击角度的共同控制。对不同参数下的情况进行仿真,验证了所提制导律的有效性。
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关键词
攻击时间控制
攻击角度控制
最优
误差
动力学
剩余飞行时间
跟踪
误差
收敛模式
原文传递
有限视场下的攻击时间和角度多约束制导律
被引量：
2
2
作者
王江
刘经纬
+1 位作者
崔晓曦
范卫鹏
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期18-27,共10页
针对精确打击任务存在导引头视场受限这一过程约束的制导问题,提出了一种考虑视场限制以及攻击角度和时间多种约束的制导律.首先,在以比例导引项实现精确命中的基础上,利用最优控制理论,采用弹目距离加权控制能耗形式的指标函数,设计了...
针对精确打击任务存在导引头视场受限这一过程约束的制导问题,提出了一种考虑视场限制以及攻击角度和时间多种约束的制导律.首先,在以比例导引项实现精确命中的基础上,利用最优控制理论,采用弹目距离加权控制能耗形式的指标函数,设计了攻击角度控制项,并推导了相应的剩余飞行时间解析预测表达式.其次,基于最优误差动力学方法,设计了攻击时间相关的控制项,保证了攻击时间误差的有限时间收敛.同时,针对导引头视场有限的问题,分析了各控制项对前置角收敛性的影响,利用特定的限制函数确保前置角在整个制导过程中始终处于有效视场内,并给出了前置角的有界性及收敛性证明.数学仿真结果验证了所提出制导律对多约束制导问题的有效性.
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关键词
最优
控制
攻击角度控制
攻击时间控制
视场约束
最优
误差
动力学
下载PDF
职称材料
考虑视场角约束的碰撞角控制预设性能制导律
被引量：
3
3
作者
李昊键
刘远贺
+1 位作者
梁彦刚
黎克波
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第15期452-466,共15页
针对导弹打击非机动目标问题,提出一种基于预设性能控制理论且满足导引头视场角约束的碰撞角控制制导律。首先,设计一种预设时间性能函数,以实现对跟踪误差收敛时间和上下界的直接设置,并通过误差转换,将该性能边界约束下的跟踪误差控...
针对导弹打击非机动目标问题,提出一种基于预设性能控制理论且满足导引头视场角约束的碰撞角控制制导律。首先,设计一种预设时间性能函数,以实现对跟踪误差收敛时间和上下界的直接设置,并通过误差转换,将该性能边界约束下的跟踪误差控制问题转化为无约束稳定控制问题;其次,采用纯比例导引项加偏置项的制导模型,基于最优误差动力学方法设计偏置制导项,以控制转换误差使其有界,并保证跟踪误差总在性能边界内收敛,从而实现终端碰撞角约束;进一步基于所提制导律,对性能函数中的参数进行深入分析,给出合理取值范围;然后考虑导引头视场受限情况以及移动目标场景,分别引入辅助函数和预测命中点概念对制导律进行改进,以实现视场角约束与打击移动目标的拓展。最后通过数值仿真,验证了所提制导律的有效性。
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关键词
导弹
碰撞角控制
预设性能控制
最优
误差
动力学
视场角约束
预测命中点
原文传递
基于最优误差动力学的变速导弹飞行路程控制制导律
被引量：
3
4
作者
刘远贺
黎克波
+1 位作者
何绍溟
梁彦刚
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期163-176,共14页
针对基于常速假设的飞行时间控制制导律在实际应用中存在性能下降的问题,将飞行时间控制问题转化为飞行路程控制问题,提出一种适用于变速导弹的飞行路程控制制导方案。首先,基于古典微分几何曲线原理构建弧长域内导弹打击固定目标的相...
针对基于常速假设的飞行时间控制制导律在实际应用中存在性能下降的问题,将飞行时间控制问题转化为飞行路程控制问题,提出一种适用于变速导弹的飞行路程控制制导方案。首先,基于古典微分几何曲线原理构建弧长域内导弹打击固定目标的相对运动方程,消除了导弹速度大小变化的影响。其次,基于高斯超几何函数,推导了纯比例导引律制导下变速导弹对固定目标的剩余飞行路程精确解。然后,进一步基于最优误差动力学方法,在不考虑小角假设和其他近似假设的前提下,设计了变速导弹全局非线性飞行路程控制制导律。最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性。
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关键词
古典微分几何曲线原理
变速导弹
高斯超几何函数
最优
误差
动力学
飞行路程控制
原文传递
题名
基于最优误差动力学的时间角度控制制导律
被引量：
11
1
作者
李斌
林德福
何绍溟
白冰
机构
北京理工大学宇航学院
北京理工大学无人机自主控制技术北京市重点实验室
北京宇航系统工程研究所
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第11期152-162,共11页
基金
国家自然科学基金(U1613225)~~
文摘
针对带有攻击时间和终端攻击角度约束的导弹制导问题,设计了一种基于最优误差动力学的时间角度控制制导律,并给出了明确的性能指标。推导广义最优角度控制制导律作用下的剩余飞行时间估算表达式,在广义最优角度控制制导律的基础上增加攻击时间误差反馈项,将攻击时间误差看做跟踪误差,设计的制导律使跟踪误差以最优模式在有限时间内收敛到零,最终实现攻击时间和终端攻击角度的共同控制。对不同参数下的情况进行仿真,验证了所提制导律的有效性。
关键词
攻击时间控制
攻击角度控制
最优
误差
动力学
剩余飞行时间
跟踪
误差
收敛模式
Keywords
impact time control
impact angle control
optimal error dynamics
time to go
tracking error convergence pattern
分类号
V488.133 [航空宇航科学技术]
V249.1
原文传递
题名
有限视场下的攻击时间和角度多约束制导律
被引量：
2
2
作者
王江
刘经纬
崔晓曦
范卫鹏
机构
北京理工大学宇航学院
中国兵器工业导航与控制技术研究所
西北工业集团有限公司
出处
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第1期18-27,共10页
基金
国家自然科学基金面上项目(52272358)。
文摘
针对精确打击任务存在导引头视场受限这一过程约束的制导问题,提出了一种考虑视场限制以及攻击角度和时间多种约束的制导律.首先,在以比例导引项实现精确命中的基础上,利用最优控制理论,采用弹目距离加权控制能耗形式的指标函数,设计了攻击角度控制项,并推导了相应的剩余飞行时间解析预测表达式.其次,基于最优误差动力学方法,设计了攻击时间相关的控制项,保证了攻击时间误差的有限时间收敛.同时,针对导引头视场有限的问题,分析了各控制项对前置角收敛性的影响,利用特定的限制函数确保前置角在整个制导过程中始终处于有效视场内,并给出了前置角的有界性及收敛性证明.数学仿真结果验证了所提出制导律对多约束制导问题的有效性.
关键词
最优
控制
攻击角度控制
攻击时间控制
视场约束
最优
误差
动力学
Keywords
optimal control
impact angle control
impact time control
field-of-view constraint
optimal error dynamics
分类号
TJ765.3 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
下载PDF
职称材料
题名
考虑视场角约束的碰撞角控制预设性能制导律
被引量：
3
3
作者
李昊键
刘远贺
梁彦刚
黎克波
机构
国防科技大学空天科学学院
空天任务智能规划与仿真湖南省重点实验室
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第15期452-466,共15页
基金
国家自然科学基金(12002370)。
文摘
针对导弹打击非机动目标问题,提出一种基于预设性能控制理论且满足导引头视场角约束的碰撞角控制制导律。首先,设计一种预设时间性能函数,以实现对跟踪误差收敛时间和上下界的直接设置,并通过误差转换,将该性能边界约束下的跟踪误差控制问题转化为无约束稳定控制问题;其次,采用纯比例导引项加偏置项的制导模型,基于最优误差动力学方法设计偏置制导项,以控制转换误差使其有界,并保证跟踪误差总在性能边界内收敛,从而实现终端碰撞角约束;进一步基于所提制导律,对性能函数中的参数进行深入分析,给出合理取值范围;然后考虑导引头视场受限情况以及移动目标场景,分别引入辅助函数和预测命中点概念对制导律进行改进,以实现视场角约束与打击移动目标的拓展。最后通过数值仿真,验证了所提制导律的有效性。
关键词
导弹
碰撞角控制
预设性能控制
最优
误差
动力学
视场角约束
预测命中点
Keywords
guided missiles
impact angle control
prescribed performance control
optimal error dynamics
field-ofview constraint
predicted interception point
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
基于最优误差动力学的变速导弹飞行路程控制制导律
被引量：
3
4
作者
刘远贺
黎克波
何绍溟
梁彦刚
机构
国防科技大学空天科学学院
空天任务智能规划与仿真湖南省重点实验室
北京理工大学宇航学院
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第7期163-176,共14页
基金
国家自然科学基金(12002370)。
文摘
针对基于常速假设的飞行时间控制制导律在实际应用中存在性能下降的问题,将飞行时间控制问题转化为飞行路程控制问题,提出一种适用于变速导弹的飞行路程控制制导方案。首先,基于古典微分几何曲线原理构建弧长域内导弹打击固定目标的相对运动方程,消除了导弹速度大小变化的影响。其次,基于高斯超几何函数,推导了纯比例导引律制导下变速导弹对固定目标的剩余飞行路程精确解。然后,进一步基于最优误差动力学方法,在不考虑小角假设和其他近似假设的前提下,设计了变速导弹全局非线性飞行路程控制制导律。最后,通过数值仿真验证了所提方法的有效性。
关键词
古典微分几何曲线原理
变速导弹
高斯超几何函数
最优
误差
动力学
飞行路程控制
Keywords
classical differential geometric curve theory
varying-speed missile
Gaussian hypergeometric function
optimal error dynamics
flying range control
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于最优误差动力学的时间角度控制制导律
李斌
林德福
何绍溟
白冰
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
11
原文传递
2
有限视场下的攻击时间和角度多约束制导律
王江
刘经纬
崔晓曦
范卫鹏
《北京理工大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
2
下载PDF
职称材料
3
考虑视场角约束的碰撞角控制预设性能制导律
李昊键
刘远贺
梁彦刚
黎克波
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
3
原文传递
4
基于最优误差动力学的变速导弹飞行路程控制制导律
刘远贺
黎克波
何绍溟
梁彦刚
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
3
原文传递
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