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动态威胁下的合作型无人机自主防撞控制 被引量：4
1
作者 朴海音 王鹤 +1 位作者 魏瑞轩 蔡为民 《电光与控制》 北大核心 2017年第3期28-31,共4页
无人机在飞行空域中遭遇动态碰撞威胁时,需要进行有效的规避。为改善现有方法对合作型无人机动态威胁规避的协作性考虑不足,首次提出将合作系数引入回避策略,采用最优化理论求解了合作型无人机规避动态威胁的最优规避策略,从而有效实现... 无人机在飞行空域中遭遇动态碰撞威胁时,需要进行有效的规避。为改善现有方法对合作型无人机动态威胁规避的协作性考虑不足,首次提出将合作系数引入回避策略,采用最优化理论求解了合作型无人机规避动态威胁的最优规避策略,从而有效实现对多种动态威胁的有效规避。仿真验证表明,所提方法能有效实现对合作型无人机动态威胁的碰撞规避。 展开更多
关键词 无人机 防碰撞 最优规避策略 动态威胁
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