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复杂机动动作最优航迹控制模型及操纵特性分析 被引量：10
1
作者 刘瑛 李敏强 张瑞峰 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第5期566-576,共11页
为了提高驾驶员对机动动作的控制能力,从驾驶员操纵角度避免机动动作过程中的风险,提出以控制量变化率作为优化参数的机动动作最优航迹控制模型.将机动动作划分为彼此相连的轨迹片段,轨迹片段划分合理,则每个轨迹片段具有相同的控制量... 为了提高驾驶员对机动动作的控制能力,从驾驶员操纵角度避免机动动作过程中的风险,提出以控制量变化率作为优化参数的机动动作最优航迹控制模型.将机动动作划分为彼此相连的轨迹片段,轨迹片段划分合理,则每个轨迹片段具有相同的控制量变化率,控制量变化率不但能够给出机动动作控制量的输入,更重要的是能够反映机动动作过程中驾驶员操纵的快慢程度.使用小生境稳态遗传算法(niching steady-state genetic algorithm,niching SSGA)对最优航迹控制模型进行求解,求解结果为机动动作最优控制量变化率序列,以该序列对应的控制量作为机动动作的输入,能够实现一个标准的机动动作.仿真实验部分以典型纵向机动动作斤斗及横侧向机动动作桶滚为例进行分析,研究了两类动作的最优控制量变化率序列,并对两类动作的操纵特性进行了分析. 展开更多
关键词 机动动作 最优航迹控制 小生境稳态遗传算法 斤斗动作 桶滚动作
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基于分层策略的多无人机最优协同航路规划 被引量：5
2
作者 苑帅 李飞 +1 位作者 王龙 张誉 《空军工程大学学报（自然科学版）》 CSCD 北大核心 2015年第2期33-37,共5页
基于分层策略将多无人机协同航路规划分为航路规划层、协同控制层和航迹控制层进行研究。航路规划层采用基于K均值和遗传算法的航路规划方法,为每架无人机提供多条备选航路;针对传统协同控制算法在求解协同变量出现无解的情况,设计了新... 基于分层策略将多无人机协同航路规划分为航路规划层、协同控制层和航迹控制层进行研究。航路规划层采用基于K均值和遗传算法的航路规划方法,为每架无人机提供多条备选航路;针对传统协同控制算法在求解协同变量出现无解的情况,设计了新的协同变量求解步骤;航迹控制层基于无人机六自由度模型和协同变量建立了终端时间固定的最优航迹控制模型,并采用勒让德伪谱法将最优控制问题转化为非线性规划问题,并利用CFSQP对模型进行了求解,实现了对无人机航迹控制变量和姿态的规划。仿真结果表明,利用该方法得到的无人机协同航路具有较高的可操作性,且计算量较小,效率较高,得到的无人机控制指令平滑,易于操控。 展开更多
关键词 分层策略 多无人机 协同航路规划 最优航迹控制
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基于多级影响图的复杂机动动作最优航迹控制模型
3
作者 刘瑛 王俊 +1 位作者 许红蕊 温晴川 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2023年第12期71-78,84,共9页
驾驶员是人—机—环系统的核心环节,从驾驶员操纵角度控制机动动作过程中的风险对于保证飞行安全具有重要意义。提出考虑驾驶员偏好的机动动作最优航迹控制模型,使用多级影响图建模驾驶员机动动作偏差修正过程,构建以控制量变化率为优... 驾驶员是人—机—环系统的核心环节,从驾驶员操纵角度控制机动动作过程中的风险对于保证飞行安全具有重要意义。提出考虑驾驶员偏好的机动动作最优航迹控制模型,使用多级影响图建模驾驶员机动动作偏差修正过程,构建以控制量变化率为优化参数的航迹控制模型,使用小生境稳态遗传算法对优化模型进行求解。仿真实验部分构建了斤斗动作的最优航迹控制模型,对初始状态存在偏差的两组斤斗动作的控制量变化率修正序列及控制量进行了分析。 展开更多
关键词 多级影响图 机动动作 小生境稳态遗传算法 最优航迹控制
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