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题名执行器故障不确定非线性系统最优自适应输出跟踪控制
被引量：9
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作者
张绍杰
吴雪
刘春生
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机构
南京航空航天大学自动化学院
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2018年第12期2188-2197,共10页
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基金
国家自然科学基金(61473147)资助~~
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文摘
本文针对一类具有执行器故障的多输入多输出(Multi-input multi-output, MIMO)不确定连续仿射非线性系统,提出了一种最优自适应输出跟踪控制方案.设计了保证系统稳定性的不确定项估计神经网络权值调整算法,仅采用评价网络即可同时获得无限时域代价函数和满足哈密顿–雅可比–贝尔曼(Hamilton-Jacobi-Bellman, HJB)方程的最优控制输入.考虑执行器卡死和部分失效故障,设计最优自适应补偿控制律,所设计的控制律可以实现对参考输出的一致最终有界跟踪.飞行器控制仿真和对比验证表明了本文方法的有效性和优越性.
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关键词
多输出多输出非线性系统
执行器故障
自适应动态规划
最优自适应控制
输出跟踪控制
神经网络
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Keywords
MIMO nonlinear systems
actuator failure
adaptive dynamic programming
optimal adaptive control
output tracking control
neural networks
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名铝电解预焙槽节能途径的探讨
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作者
丁肇松
郑铁文
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机构
抚顺铝厂
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出处
《有色冶金节能》
1996年第2期30-33,共4页
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文摘
通过优化电解技术条件和采用智能技术,实现提高电流密度和降低槽电压,从而降低了铝电解预焙槽的单位电耗。
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关键词
铝电解槽
预焙槽
节能途径
氧化铝浓度
提高电流效率
智能技术
智能诊断
最优自适应控制
槽电压
智能控制
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分类号
TF351
[冶金工程—冶金机械及自动化]
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题名基于最小二乘算法的最优适应控制器
被引量：4
- 3
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作者
罗贵明
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机构
清华大学应用数学
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出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
1996年第1期79-84,共6页
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基金
清华大学重点学科基金
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文摘
采用“输入匹配”的方法，建立了“一步超前”最小二乘算法，得到参数估计的收敛速度，证明了闭环适应系统是全局稳定的，且适应控制收敛于“一步超前”最优控制．
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关键词
最小二乘法
最优适应控制
最优控制
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Keywords
Least squares, method, convergence rate, optimal adaptive control, globally stable.
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分类号
TP273.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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