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最优递归线性姿态估计算法
被引量：
1
1
作者
傅泽宁
邵晓巍
+1 位作者
龚德仁
段登平
《测控技术》
CSCD
北大核心
2012年第6期29-33,共5页
最优线性姿态估计算法以罗格里斯参数作为姿态描述,具有计算量小、精度高等优点。但它是一种基于单点信息的估计算法。提出一种递归思想,整合当前时刻以及历史时刻的多点测量信息,根据最优判定函数建立不同时间节点上测量数据间的数学...
最优线性姿态估计算法以罗格里斯参数作为姿态描述,具有计算量小、精度高等优点。但它是一种基于单点信息的估计算法。提出一种递归思想,整合当前时刻以及历史时刻的多点测量信息,根据最优判定函数建立不同时间节点上测量数据间的数学模型关系,对单点算法中的关键元素M和z进行迭代设计,并由此推导出一种新的递归姿态估计算法。仿真结果表明,最优递归线性姿态估计算法在航天器稳定慢速机动的情况下,解算精度要显著优于单点的最优线性姿态估计算法。
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关键词
最优
线性
姿态
估计
算法
递归
算法
多点测量信息
下载PDF
职称材料
题名
最优递归线性姿态估计算法
被引量：
1
1
作者
傅泽宁
邵晓巍
龚德仁
段登平
机构
上海交通大学航空航天学院
出处
《测控技术》
CSCD
北大核心
2012年第6期29-33,共5页
基金
国家"863计划"资助项目(2010AA7050102)
文摘
最优线性姿态估计算法以罗格里斯参数作为姿态描述,具有计算量小、精度高等优点。但它是一种基于单点信息的估计算法。提出一种递归思想,整合当前时刻以及历史时刻的多点测量信息,根据最优判定函数建立不同时间节点上测量数据间的数学模型关系,对单点算法中的关键元素M和z进行迭代设计,并由此推导出一种新的递归姿态估计算法。仿真结果表明,最优递归线性姿态估计算法在航天器稳定慢速机动的情况下,解算精度要显著优于单点的最优线性姿态估计算法。
关键词
最优
线性
姿态
估计
算法
递归
算法
多点测量信息
Keywords
optimal linear attitude estimator
recursive algorithm
muti-point measurement information
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
最优递归线性姿态估计算法
傅泽宁
邵晓巍
龚德仁
段登平
《测控技术》
CSCD
北大核心
2012
1
下载PDF
职称材料
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参考文献
引证文献
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