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一类时滞不确定系统的最优滑模设计
被引量：
2
1
作者
逄海萍
唐功友
孙慧影
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2009年第1期87-92,97,共7页
针对一类含状态时滞的线性不确定系统,研究具有二次型性能指标的最优滑动模态的设计问题.基于状态方程的标准型,将最优滑模设计问题转化成线性时滞系统的最优控制问题.针对由最优控制的必要条件导出的一族既含时滞项又含超前项的线性两...
针对一类含状态时滞的线性不确定系统,研究具有二次型性能指标的最优滑动模态的设计问题.基于状态方程的标准型,将最优滑模设计问题转化成线性时滞系统的最优控制问题.针对由最优控制的必要条件导出的一族既含时滞项又含超前项的线性两点边值问题,采用时滞线性系统最优控制灵敏度法,将该问题转化为递推求解一族不含时滞项和超前项变量的线性两点边值问题.通过有限次递推,得到最优滑模的近似解.提出并证明了最优滑动运动渐近稳定的充分条件.仿真示例验证了该方法的有效性.
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关键词
滑模
控制
时滞系统
不确定性系统
最优控制
:
灵敏度
法
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职称材料
题名
一类时滞不确定系统的最优滑模设计
被引量：
2
1
作者
逄海萍
唐功友
孙慧影
机构
青岛科技大学自动化与电子工程学院
中国海洋大学信息科学与工程学院
山东科技大学信息与电气工程学院
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2009年第1期87-92,97,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(60574023
40776051)
山东省自然科学基金重点资助项目(Z2005G01).
文摘
针对一类含状态时滞的线性不确定系统,研究具有二次型性能指标的最优滑动模态的设计问题.基于状态方程的标准型,将最优滑模设计问题转化成线性时滞系统的最优控制问题.针对由最优控制的必要条件导出的一族既含时滞项又含超前项的线性两点边值问题,采用时滞线性系统最优控制灵敏度法,将该问题转化为递推求解一族不含时滞项和超前项变量的线性两点边值问题.通过有限次递推,得到最优滑模的近似解.提出并证明了最优滑动运动渐近稳定的充分条件.仿真示例验证了该方法的有效性.
关键词
滑模
控制
时滞系统
不确定性系统
最优控制
:
灵敏度
法
Keywords
sliding mode control
time-delay system
uncertain system
optimal control
sensitivity approach
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类时滞不确定系统的最优滑模设计
逄海萍
唐功友
孙慧影
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2009
2
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