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题名改进蝙蝠算法的无人机路径规划
被引量：4
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作者
丁元明
侯孟珂
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机构
辽宁省通信网络与信息处理重点实验室
大连大学信息工程学院
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出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第9期26-33,共8页
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基金
国家自然科学基金项目(61901079)
装备发展部领域基金一般项目(61403110308)。
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文摘
为了解决现存无人机(UAV)路径规划求解精度和求解速度难以平衡问题,基于蝙蝠算法(BA),提出了一种新型无人机路径规划算法。将粒子群算法(PSO)中的个体最优因素引入到BA的全局随机飞行搜索中,用于增加路径搜索的发散性。在BA局部搜索阶段,利用高斯分布与柯西分布融合的模型约束局部搜索和新解的产生。再将最优成功率策略动态调节的惯性权值引入算法,提出了新型无人机路径规划算法(OS-PSOBA)。结合实际环境,搭建了模拟飞行环境模型,将OS-PSOBA与PSO、BA进行对比。仿真实验证明,OS-PSOBA与PSO和BA算法相比,OS-PSOBA展示了算法的优越性,快速、有效地完成UAV路径规划任务。
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关键词
无人机路径规划
粒子群算法
蝙蝠算法
最优成功率策略
惯性权值
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Keywords
UAV path planning
particle swarm algorithm
bat algorithm
optimal success rate strategy
inertia weights
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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