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两站无源定位系统中的多目标跟踪算法研究
被引量：
33
1
作者
修建娟
何友
+1 位作者
王国宏
修建华
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第12期1763-1767,共5页
两站多目标纯方位跟踪中的虚假定位点识别问题是被动定位中尚待解决的一个重要问题,本文对此问题进行了研究,并给出了一种排除两站虚假定位点的新方法,该方法首先根据两个观测站在初始时刻所测得的角度进行交叉定位,由定位结果估计目标...
两站多目标纯方位跟踪中的虚假定位点识别问题是被动定位中尚待解决的一个重要问题,本文对此问题进行了研究,并给出了一种排除两站虚假定位点的新方法,该方法首先根据两个观测站在初始时刻所测得的角度进行交叉定位,由定位结果估计目标初始时刻所在的空间范围,并对此空间范围进行分区;然后对方位数据进行关联,以判断哪些方位角数据可能来自同一个目标;在每一个子区间上分别利用扩展卡尔曼滤波模型(EKF)进行滤波,并给出目标落在每个子区间上的概率,把此概率值作为权重对各个子区间的滤波结果进行加权来估计目标的状态;该概率值在以后的跟踪过程中按照贝叶斯准则不断进行更新,而更新概率低于检测门限的子区间予以取消.通过仿真分析可看出,利用本文提出的方法两个观测站可对多目标进行良好的定位和跟踪.
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关键词
无源定位系统
多目标跟踪算法
交叉定位
扩展卡尔曼滤波
更新
概率
雷达
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职称材料
一种机载AIS发现概率的分析方法
2
作者
杨伟
《通信技术》
2017年第1期18-23,共6页
分析机载AIS时隙冲撞机理及船舶发现概率定义,基于我国东部沿海某典型海域实际船舶分布情况,综合考虑AIS时隙分配协议模型以及不同天线高度电磁波传输衰减特性等因素,建立机载AIS发现概率仿真分析模型,得出不同距离机载AIS设备对海面船...
分析机载AIS时隙冲撞机理及船舶发现概率定义,基于我国东部沿海某典型海域实际船舶分布情况,综合考虑AIS时隙分配协议模型以及不同天线高度电磁波传输衰减特性等因素,建立机载AIS发现概率仿真分析模型,得出不同距离机载AIS设备对海面船只发送的消息接收概率,以及不同距离范围、不同更新概率条件下的所需时间。实验表明,仿真分析结果与实际试验数据较为吻合,从而为机载AIS工程化应用效能评估提供了一种较为实用的分析方法。
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关键词
AIS
时隙冲突
发现
概率
更新
概率
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职称材料
贝叶斯(Bayes)更新概率在结构维修中应用的讨论
3
作者
冯兴中
《西北水电》
2008年第6期52-54,共3页
叙述了贝叶斯更新概率、贝叶斯定理的概念,进行了公式计算与概率树方法的比较,通过贝叶斯更新概率在结构维修中应用的讨论,使相关概念之间的关系更明晰、简洁;有利于在缺乏工程现场直接试验资料时开展工程结构维修的设计工作,是少投入...
叙述了贝叶斯更新概率、贝叶斯定理的概念,进行了公式计算与概率树方法的比较,通过贝叶斯更新概率在结构维修中应用的讨论,使相关概念之间的关系更明晰、简洁;有利于在缺乏工程现场直接试验资料时开展工程结构维修的设计工作,是少投入多产出的好方法。
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关键词
贝叶斯(Bayes)定理
更新
概率
结构维修
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职称材料
海洋环境要素极值更新概率模型
4
作者
周道成
段忠东
欧进萍
《土木工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第5期100-105,共6页
能够反映实际环境荷载特征的概率模型是合理进行海洋平台结构设计和评定的基础。海洋平台设计环境荷载往往由沿岸台站资料直接得到或经相关分析推算得到,而反映当地环境条件的现场实测资料应用较少。发展了一种利用现场实测资料对环境...
能够反映实际环境荷载特征的概率模型是合理进行海洋平台结构设计和评定的基础。海洋平台设计环境荷载往往由沿岸台站资料直接得到或经相关分析推算得到,而反映当地环境条件的现场实测资料应用较少。发展了一种利用现场实测资料对环境荷载极值概率模型进行修正、从而获得融合现场资料信息和原极值资料信息的更新极值概率模型的计算方法。首先将经典Bayes方法进行推广到考虑多种先验信息来源的情况,建立了多种先验信息源下的参数估计公式;应用非正态随机变量的正态变换方法,结合海洋环境要素极值概率模型参数估计方法,将Bayes方法推广到极值Ⅰ型随机变量的情况,建立了海洋环境要素极值更新概率模型及参数估计方法。通过模拟算例和实际风速数据验证了海洋环境要素极值更新概率模型的合理性。
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关键词
海洋环境荷载
BAYES方法
等效正态变换
更新
概率
模型
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职称材料
题名
两站无源定位系统中的多目标跟踪算法研究
被引量：
33
1
作者
修建娟
何友
王国宏
修建华
机构
海军航空工程学院电子工程系
海军工程大学兵器工程系
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第12期1763-1767,共5页
基金
全国优秀博士论文作者专项基金(No.2000036)
文摘
两站多目标纯方位跟踪中的虚假定位点识别问题是被动定位中尚待解决的一个重要问题,本文对此问题进行了研究,并给出了一种排除两站虚假定位点的新方法,该方法首先根据两个观测站在初始时刻所测得的角度进行交叉定位,由定位结果估计目标初始时刻所在的空间范围,并对此空间范围进行分区;然后对方位数据进行关联,以判断哪些方位角数据可能来自同一个目标;在每一个子区间上分别利用扩展卡尔曼滤波模型(EKF)进行滤波,并给出目标落在每个子区间上的概率,把此概率值作为权重对各个子区间的滤波结果进行加权来估计目标的状态;该概率值在以后的跟踪过程中按照贝叶斯准则不断进行更新,而更新概率低于检测门限的子区间予以取消.通过仿真分析可看出,利用本文提出的方法两个观测站可对多目标进行良好的定位和跟踪.
关键词
无源定位系统
多目标跟踪算法
交叉定位
扩展卡尔曼滤波
更新
概率
雷达
Keywords
Algorithms
Kalman filtering
Location
Probability
Sensors
Simulation
Targets
分类号
TN953 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
一种机载AIS发现概率的分析方法
2
作者
杨伟
机构
中国电子科技集团公司第十研究所
出处
《通信技术》
2017年第1期18-23,共6页
文摘
分析机载AIS时隙冲撞机理及船舶发现概率定义,基于我国东部沿海某典型海域实际船舶分布情况,综合考虑AIS时隙分配协议模型以及不同天线高度电磁波传输衰减特性等因素,建立机载AIS发现概率仿真分析模型,得出不同距离机载AIS设备对海面船只发送的消息接收概率,以及不同距离范围、不同更新概率条件下的所需时间。实验表明,仿真分析结果与实际试验数据较为吻合,从而为机载AIS工程化应用效能评估提供了一种较为实用的分析方法。
关键词
AIS
时隙冲突
发现
概率
更新
概率
Keywords
automatic identification system
slot-collision
detection probability
update probability
分类号
U675.7 [交通运输工程—船舶及航道工程]
V243.1 [交通运输工程—船舶与海洋工程]
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职称材料
题名
贝叶斯(Bayes)更新概率在结构维修中应用的讨论
3
作者
冯兴中
机构
中国水电顾问集团西北勘测设计研究院
出处
《西北水电》
2008年第6期52-54,共3页
文摘
叙述了贝叶斯更新概率、贝叶斯定理的概念,进行了公式计算与概率树方法的比较,通过贝叶斯更新概率在结构维修中应用的讨论,使相关概念之间的关系更明晰、简洁;有利于在缺乏工程现场直接试验资料时开展工程结构维修的设计工作,是少投入多产出的好方法。
关键词
贝叶斯(Bayes)定理
更新
概率
结构维修
Keywords
Bayes＇ theorem
updating probability
structure maintenance
分类号
TV31 [水利工程—水工结构工程]
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职称材料
题名
海洋环境要素极值更新概率模型
4
作者
周道成
段忠东
欧进萍
机构
哈尔滨工业大学
出处
《土木工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第5期100-105,共6页
基金
国家自然科学基金(50609003)
文摘
能够反映实际环境荷载特征的概率模型是合理进行海洋平台结构设计和评定的基础。海洋平台设计环境荷载往往由沿岸台站资料直接得到或经相关分析推算得到,而反映当地环境条件的现场实测资料应用较少。发展了一种利用现场实测资料对环境荷载极值概率模型进行修正、从而获得融合现场资料信息和原极值资料信息的更新极值概率模型的计算方法。首先将经典Bayes方法进行推广到考虑多种先验信息来源的情况,建立了多种先验信息源下的参数估计公式;应用非正态随机变量的正态变换方法,结合海洋环境要素极值概率模型参数估计方法,将Bayes方法推广到极值Ⅰ型随机变量的情况,建立了海洋环境要素极值更新概率模型及参数估计方法。通过模拟算例和实际风速数据验证了海洋环境要素极值更新概率模型的合理性。
关键词
海洋环境荷载
BAYES方法
等效正态变换
更新
概率
模型
Keywords
offshore environmental load
Bayes method
equivalent normal transformation
update probabilistic model
分类号
TV413 [水利工程—水工结构工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
两站无源定位系统中的多目标跟踪算法研究
修建娟
何友
王国宏
修建华
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
33
下载PDF
职称材料
2
一种机载AIS发现概率的分析方法
杨伟
《通信技术》
2017
0
下载PDF
职称材料
3
贝叶斯(Bayes)更新概率在结构维修中应用的讨论
冯兴中
《西北水电》
2008
0
下载PDF
职称材料
4
海洋环境要素极值更新概率模型
周道成
段忠东
欧进萍
《土木工程学报》
EI
CSCD
北大核心
2008
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
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