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炭素挤压型嘴曲线的探讨 被引量：1
1
作者 余世章 张国辉 《炭素技术》 CAS CSCD 1989年第1期21-27,共7页
文章通过分析我国现行的圆弧式型嘴曲线,提出了用多曲线组合设计型嘴的设想,并就型嘴的各个参数与圆弧式型嘴及瑞士型嘴做了比较。比较的结果是,与挤压废品率相关性最大的参数——特征挤压时间T_(Sh),φ500mm的圆弧式和φ500mm多曲线式... 文章通过分析我国现行的圆弧式型嘴曲线,提出了用多曲线组合设计型嘴的设想,并就型嘴的各个参数与圆弧式型嘴及瑞士型嘴做了比较。比较的结果是,与挤压废品率相关性最大的参数——特征挤压时间T_(Sh),φ500mm的圆弧式和φ500mm多曲线式型嘴分别是17.4秒和18.77秒,φ400圆弧式和多曲线型嘴分别是51.71秒和57.6秒。入口直径130cm,出口直径49cm的瑞士型嘴与同样规格的多曲线型嘴的T_(Sh)分别为66.4秒和69.29秒,因此认为用多曲线组合可设计出比圆弧式型嘴的各个参数都更为理想的型嘴,并可以接近或达到瑞士型嘴的指标。 展开更多
关键词 曲线型 线式型 出口直径 炭素生产 曲线组 设计型 挤压型 参数表示 曳物线 几何参数
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无压边圈的深拉深
2
作者 FRANTIEK BLAíK 蔡军 《模具技术》 1989年第5期47-52,共6页
一、前言在深拉深中用压边圈的目的是将板料压紧在凹模上,防止板料起皱。其副作用是在压边圈的作用下的摩擦引起相当大的损耗,以及由于板料的弯曲、拉直和径向压力而使它的塑性变形能力降低。再一个副作用是材料的变形硬化。在一定的板... 一、前言在深拉深中用压边圈的目的是将板料压紧在凹模上,防止板料起皱。其副作用是在压边圈的作用下的摩擦引起相当大的损耗,以及由于板料的弯曲、拉直和径向压力而使它的塑性变形能力降低。再一个副作用是材料的变形硬化。在一定的板料厚径比之下,由于凸缘的抗翘曲和抗起皱,可足以免去压边圈。由凸模产生的常规冲压力便可把杯筒形部分拉到凹模里,起压边圈的作用。无压边圈的整个深拉深过程,主要受凹模截面曲线形状的影响。凹模起作用的部分是接触区的形状,可以设想有多种形式。其中最简单的一种是设置一凹模圆角,如图1所示。凹模圆角半径r大介于到0-D-d/2之间。如果凹模支撑板料的T点离凸缘较远。 展开更多
关键词 深拉深 压边圈 凹模 圆角半径 冲压力 塑性变形能力 凸缘 径向压力 曳物线 拉延比
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伪球面在火电厂中的应用
3
作者 李小幸 《贵州电力技术》 2004年第2期41-42,共2页
介绍曳物线，伪球面及其参数方程，伪球面的面积计算，并将球面与之作了比较，其散热性与圆柱面相似。
关键词 火电厂 伪球面 罗氏几何 黎氏几何 参数方程 曳物线
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伪球面上的测地线与测地圆
4
作者 李永福 《湖州师范学院学报》 1983年第S1期12-18,共7页
通常,所谓”伪球面”就是平面上一条曳物线绕其渐近线旋转而成的曲面,它是负常曲率曲面的一个模型.如所知,适当选取这个曲面的参数,那么它的测地线与测地圆就同参数平面上的某些圆弧相对应;尽管如此,但仍然没有象球面上测地线与测地圆... 通常,所谓”伪球面”就是平面上一条曳物线绕其渐近线旋转而成的曲面,它是负常曲率曲面的一个模型.如所知,适当选取这个曲面的参数,那么它的测地线与测地圆就同参数平面上的某些圆弧相对应;尽管如此,但仍然没有象球面上测地线与测地圆的直观性.这个问题在三维欧氏空间E^3中是无法解决的.我们在三维拟欧氏空间F^3中给出了负常收率曲面的模型,从本文讨论中可以看出,F^3中的这一曲面与E^3中的球面确有许多相似之处.因此,我们认为把它叫做伪球面也许更切意些.另外,我们还希望通过对伪球面这个例子的讨论, 展开更多
关键词 伪球面 测地线 常曲率曲面 黎曼流形 微分形式 欧氏空间 共变导数 联络形式 曳物线 LORENTZ
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多关节超冗余机器人自适应运动规划方法研究
5
作者 罗双宝 曾凤飞 +2 位作者 曾小珊 强华 王晓阳 《机械传动》 北大核心 2024年第8期26-32,共7页
针对传统多关节超冗余机器人运动学求解复杂、位形偏移大等问题,提出了一种机器人作业全过程自适应运动规划方法。首先,针对进出狭小工作空间任务需求,提出一种改进的轨迹跟踪算法;通过离散目标轨迹和分段拟合的方式减小运算量,实现自... 针对传统多关节超冗余机器人运动学求解复杂、位形偏移大等问题,提出了一种机器人作业全过程自适应运动规划方法。首先,针对进出狭小工作空间任务需求,提出一种改进的轨迹跟踪算法;通过离散目标轨迹和分段拟合的方式减小运算量,实现自适应轨迹跟踪控制。然后,针对机器人基座固定工况,提出一种双向迭代曳物线轨迹规划算法;通过末端牵引方式设定目标轨迹,利用曳物线渐进收敛的几何特性,逐步降低靠近基座关节的运动范围,提高稳定性降低能耗;采用双向迭代曳物线方式加速收敛,实现基座固定状态下的自适应轨迹规划控制。最后,构建包含12关节和(24+1)自由度的仿真模型,验证了机器人作业全过程自适应运动规划方法的有效性。 展开更多
关键词 多关节超冗余机器人 迭代曳物线 末端牵引 运动规划
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铝杆连铸连轧生产线收线成圈装置的优化设计 被引量：1
6
作者 康瑾 《轻合金加工技术》 CAS 北大核心 2007年第1期20-22,51,共4页
运用二次曲线曳物线公式优化设计了正确合理的收线管,减小了铝杆在收线管内的运动阻力,改进后的收线系统,使用性能优越,基本上杜绝因断头引发的堵管停车事故,节约了润滑油脂,高效能的排油烟系统大大改善了生产环境。
关键词 铝杆 连铸连轧 曳物线公式 收线成圈装置 滚动导轮 油烟搜集器
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重物被拖动时的轨迹问题
7
作者 于凤军 牛文学 《安阳师范学院学报》 2000年第2期11-12,共2页
本文导出了几个特殊的斜面上的曳物线方程 ,并讨论了解决这类问题的一般方法。
关键词 斜面 微分方程 曳物线方程 质点运动轨迹
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LGZ-1500Y型铝杆连铸连轧生产线收线系统和抽排烟装置的改造
8
作者 张芝强 《中国新技术新产品》 2008年第18期77-77,共1页
利用数学模型重新设计了收线系统,减小了铝杆在收线管内的摩擦力,改进后的收线系统,故障率大幅降低,基本上杜绝因断头引发的堵管停车事故,由于摩擦阻力的减小,节约了润滑油脂。通过改进抽排烟装置,高效能的排油烟系统大大改善了生产环境。
关键词 铝杆 连铸连轧 摩擦阻力 曳物线公式 收线系统 油烟搜集器
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