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题名基于射线追踪的线结构光曲面网格标定
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作者
王晓倩
徐锟
吴守仓
彭涛
黄臻臻
张之江
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机构
上海大学通信与信息工程学院特种光纤与光接入网重点实验室
中冶宝钢技术服务有限公司
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出处
《光学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期190-203,共14页
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文摘
结构光视觉技术是一种光学三维表面测量技术,具有速度快、精度高、鲁棒性强等优点。在实际应用中,线结构光发射器的镜头失真会导致光平面发生弯曲,而现有的大多数标定方法无法对失真进行补偿,并且会限制线结构光的分布规则。为了避免透镜失真所造成的影响,提出了一种精确且鲁棒性强的线结构光标定方法,通过构建曲面网格模型将水平、竖直射线追踪相结合,克服了现有方法对结构光分布方向的限制,同时,利用微分后的空间网格平面与像素网格平面之间的单应性关系实现了亚像素级的光条中心点三维重建。实验结果表明,该方法可以降低线结构光平面弯曲对标定精度的影响,对间距为55 mm的任意相邻靶标进行距离测量的误差小于0.08 mm,对间距为1133.85 mm的任意相邻靶标进行距离测量的精度可达0.50 mm。
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关键词
线结构光曲面标定
射线追踪
曲面网格模型
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Keywords
surface calibration of line structured light
ray-tracing
surface grid model
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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