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曲面孔位检测方法研究
被引量:
9
1
作者
刘增艺
江开勇
林俊义
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2015年第7期1048-1053,共6页
针对汽车冲压件因回弹因素的影响,使定位孔位置关系变化而无法装配的问题,提出了一种在冲压件自由曲面上检测圆孔轴向、半径及孔位关系的方法。对曲面上圆孔边缘的三维点进行最小二乘平面拟合以获取投影的初始平面;将边缘点投影到该平面...
针对汽车冲压件因回弹因素的影响,使定位孔位置关系变化而无法装配的问题,提出了一种在冲压件自由曲面上检测圆孔轴向、半径及孔位关系的方法。对曲面上圆孔边缘的三维点进行最小二乘平面拟合以获取投影的初始平面;将边缘点投影到该平面上,并进行坐标系转换获得投影二维点,以便求取其最小二乘圆半径。当圆半径不满足判定条件时,对最小二乘平面进行空间旋转,重新投影迭代计算直到满足判定条件为止。此时最小二乘平面的法向即为圆孔轴向,投影二维点的最小二乘圆半径即为圆孔半径。在获取曲面圆孔轴向及半径的情况下进一步对孔位关系进行检测。结果表明:圆孔轴向精度为0.093 1°、半径检测精度为0.002 775 mm,并可对孔位进行精确检测。
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关键词
汽车冲压件
曲面
圆孔
最小二乘法
孔位关系
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职称材料
题名
曲面孔位检测方法研究
被引量:
9
1
作者
刘增艺
江开勇
林俊义
机构
华侨大学机电及自动化学院厦门市数字化视觉测量重点实验室
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2015年第7期1048-1053,共6页
基金
国家科技支撑计划项目(2012BAF12B15)
国家自然科学基金项目(50975100
+4 种基金
51175191
51105150)
福建省自然科学基金项目(2011H2003
2013J01190
2011J01314)资助
文摘
针对汽车冲压件因回弹因素的影响,使定位孔位置关系变化而无法装配的问题,提出了一种在冲压件自由曲面上检测圆孔轴向、半径及孔位关系的方法。对曲面上圆孔边缘的三维点进行最小二乘平面拟合以获取投影的初始平面;将边缘点投影到该平面上,并进行坐标系转换获得投影二维点,以便求取其最小二乘圆半径。当圆半径不满足判定条件时,对最小二乘平面进行空间旋转,重新投影迭代计算直到满足判定条件为止。此时最小二乘平面的法向即为圆孔轴向,投影二维点的最小二乘圆半径即为圆孔半径。在获取曲面圆孔轴向及半径的情况下进一步对孔位关系进行检测。结果表明:圆孔轴向精度为0.093 1°、半径检测精度为0.002 775 mm,并可对孔位进行精确检测。
关键词
汽车冲压件
曲面
圆孔
最小二乘法
孔位关系
Keywords
assembly
automobiles
automotive stamping part
calculations
error analysis
experiments
hole position relation
iterative methods
least square method
least squares approximations
mathematical tramsformations
matrix algebra
round hole on curved surface
schematic diagrams
three dimensional
two dimensional
vectors
分类号
U466 [机械工程—车辆工程]
TP391.41 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
曲面孔位检测方法研究
刘增艺
江开勇
林俊义
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2015
9
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职称材料
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