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不锈钢水壶的自动焊接技术
1
作者
齐志扬
《五金科技》
2003年第3期15-17,共3页
本文介绍了不锈钢水壶生产中采用自动焊技术的国内外情况。
关键词
不锈钢水壶
自动焊接技术
自动氩弧焊
弧压自动调节器
曲线
跟踪
系统
下载PDF
职称材料
视觉引导的机器人曲线跟踪系统
被引量：
1
2
作者
兰丽
赵清杰
孙增圻
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002年第15期124-126,共3页
曲线跟踪是在视觉引导下机器人运动控制的一种典型应用。该文介绍了一种实用的视觉引导机器人曲线跟踪系统。在该系统中,机器人可以在视觉系统的引导下跟踪平面上的任意曲线。视觉系统能够完成自动标定、自动识别曲线、跟踪控制等功能...
曲线跟踪是在视觉引导下机器人运动控制的一种典型应用。该文介绍了一种实用的视觉引导机器人曲线跟踪系统。在该系统中,机器人可以在视觉系统的引导下跟踪平面上的任意曲线。视觉系统能够完成自动标定、自动识别曲线、跟踪控制等功能。该系统具有算法简单,实用性和稳定性强等特点,其跟踪速度和精度都在实验中取得了较为满意的结果。
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关键词
视觉引导
机器人
曲线
跟踪
系统
路径规划
机器人视觉
系统
下载PDF
职称材料
题名
不锈钢水壶的自动焊接技术
1
作者
齐志扬
机构
上海交通大学
出处
《五金科技》
2003年第3期15-17,共3页
文摘
本文介绍了不锈钢水壶生产中采用自动焊技术的国内外情况。
关键词
不锈钢水壶
自动焊接技术
自动氩弧焊
弧压自动调节器
曲线
跟踪
系统
分类号
TS914.251 [轻工技术与工程]
下载PDF
职称材料
题名
视觉引导的机器人曲线跟踪系统
被引量：
1
2
作者
兰丽
赵清杰
孙增圻
机构
清华大学智能技术与系统国家重点实验室
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002年第15期124-126,共3页
基金
国家863高技术研究发展计划项目(编号:863-2-5-2-2)
文摘
曲线跟踪是在视觉引导下机器人运动控制的一种典型应用。该文介绍了一种实用的视觉引导机器人曲线跟踪系统。在该系统中,机器人可以在视觉系统的引导下跟踪平面上的任意曲线。视觉系统能够完成自动标定、自动识别曲线、跟踪控制等功能。该系统具有算法简单,实用性和稳定性强等特点,其跟踪速度和精度都在实验中取得了较为满意的结果。
关键词
视觉引导
机器人
曲线
跟踪
系统
路径规划
机器人视觉
系统
Keywords
vision-guided,curve tracking,path planning
分类号
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
不锈钢水壶的自动焊接技术
齐志扬
《五金科技》
2003
0
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职称材料
2
视觉引导的机器人曲线跟踪系统
兰丽
赵清杰
孙增圻
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2002
1
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职称材料
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