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消除速度的喧嚣
1
作者 王俊永 《知识就是力量》 2024年第1期18-19,共2页
风驰电掣的高速列车会产生巨大的噪声,但乘客在车厢内却几乎不会受到噪声的困扰。高速列车的噪声从何而来?科研人员又是如何给高速列车降噪的呢?列车噪声从哪里来?轮轨噪声—即车轮与钢轨之间相互作用产生的噪声。例如,车轮通过道口时... 风驰电掣的高速列车会产生巨大的噪声,但乘客在车厢内却几乎不会受到噪声的困扰。高速列车的噪声从何而来?科研人员又是如何给高速列车降噪的呢?列车噪声从哪里来?轮轨噪声—即车轮与钢轨之间相互作用产生的噪声。例如,车轮通过道口时产生的冲击声、车轮在钢轨上滚动时的摩擦声,以及车轮在曲线行驶时产生的摩擦声等。 展开更多
关键词 高速列车 曲线行驶 轮轨噪声 列车噪声 科研人员 钢轨 摩擦声 道口
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基于树莓派的智能小车路径规划方法及系统研究 被引量:6
2
作者 曲霄红 张名师 胡立华 《山西大同大学学报(自然科学版)》 2020年第3期48-51,81,共5页
智能小车的轨迹规划运动中,复杂的轨迹很难用编程的方法实现,因此,智能小车的复杂路径规划成为影响智能小车效率的关键问题。基于分治思想设计了一种新的路径规划算法——离散点精确转向法。最终在基于树莓派的平台上,验证了本算法有效... 智能小车的轨迹规划运动中,复杂的轨迹很难用编程的方法实现,因此,智能小车的复杂路径规划成为影响智能小车效率的关键问题。基于分治思想设计了一种新的路径规划算法——离散点精确转向法。最终在基于树莓派的平台上,验证了本算法有效的提高了智能小车路径规划中的时间、空间效率。 展开更多
关键词 树莓派 智能小车 路径规划 曲线行驶 离散化
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汽车曲线行驶状态轴距差检测及校准方法 被引量:2
3
作者 徐观 潘洪达 +4 位作者 苏建 陈熔 李晓韬 赵继 李洋 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S2期118-121,共4页
针对汽车曲线行驶状态轴距差检测仪校准方法的问题,研究了曲线行驶时轴距差的检测模型,提出了一种带有模拟并计量前轮转角功能进而实现汽车定轴距差曲线行驶的校准方法。该方法采用轴销的中心作为前轮回转中心,有效避免了由于前轮转动... 针对汽车曲线行驶状态轴距差检测仪校准方法的问题,研究了曲线行驶时轴距差的检测模型,提出了一种带有模拟并计量前轮转角功能进而实现汽车定轴距差曲线行驶的校准方法。该方法采用轴销的中心作为前轮回转中心,有效避免了由于前轮转动导致的校准装置轴距改变。研发了汽车曲线行驶状态轴距差检测仪的校准装置,完成了校准点分别为0、1、3、5、10、20mm时光敏式轴距差检测仪的校准试验,证明了汽车曲线行驶状态轴距差检测仪校准方法的可行性和准确性。 展开更多
关键词 车辆工程 汽车检测 轴距差 曲线行驶 校准
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农用运输车平路曲线行驶不发生翻车最大车速的计算 被引量:2
4
作者 岳庆军 《山东农机》 2001年第3期13-14,共2页
将四轮农用运输车在平路上曲线行驶的运动近似看作物理学中质点的圆周运动。通过分析推导出不发生翻车的最高车速的计算公式。从理论上指出平路上翻车的实质是离心力矩大于重心力矩。提出了平路上防止翻车的有效措施 :降低车速、加大转... 将四轮农用运输车在平路上曲线行驶的运动近似看作物理学中质点的圆周运动。通过分析推导出不发生翻车的最高车速的计算公式。从理论上指出平路上翻车的实质是离心力矩大于重心力矩。提出了平路上防止翻车的有效措施 :降低车速、加大转弯半径、降低重心高度和防止重心偏移。 展开更多
关键词 农用运输车 翻车 最大车速 曲线行驶 计算
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载重汽车曲线行驶智能循迹控制仿真研究 被引量:2
5
作者 赵伟 王宁宁 +1 位作者 段燕燕 张明柱 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2015年第2期10-13,共4页
载重汽车在较复杂路段行驶时,由于载重较大,若偏离预期行驶路径易引发严重交通事故.针对载重汽车重载状况下转弯行驶工况,利用横摆力矩方法控制汽车稳定性,通过分析车轮垂直载荷和侧偏角的变化对制动力的影响,提出了控制载重汽车保持行... 载重汽车在较复杂路段行驶时,由于载重较大,若偏离预期行驶路径易引发严重交通事故.针对载重汽车重载状况下转弯行驶工况,利用横摆力矩方法控制汽车稳定性,通过分析车轮垂直载荷和侧偏角的变化对制动力的影响,提出了控制载重汽车保持行驶轨迹的控制策略,设计了模糊控制器并进行了仿真研究.仿真结果表明.所提出的载重汽车智能循迹控制系统能提高汽车曲线行驶时的循迹能力,对于提高汽车的行驶安全具有一定的意义. 展开更多
关键词 载重汽车 制动稳定性 曲线行驶 模糊控制 横摆力矩
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日本轨道车辆运动控制和减振措施 被引量:1
6
《现代城市轨道交通》 2021年第2期94-96,共3页
1前言对于轨道车辆而言,运动是指车辆在运行过程中的位置变化,而振动是指车辆各部位在运行过程中产生的往返摇动。在轨道不存在不平顺、车轮不存在磨损的理想情况下,轨道车辆可以顺畅地运行(运动),不会产生振动,但实际上轨道不平顺和车... 1前言对于轨道车辆而言,运动是指车辆在运行过程中的位置变化,而振动是指车辆各部位在运行过程中产生的往返摇动。在轨道不存在不平顺、车轮不存在磨损的理想情况下,轨道车辆可以顺畅地运行(运动),不会产生振动,但实际上轨道不平顺和车轮磨损现象是普遍存在的。除上述因素外,曲线行驶时的离心力、横向风力、隧道内的空气动力效应等因素也会对车辆运动造成影响,使之产生振动和噪声。此外,轨道车辆还存在特有的蛇行运动现象。振动和噪声不仅会影响列车的乘坐舒适性和运行平稳性,而且会危及铁路的运营安全。 展开更多
关键词 轨道车辆 空气动力效应 蛇行运动 曲线行驶 运行平稳性 轨道不平顺 乘坐舒适性 离心力
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基于“汽车曲线行驶”数学建模
7
作者 白铁然 陈栩旸 +2 位作者 孔子涵 董子靖 马芬(指导) 《中学生数学》 2022年第13期32-33,31,共3页
1问题提出在驾照科目二考试曲线行驶时,汽车的长度,宽度,驶入角度和路宽成什么样的关系时,汽车可以正常且安全的拐弯呢?当车长和车宽一定时,驶入角度和路面宽度的关系如何呢?在车宽和路宽一定的情况下,车长与驶入角度的关系又如何呢?2... 1问题提出在驾照科目二考试曲线行驶时,汽车的长度,宽度,驶入角度和路宽成什么样的关系时,汽车可以正常且安全的拐弯呢?当车长和车宽一定时,驶入角度和路面宽度的关系如何呢?在车宽和路宽一定的情况下,车长与驶入角度的关系又如何呢?2模型建立汽车在进行转弯时为了避免汽车受损,汽车要与马路保持一定的距离. 展开更多
关键词 曲线行驶 路面宽度 数学建模 驾照 科目二考试 汽车 车长 转弯
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基于GPS的驾驶员曲线行驶考试系统设计
8
作者 苏晓东 孙稚媛 +1 位作者 刘亚楠 陈莹莹 《新经济》 2015年第11期123-124,共2页
随着参加机动车驾驶员考试人数的逐年增加,传统的科目二考试手段已经明显落后。2012年国家颁布了新的公共安全行业标准《机动车驾驶人考试内容和方法》和《机动车驾驶人考试场地及其设施设置规范》,因此采用新的标准,应用GPS定位技术开... 随着参加机动车驾驶员考试人数的逐年增加,传统的科目二考试手段已经明显落后。2012年国家颁布了新的公共安全行业标准《机动车驾驶人考试内容和方法》和《机动车驾驶人考试场地及其设施设置规范》,因此采用新的标准,应用GPS定位技术开发科目二考试系统,提高考试管理的智能化、客观性和效率具有重要意义。本文以曲线行驶考试为例介绍了GPS技术在机动车驾驶员科目二考试中的应用方法。 展开更多
关键词 科目二考试 GPS 曲线行驶
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机器人曲线行驶的跟踪控制研究
9
作者 周天成 杨柳 +2 位作者 刘正元 朱江山 熊远生 《机电信息》 2016年第27期34-35,共2页
机器人在实际运动过程中会遇到各种复杂路况,进行曲线行驶可以提高其运动灵活性和整体移动速度。针对曲形路径跟踪,搭建了机器人运动模型。结合控制框图说明了控制策略,应用PID校正速度误差,针对给定曲线进行了实验研究。实验结果表明,... 机器人在实际运动过程中会遇到各种复杂路况,进行曲线行驶可以提高其运动灵活性和整体移动速度。针对曲形路径跟踪,搭建了机器人运动模型。结合控制框图说明了控制策略,应用PID校正速度误差,针对给定曲线进行了实验研究。实验结果表明,该控制策略下机器人曲线行驶效果理想,对于提高机器人运动灵活性的研究具有一定借鉴意义。 展开更多
关键词 机器人 PID 曲线行驶
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登鹤庆石宝山记
10
作者 寸红亮 《大理文化》 2015年第8期78-79,共2页
在家乡鹤庆,我小时候就听说过"大理有名三塔寺,鹤庆有名石宝山"。后来长大了,才知道剑川也有个石宝山,且名气很大。鹤庆石宝山,位于鹤庆坝子东面,三月街民族节前夕,有友相约要在节日期间去爬家乡的石宝山。常年生活在县城,抬头便可看... 在家乡鹤庆,我小时候就听说过"大理有名三塔寺,鹤庆有名石宝山"。后来长大了,才知道剑川也有个石宝山,且名气很大。鹤庆石宝山,位于鹤庆坝子东面,三月街民族节前夕,有友相约要在节日期间去爬家乡的石宝山。常年生活在县城,抬头便可看到坝子东边那座高不可攀的山峦,要去攀越,还有些底气不足,后来在家人和朋友的"煽情"下,决定一同前往。 展开更多
关键词 石宝山 鹤庆县 三塔寺 剑川 民族节 大黑山 跨距 手机软件 品山 曲线行驶
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骑自行车知识
11
《中国自行车》 1989年第2期48-49,共2页
一、自行车的发展自行车是一种简便的交通代步和短途运输工具,早在1642年,罗马教堂的彩色玻璃窗上就已出现了象自行车形状的两轮车图案,这是人们对自行车的初步设想。
关键词 轮车 劳动实践 拉克 橡皮带 汉语拼音字母 车轮直径 米肖 走合期 基本一样 曲线行驶
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曲线行驶中场地和车辆的相关参数研究
12
作者 黄少忠 《西华大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第6期24-25,共2页
在“曲线行驶”的考试项目中,场地尺寸和车辆参数有着至关重要的联系。文章针对大型车辆“曲线行驶”考试难度大的问题,进行了实验和理论计算,从科学设定场地尺寸,准确考核驾驶员的实际操作水平角度,提出了改进建议。
关键词 机动车 曲线行驶 考试场地 参数
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“既是严师,又是兄长!”——学员笔下的教练员潘国旺
13
作者 吴治英 《运输经理世界》 2016年第1期90-91,共2页
"所谓师者,所以传道授业解"惑也。作为一名汽车教练员,潘国旺用自己的一言一行教导着每一位学员,不遗余力地为学员们解答难题,帮助学员们掌握要点。"
关键词 纪委书记 黄成 驾驶技能 南南 驾驶技巧 直角转弯 训练场地 训练设施 曲线行驶 人格境界
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装载机车架铰接点位置对曲线行驶能耗的影响
14
作者 蒋惠锦 《建筑机械》 2012年第3期67-70,共4页
对装载机圆弧行驶状态的运动关系和行驶阻力作分析,以装载机行驶的无用能耗与有用能耗之比研究车架铰接点位置对曲线行驶作业能耗的影响。结果表明,无用能耗与有用能耗之比与后轴距与轴距之比呈正相关的线性关系,与轴距、附着系数和滚... 对装载机圆弧行驶状态的运动关系和行驶阻力作分析,以装载机行驶的无用能耗与有用能耗之比研究车架铰接点位置对曲线行驶作业能耗的影响。结果表明,无用能耗与有用能耗之比与后轴距与轴距之比呈正相关的线性关系,与轴距、附着系数和滚动阻力系数之比均成正比关系。在较硬地面作业时的无用能耗与有用能耗之比明显大于松软地面,但在松软地面作业时,后轴距与轴距之比越大,前后轮的轮辙偏移越大,克服滚动阻力的能耗越大。 展开更多
关键词 装载机 车架铰接点位置 曲线行驶能耗 作业地面性质
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驾照考试新规则
15
《华北民兵》 2013年第4期62-62,共1页
科目二考试划标线代替标杆实践中反映,小型汽车科目二考试存在部分考试项目针对性不强,如通过连续障碍、通过单边桥等现实生活中已不常用,学员大多靠背口诀应试。为提高考试的针对性和实用性,第123号令优化了小型汽车科目二考试项目:一... 科目二考试划标线代替标杆实践中反映,小型汽车科目二考试存在部分考试项目针对性不强,如通过连续障碍、通过单边桥等现实生活中已不常用,学员大多靠背口诀应试。为提高考试的针对性和实用性,第123号令优化了小型汽车科目二考试项目:一是简化了桩考考试线路,改为倒车入库,取消两个桩位之间的移库要求二是将百米加减挡、起伏路行驶等两个项目调整至实际道路驾驶技能考试中。三是取消限速限宽门。 展开更多
关键词 驾驶技能 小型汽车 项目调整 现实生活 曲线行驶 低速载货汽车 直角转弯 停转 车辆管理所 提前预约
全文增补中
驾驶技术(四)
16
作者 蓝英 《汽车与驾驶维修(汽车版)》 1994年第4期24-24,共1页
(2)轮胎气压轮胎气压过高会损伤减震器和其它悬架零件并使乘客感到不舒适。而轮胎气压过低也会产生许多问题。①在高速行驶时由于"驻波"作用(轮胎来不及回弹)而损坏轮胎。②容易扎钉。③转弯时车身倾斜加大。④转弯时转向力不... (2)轮胎气压轮胎气压过高会损伤减震器和其它悬架零件并使乘客感到不舒适。而轮胎气压过低也会产生许多问题。①在高速行驶时由于"驻波"作用(轮胎来不及回弹)而损坏轮胎。②容易扎钉。③转弯时车身倾斜加大。④转弯时转向力不足,操纵性变差。 展开更多
关键词 轮胎气压 驾驶技术 转向力 操纵性 不足转向 转向盘转角 转弯半径 制动踏板 曲线行驶 运动车
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