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多源点云融合精细建模
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作者 李闰 陈胜雷 闫全超 《北京测绘》 2023年第11期1486-1490,共5页
本文提出了一种基于曲率特征点初配准的多源点云融合解决方案。其次使用迭代最近点算法(ICP)采取点到面的方法对点云数据进行精配准,在K维树(K-d树)的最近值领域搜索的基础上使用点云配准的3倍中误差作为判断条件,交叉验证保多源点云数... 本文提出了一种基于曲率特征点初配准的多源点云融合解决方案。其次使用迭代最近点算法(ICP)采取点到面的方法对点云数据进行精配准,在K维树(K-d树)的最近值领域搜索的基础上使用点云配准的3倍中误差作为判断条件,交叉验证保多源点云数据中同名点云数据。小于判断条件时保留三维激光点云数据的空间位置并采用加权平均思想过渡点云颜色。本文以倾斜摄影测量中易拉花的复杂独立地物“鲁班像”为研究对象,使用上述方法解决了多源点云数据融合时数据冗余与色差明显的问题,融合后“鲁班像”模型颜色自然、线条顺滑、棱角明显。 展开更多
关键词 倾斜摄影测量 三维激光扫描 多源数据 点云融合 曲率特征点
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机载激光测深系统与船载移动测量系统数据配准方法研究 被引量：1
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作者 田茂义 王延存 +7 位作者 俞家勇 贺岩 曹岳飞 吕德亮 胡善江 杨忠 朱霞 石先高 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2018年第8期12-19,共8页
机载激光测深系统能够快速、高效地测量浅海、岛礁、暗礁及船只无法安全到达的水域,能够提供近岸全覆盖50m水深测量;船载移动测量系统可以获得近岸浅海水底地形数据及近岸岛礁精细三维激光点云,二者数据在测量区域以及测量范围上具有一... 机载激光测深系统能够快速、高效地测量浅海、岛礁、暗礁及船只无法安全到达的水域,能够提供近岸全覆盖50m水深测量;船载移动测量系统可以获得近岸浅海水底地形数据及近岸岛礁精细三维激光点云,二者数据在测量区域以及测量范围上具有一定的互补性。文中采用一种基于曲率特征点的改进迭代最近点(ICP)算法,将国产机载测深系统和船载移动测量系统获取的机载激光测深数据、多波束数据、三维激光扫描数据进行配准融合。结果表明,通过将二者数据进行配准融合,可以实现陆地、浅海区域海陆地形的全面精准描述、海陆基准统一,有助于海岛礁地形地貌认识、水下目标物探测及发现等。 展开更多
关键词 数据配准 曲率特征点 ICP算法 机载激光测深系统 船载移动测量系统
原文传递
基于轮廓曲率特征点的服装款式识别方法 被引量：10
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作者 李东 万贤福 +1 位作者 汪军 谭志强 《东华大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2018年第1期87-92,共6页
根据服装轮廓曲线的几何特征取决于少数曲率极值点的特点,探索了一种新颖的服装款式识别方法,即提取服装轮廓曲线的曲率极值点集作为表达服装款式的特征向量,并以适当的分类方法进行分类。在分类方法上,比较了两种典型的方案:基于Hausdo... 根据服装轮廓曲线的几何特征取决于少数曲率极值点的特点,探索了一种新颖的服装款式识别方法,即提取服装轮廓曲线的曲率极值点集作为表达服装款式的特征向量,并以适当的分类方法进行分类。在分类方法上,比较了两种典型的方案:基于Hausdorff距离的模板匹配法和基于支持向量机的分类方法。试验结果表明,支持向量机分类法的识别率能够达到86%以上,略优于Hausdorff距离的模板匹配法,但其识别速度远胜于Hausdorff距离的模板匹配法。因此,选择支持向量机作为新型识别方法中的分类方法。 展开更多
关键词 服装款式识别 轮廓曲率特征点 支持向量机 HAUSDORFF距离
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