基于曲率图的三维点云数据配准 被引量：18

1

作者 葛宝臻 彭博 田庆国 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期174-180,共7页

以曲率图作为三维点云数据的特征描述函数,并运用曲率图实现了三维点云数据的配准.对于含有噪声的点云数据,先根据每个点的邻域特性估算其曲率值,然后根据每个点及其周围邻域点的曲率值构造该点的曲率图.通过在多比例空间下曲率图的特... 以曲率图作为三维点云数据的特征描述函数,并运用曲率图实现了三维点云数据的配准.对于含有噪声的点云数据,先根据每个点的邻域特性估算其曲率值,然后根据每个点及其周围邻域点的曲率值构造该点的曲率图.通过在多比例空间下曲率图的特征保持分析,可提取到最能反映该点云数据特征的特征点集.对于两两配准,这些特征点集被用于三维点云数据的粗略配准算法中,该算法利用点云内部空间点相对位置在刚性变换下的不变特性实现了特征点对的匹配,由匹配的特征点对进行坐标变换求解,完成了两三维点云的粗略配准,然后运用迭代最近点算法进行精确配准.最后将整个配准算法应用于真实的三维点云数据,结果表明该算法能有效抑制点云采样密度及噪声的影响,能够快速实现点云数据的精确配准. 展开更多

关键词 特征描述函数 曲率图 点云配准 特征匹配

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曲率属性在3D地面地震资料中的应用 被引量：9

2

作者 Satinder Chopra 赵剑敏 吴龙丽 《油气地球物理》 2007年第4期50-59,共10页

结合褶皱和弯曲在地震分辨率范围内或更小尺度内识别地下断层和预测裂缝是精细地震解释的主要目的之一。随着20世纪80年代后期3D地震的普遍使用,人们发现以一阶导数为基础的层位倾斜量和倾斜方位角可以指示用其他方法看不到的断层。最近... 结合褶皱和弯曲在地震分辨率范围内或更小尺度内识别地下断层和预测裂缝是精细地震解释的主要目的之一。随着20世纪80年代后期3D地震的普遍使用,人们发现以一阶导数为基础的层位倾斜量和倾斜方位角可以指示用其他方法看不到的断层。最近,开始采用以二阶导数为基础的曲率图,现在可以在商业工作站环境下进行以地层为基础的曲率运算。这些方法已被还没有使用处理软件和没有时间编写程序的地球物理学家们接受。 展开更多

关键词 地震分辨率 地震属性 曲率属性 曲率计算 曲率图

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基于稀疏模型的曲线光顺算法 被引量：6

3

作者 王士玮 刘利刚 +2 位作者 张举勇 杨周旺 董光昌 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第12期2043-2051,共9页

为了对曲线进行有效光顺,将曲线光顺问题建模成基于稀疏模型的优化问题,并提出了新的曲线光顺算法.通过分析非光顺曲线的例子,对现有的判别准则进行了总结;根据总结出的判别准则,曲线的光顺性与曲率图二阶差分的稀疏性与大小密切相关,... 为了对曲线进行有效光顺,将曲线光顺问题建模成基于稀疏模型的优化问题,并提出了新的曲线光顺算法.通过分析非光顺曲线的例子,对现有的判别准则进行了总结;根据总结出的判别准则,曲线的光顺性与曲率图二阶差分的稀疏性与大小密切相关,将曲线光顺问题建模成一种基于稀疏模型的优化问题;并给出了一种高效的迭代调整算法求解该模型.数值实验结果表明,文中算法是实用和有效的;与其他光顺算法进行对比时,该算法也有十分突出的表现. 展开更多

关键词 曲线光顺 稀疏模型 曲率图 三次样条

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基于相移的三维扫描数据自动配准方法研究

4

作者 刘颖 刘宝华 《自动化技术与应用》 2024年第1期39-43,共5页

在三维扫描过程中,常因受到设备自身因素与点云丢失的限制而难以一次性完成数据采集。为准确实现物体三维模型重构,提出基于相移的三维扫描数据自动配准方法。首先设置旋转台,利用非接触式结构光方法获得转动轴的有关信息,从而采集目标... 在三维扫描过程中,常因受到设备自身因素与点云丢失的限制而难以一次性完成数据采集。为准确实现物体三维模型重构,提出基于相移的三维扫描数据自动配准方法。首先设置旋转台,利用非接触式结构光方法获得转动轴的有关信息,从而采集目标点云数据。在此基础上,结合任意一点与其周围点曲率信息建立曲率图,对全部顶点做曲率运算,将数据划分为连续子块,计算每个子块中平均值和方差,从而提取关键特征点。然后获取两幅具有部分重叠关系图像的相对位移,采用交叉功率谱的傅里叶变换完成位移估计,再通过构造与组合点对、粗略与精确配准去除噪声点,实现三维扫描数据自动配准。仿真实验表明,该方法能够在确保配准精度的同时提高配准方法的运行效率,可靠性和实用性较强。 展开更多

关键词 相移 三维扫描数据 数据配准 非接触采集 傅里叶变换 曲率图

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基于UGⅡ的曲线光顺方法 被引量：2

5

作者 刘元朋 张定华 +1 位作者 张力宁 敖波 《航空制造技术》 2007年第8期76-78,92,共4页

通过对曲线光顺方法的分析,提出了一种基于UGⅡ的曲线光顺处理方法。该方法采用人工交互的方式从曲线的曲率图中确定其待光顺区域,然后利用UGⅡ的桥接曲线实现对确定区域内型值点的位置修正,从而实现对曲线的光顺处理。实践证明,该方法... 通过对曲线光顺方法的分析,提出了一种基于UGⅡ的曲线光顺处理方法。该方法采用人工交互的方式从曲线的曲率图中确定其待光顺区域,然后利用UGⅡ的桥接曲线实现对确定区域内型值点的位置修正,从而实现对曲线的光顺处理。实践证明,该方法可以有效地处理曲线的光顺问题,也便于使用。 展开更多

关键词 UGⅡ 曲线光顺 曲率图 桥接曲线

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铁路既有线曲率图绘制系统的开发 被引量：2

6

作者 王娅娜 高亮 《铁路计算机应用》 2006年第6期8-10,共3页

以采用全站仪坐标法对铁路既有线进行测绘的数据为源,利用自行编写的程序实现曲率图的绘制和输出,并将图中相关数据返回到数据库。主要介绍利用AutoCAD 2000提供的二次开发工具ObjectARX,以及OpenGL图形接口,采用Visual C++6.0编制曲率... 以采用全站仪坐标法对铁路既有线进行测绘的数据为源,利用自行编写的程序实现曲率图的绘制和输出,并将图中相关数据返回到数据库。主要介绍利用AutoCAD 2000提供的二次开发工具ObjectARX,以及OpenGL图形接口,采用Visual C++6.0编制曲率图绘制系统的若干技术。 展开更多

关键词 AUTOCAD2000 OBJECTARX OPENGL 曲率图

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格利森制弧齿锥齿轮的齿面曲率特性研究 被引量：2

7

作者 李大伟 苏智剑 《机械传动》 CSCD 北大核心 2009年第6期1-4,共4页

根据弧齿锥齿轮加工过程,通过计算机仿真方法编程计算得出格利森制弧齿锥齿轮不同加工方法齿面的精确三维坐标点;对不同齿面坐标点进行NURBS参数化曲面拟合,得到了不同齿面的统一数学表达模型;并据此计算格利森制弧齿锥齿轮齿面的曲率,... 根据弧齿锥齿轮加工过程,通过计算机仿真方法编程计算得出格利森制弧齿锥齿轮不同加工方法齿面的精确三维坐标点;对不同齿面坐标点进行NURBS参数化曲面拟合,得到了不同齿面的统一数学表达模型;并据此计算格利森制弧齿锥齿轮齿面的曲率,绘制了不同齿面的等平均曲率线图;并研究了加工参数调整与齿面等平均曲率线图变化之间的联系,证明了依据齿面等曲率图的变化实现对弧齿锥齿轮齿面加工误差调整以及对齿面曲率定量修正的可行性。 展开更多

关键词 弧齿锥齿轮 NURBS 曲率图 齿面误差修正

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钢筋混凝土结构的抗震设计(三)——柱的延性设计 被引量：1

8

作者 R.派克 姚崇德 朱政奎 《工业建筑》 1985年第3期43-50,共8页

本讲讨论钢筋混凝土柱的延性设计。如前所述,这里所介绍的抗震设计是着重在延性方面的,亦即首先确定结构的荷载及其作用情况并按其内力大小进行设计,同时要保证其处于延性状态。新西兰规范中强调的是用构造措施来达到所要求的延性。因... 本讲讨论钢筋混凝土柱的延性设计。如前所述,这里所介绍的抗震设计是着重在延性方面的,亦即首先确定结构的荷载及其作用情况并按其内力大小进行设计,同时要保证其处于延性状态。新西兰规范中强调的是用构造措施来达到所要求的延性。因为要精确地确定出地震荷载是非常困难的,故此从构造措施着手,使结构在强震作用下不致发生脆性破坏。 展开更多

关键词 延性设计 纵筋 压屈 曲率图 柱子 轴向荷载 抗震设计 防震设计 结构设计 美国规范 塑性铰区 箍筋间距 高振型 箍筋约束混凝土 曲率延性系数 应变强化 应变硬化 弯矩 弯曲力矩

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NURBS曲线自动光顺的一种有效算法 被引量：1

9

作者 姜玲玉 《计算机工程与设计》 CSCD 2004年第7期1223-1225,共3页

提出了一种局部光顺NURBS曲线的算法。算法建立在重复删除和插入节点的过程中,这个重复删除和插入的节点通过一个光顺准则自动选择。此算法自动找出NURBS曲线需要修改的那一点,局部修改控制多边形,使生成的新曲线更加光顺。

关键词 NURBS曲线 光顺 曲率图 节点 控制顶点 权因子

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公路线形平、纵、横组合设计检验方法

10

作者 党国兴 《北方交通》 2015年第6期85-87,共3页

首先研究了公路线形平、纵、横几何表示方法,在此基础上探讨基于平、纵、横组合的公路线形检验方法,并提出线形进行修正的方法。

关键词 公路线形 曲率图 纵坡图 超高图 超高过渡方式

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噪声干扰下三维图像智能重建方法研究

11

作者 杨欧 《信息通信》 2017年第9期11-12,共2页

传统的三维图像智能重建方法在噪声的干扰下存在数据特征收集不准确、图像重建速度慢等问题,为此,提出了基于曲率图的噪声干扰下三维图像智能重建方法。首先对三维图像进行去燥,其次使用该方法对图像进行重建。

关键词 噪声干扰 三维图像 曲率图 重建

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基于BP神经网络的公路平曲线自动识别分析

12

作者 陈天恩 《交通标准化》 2013年第15期108-112,共5页

针对公路平面线形自动选择技术中的平曲线识别展开研究,首先根据平曲线的识别原理设计平曲线的识别过程,然后建立基于神经网络的曲率图识别模型,该模型以曲率图的特征向量为输入,以曲率图的识别向量为输出,并采用试算法确定隐层的神经... 针对公路平面线形自动选择技术中的平曲线识别展开研究,首先根据平曲线的识别原理设计平曲线的识别过程,然后建立基于神经网络的曲率图识别模型,该模型以曲率图的特征向量为输入,以曲率图的识别向量为输出,并采用试算法确定隐层的神经元个数,最后进行案例分析。 展开更多

关键词 曲率图 定量化计算 特征向量 神经网络

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基于纹线曲率的指纹参考点定位算法

13

作者 孙玉胜 伍银波 马平 《郑州轻工业学院学报（自然科学版）》 CAS 2008年第2期37-39,共3页

针对指纹参考点附近具有很高曲率的特点,提出了一种新的参考点定位算法.该算法利用差分求导的方法求得指纹的曲率场,并按照一定的规则搜索参考点.在FVC2004指纹数据库上的测试表明,该方法运算速度快、鲁棒性好,适用于指纹的粗分类.

关键词 指纹图像 参考点定位算法 曲率图 差分求导

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公路平面线形自动化设计中拟合曲率图的识别和转化 被引量：5

14

作者 丘晓坚 吴国雄 颜强 《重庆交通学院学报》 CAS 2002年第3期30-33,共4页

公路平面线形设计中 ,如何将样条似合曲线转化成传统的平面线形 ,两者曲率图之间的转换是关键 .笔者重点阐述了拟合曲线曲率图转化成传统平面线形曲率图的自动识别方法 ,并用实例论证其可行性 ,然后利用得到的曲率图转化模式采用最小二... 公路平面线形设计中 ,如何将样条似合曲线转化成传统的平面线形 ,两者曲率图之间的转换是关键 .笔者重点阐述了拟合曲线曲率图转化成传统平面线形曲率图的自动识别方法 ,并用实例论证其可行性 ,然后利用得到的曲率图转化模式采用最小二乘法实现了曲率图和平面线形的转化 . 展开更多

关键词 公路平面线形 自动化设计 拟合曲率图 识别 转化

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基于曲率图的颅骨点云配准方法 被引量：5

15

作者 杨稳 周明全 +3 位作者 郭宝 耿国华 刘晓宁 刘阳洋 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第16期40-50,共11页

为了提高颅骨点云模型的配准精度和收敛速度,提出一种基于曲率图的颅骨点云配准方法。首先对颅骨点云提取以特征点为中心并且包含其相邻点的三维形状块,将所有点投影到二维平面上;将投影点量化到二维支撑区域的相应单元中,并将其加权曲... 为了提高颅骨点云模型的配准精度和收敛速度,提出一种基于曲率图的颅骨点云配准方法。首先对颅骨点云提取以特征点为中心并且包含其相邻点的三维形状块,将所有点投影到二维平面上;将投影点量化到二维支撑区域的相应单元中,并将其加权曲率编码为曲率分布图来构造特征点的区域曲率图描述符;然后基于区域曲率图描述符匹配具有相似局部形状的点来建立匹配点对,采用奇异值分解方法计算颅骨点云间的刚体变换关系,实现颅骨粗配准;最后通过引入动态迭代系数对迭代最近点(ICP)算法进行改进,使用改进的ICP算法实现颅骨的细配准。实验结果表明,所提粗配准方法是一种有效的初始配准方法。与ICP算法相比,改进的ICP算法在配准精度和收敛速度上分别提高了约11%和37%,配准耗时降低了约34%。为了验证所提方法的普适性,还采用兔子点云模型进行验证,结果显示改进的ICP算法的配准效果优于ICP算法。 展开更多

关键词 图像处理 颅骨配准 区域曲率图 奇异值分解 动态迭代系数 迭代最近点算法

原文传递

基于深度信息的压缩感知人脸检测跟踪

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作者 郑宪成 蒋敏 +1 位作者 孔军 吴佼 《计算机系统应用》 2015年第9期181-185,共5页

传统的压缩感知跟踪是基于彩色视频图像序列中的目标跟踪,但在跟踪过程中可能会受到光照变化和旋转遮挡因素的影响,从而导致复杂环境下跟踪结果的鲁棒性不足.为了获得稳定的跟踪结果,提出了一种基于深度信息的压缩感知人脸检测跟踪算法... 传统的压缩感知跟踪是基于彩色视频图像序列中的目标跟踪,但在跟踪过程中可能会受到光照变化和旋转遮挡因素的影响,从而导致复杂环境下跟踪结果的鲁棒性不足.为了获得稳定的跟踪结果,提出了一种基于深度信息的压缩感知人脸检测跟踪算法.首先,根据改进的质心分割算法确定首帧深度图中人脸的跟踪位置.其次,根据深度信息计算出深度图中每一点对应的平均曲率并形成平均曲率图.然后,基于平均曲率图随机提取压缩特征;最后,通过压缩降维,目标邻域搜索,迭代更新特征模板,计算出平均曲率图中下一帧人脸的最优跟踪位置,实现人脸跟踪.实验结果表明,将人脸的深度信息和压缩感知特征相结合在光照变化和旋转遮挡情况下具有很好的鲁棒性,能更好的实现复杂背景下对多姿态人脸的跟踪. 展开更多

关键词 压缩感知 平均曲率图 深度信息 人脸跟踪

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曲率图在坑道测量中的应用

17

作者 聂菊仔 《地矿测绘》 1995年第4期27-27,共1页

曲率图在坑道测量中的应用聂菊仔（江西地矿局９１５大队樟树３３１２０２）坑道测量直线掘进是很容易的，而曲线掘进就显得麻烦。既费时又容易出错误，搞不好造成大面积超挖或欠挖。直接影响工程质量，这里介绍一种曲率图的用法供同行... 曲率图在坑道测量中的应用聂菊仔（江西地矿局９１５大队樟树３３１２０２）坑道测量直线掘进是很容易的，而曲线掘进就显得麻烦。既费时又容易出错误，搞不好造成大面积超挖或欠挖。直接影响工程质量，这里介绍一种曲率图的用法供同行参考。方法是按施工要求作一张１：５... 展开更多

关键词 坑道测量 曲率图 曲率半径 曲线掘进 超挖欠挖 施工要求 三棱尺 工程质量 放样数据 样方法

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