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题名协同自适应巡航控制车队仿真
被引量：5
- 1
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作者
覃频频
裴世康
吴达
莫基强
万千
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机构
广西制造系统与先进制造技术重点实验室(广西大学机械工程学院)
江西江铃集团新能源汽车有限公司
华蓝设计(集团)有限公司
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2020年第4期230-240,共11页
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基金
国家自然科学基金（No.51508122）
广西自然科学基金（No.2015GXNSFAA139280）
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文摘
如何评估道路环境等外部条件变化对协同自适应巡航控制(Cooperative Adaptive Cruise Control,CACC)车队行驶安全性的影响,对于保障道路交通安全尤为重要。为此,结合Matlab/Simulink和CarSim搭建车辆-环境仿真平台研究道路环境对车队行驶安全性的影响。利用美国NGSIM车辆轨迹数据对平台采用的校正的预瞄驾驶员模型、加速度控制模型、节气门控制模型和制动器控制模型的控制器进行验证;利用平台开展红灯状态、隧道行驶和匝道行驶三种道路环境对车队行驶状态影响的仿真实验。仿真结果表明:车队可以顺利通过路口红绿灯;在安全车速范围内车队进出隧道口时方向控制良好;匝道坡度主要影响车辆加速度和车间距,坡度分别为3%和5%时,车队均保持稳定车间距安全行驶。
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关键词
交通工程
协同自适应巡航控制(CACC)
车辆动力学
智能驾驶员模型(idm)
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Keywords
traffic engineering
Cooperative Adaptive Cruise Control(CACC)
vehicle dynamics
Intelligent Driver Model(idm)
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分类号
TP273.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名面向网联自动驾驶队列的信息安全控制
被引量：1
- 2
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作者
吴新开
陈恒威
王朋成
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机构
北京航空航天大学交通科学与工程学院
北京航空航天大学大数据科学与脑机智能高精尖创新中心
北京航空航天大学网络空间安全学院
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出处
《北京工业大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第5期517-532,共16页
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基金
国家自然科学基金资助项目(52002013,61773040)。
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文摘
针对智能网联汽车在开放通信环境下易受网络攻击的问题,提出了在网络攻击环境下保障车辆安全驾驶行为的控制方法.首先建立了一套集检测与修复机制于一体的模型架构,并以网联自动驾驶队列为研究对象,进而提出了基于车辆动力学参数阈值的异常信息检测方法和基于DNA双螺旋结构的双链修复方法.通过异常信息检测机制,实现针对车辆动力学参数如加速度、速度和位移进行合理性判断.若数据异常,则采用修复机制进行异常修复,实现车辆驾驶行为的稳定.在仿真实验部分,分别设计了无检测机制、有检测机制、检测机制失效3种场景进行验证.结果表明:网络攻击会对车队的安全运行产生不同程度干扰,同时也表明所提出的安全控制方法能够缓解或抑制威胁攻击对车辆行为的影响.该成果能够为网联自动驾驶车辆安全机制设计、保障车辆安全稳定运行提供理论依据.
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关键词
交通工程
智能网联汽车
检测与修复
智能驾驶员模型(idm)
信息安全
队列稳定性
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Keywords
traffic engineering
connected automated vehicles
detection and repair mechanism
intelligent driver model(idm)
information security
vehicle platoon stability
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分类号
U461.91
[机械工程—车辆工程]
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