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题名智能预警侦察机器人
被引量：1
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作者
王超森
李舒琪
郭昭馗
马超凡
陈祥
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机构
太原工业学院
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出处
《机械工程与自动化》
2022年第4期171-173,共3页
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文摘
为了降低野外火灾造成的重大经济损失,让野外消防工作得以迅速开展,设计了一款智能预警侦察机器人。通过搭建无人机平台及GPS为智能预警侦察机器人导航,实现对野外防火区域的全面覆盖。当火灾发生时,无人机上面搭载的视觉系统通过摄像头对火灾区域进行实时检测和监控,对火焰以及烟雾进行识别,从而实现对火焰的监测,同时,通过数传模块将信息传给地面接收站,达到报警效果。
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关键词
智能预警侦察机器人
视觉识别系统
导航
无人机平台
地面接收站
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Keywords
intelligent early warning and reconnaissance robot
visual identification system
navigation
UAV platform
ground receiving station
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分类号
TP242.62
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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