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全液压智能凿岩台车防卡控制系统研究 被引量:6
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作者 龙国强 张玲 +3 位作者 刘海燕 李德喜 黎忠言 朱敏基 《采矿技术》 2013年第1期54-57,共4页
对CSY50型采矿凿岩台车防卡系统进行介绍与分析,结合分析、对比其它穿凿设备的防卡系统,研究由PLC程控的防卡功能的特点及其实用性,对钻机设备的防卡功能设计以及智能化控制方面有一定的实际意义和借鉴作用。
关键词 凿岩台车 CSY50 PLC控制 智能
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潜孔钻机智能防卡钎系统的研究 被引量:6
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作者 郭勇 王毅 李东明 《凿岩机械气动工具》 2007年第1期27-31,共5页
对潜孔钻机卡钻机理进行了探讨。为提高潜孔钻机的防卡钻能力,提出了一种能对卡钻事故和卡钻类别进行判别,并能自动处理卡钻、恢复正常钻进的智能防卡系统。该系统能大大提高潜孔钻机对卡钻判别的准确性和处理的快速性。
关键词 潜孔钻机 钻机理 智能系统
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潜孔钻机智能防卡系统的研究 被引量:3
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作者 郭勇 王毅 李东明 《筑路机械与施工机械化》 北大核心 2007年第1期53-55,共3页
对潜孔钻机卡钻机理进行了探讨,为提高潜孔钻机的防卡钻能力,提出了一种能对卡钻事故和卡钻类别进行判别,并能自动处理卡钻和恢复正常钻进的智能防卡系统。该系统能大大提高潜孔钻机对卡钻判别的准确性和处理的快速性。
关键词 潜孔钻机 钻机理 智能系统 研究
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一种液压凿岩钻车智能防卡钎控制系统研究 被引量:3
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作者 杜超 夏静 《机械制造与自动化》 2016年第4期196-199,共4页
液压凿岩钻车在高速凿岩时,经常会出现卡钎现象。以瑞典Atlas Copco公司先进的液压凿岩钻车FlexiRoc T35/T40为研究对象,分析了液压凿岩钻车的智能防卡钎系统。研究利用回转压力缓变情况下无级控制推进系统推进力及推进速度来预防缓变卡... 液压凿岩钻车在高速凿岩时,经常会出现卡钎现象。以瑞典Atlas Copco公司先进的液压凿岩钻车FlexiRoc T35/T40为研究对象,分析了液压凿岩钻车的智能防卡钎系统。研究利用回转压力缓变情况下无级控制推进系统推进力及推进速度来预防缓变卡钻,利用回转压力突变信号控制推进系统回退来预防卡钻,阐述了利用吹渣压力突变信号控制推进系统回退来预防卡钻的智能防卡控制系统的工作原理。对国产液压凿岩钻车的防卡功能设计方面有一定的实际意义和借鉴作用。 展开更多
关键词 液压凿岩钻车 智能控制系统
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基于最小二乘法的凿岩机智能防卡钎系统研究 被引量:1
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作者 石安政 毋焱磊 王响东 《机电工程技术》 2023年第1期210-214,共5页
研究了国内外液压凿岩机防卡钎方案,分析现有防卡钎方案的优缺点,综合分析凿岩机3种卡钎类型和卡钎的机理,提出了一种新型智能防卡钎系统。该系统使用IEC61131-3标准中支持的结构化文本(ST)语言进行编程,可在符合该标准的控制器中任意移... 研究了国内外液压凿岩机防卡钎方案,分析现有防卡钎方案的优缺点,综合分析凿岩机3种卡钎类型和卡钎的机理,提出了一种新型智能防卡钎系统。该系统使用IEC61131-3标准中支持的结构化文本(ST)语言进行编程,可在符合该标准的控制器中任意移植,通用性较高。凿岩时针对不同岩层自适应调整防卡钎的参数,基于最小二乘法处理采集的数据,求解转钎压力和推进压力随时间变化的相关参数拟合响应函数,能够精准判定卡钎并应用电液比例控制技术随着实际凿岩工况无级调节凿岩机工作参数,执行防卡钎措施。对于Ⅰ类和Ⅱ类卡钎,智能防卡钎系统能在出现卡钎先兆时精确识别卡钎形式并执行对应的防卡措施,对于Ⅲ类卡钎,智能防卡钎系统能在卡钎后迅速响应处理,避免造成时间和人力的浪费。相较于普通防卡钎方案,本系统以预防为主,减少了处理卡钎的时间,既能有效防卡钎又兼顾了凿岩效率。 展开更多
关键词 液压凿岩机 智能 结构化文本(ST)语言 最小二乘法
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