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题名“孔-井-地”一体化智能钻进系统及关键技术
被引量：13
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作者
雷晓荣
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机构
中煤科工集团西安研究院有限公司
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出处
《煤炭科学技术》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第7期274-281,共8页
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基金
国家重点研发计划资助项目(2017YFC0804105)
国家自然科学基金资助项目(41807190)
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项资助项目(2018-TD-MS072,2019-TD-ZD003)。
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文摘
根据国家出台和发布的一系列能源装备制造、煤矿机器人和煤矿智能化发展等政策和标准的方向性要求,结合煤炭行业智能化开采的发展趋势,在研究我国钻探施工过程中钻探电液参数、钻机姿态参数、钻孔几何参数、钻孔地质参数、工况环境参数测量和控制现状的基础上,针对钻探施工过程中操作、安全和决策控制等实际需求,提出了智能开采"孔-井-地"一体化智能钻进系统的定义和总体框架,介绍了框架的详细组成及节点测量参数,搭建了基于几何-地质-机械-环境全面感知的钻探数据融合的软硬件平台。研究了组成智能钻进系统的关键技术与装备:钻孔测斜技术的测量原理、组成框架和设计方案,伽马参数测量的原理、组成和设计方案,孔中工况参数的组成和采集方案;无线电磁波传输技术的组成框图、传输原理、基于偶极子天线的激励方式以及机械结构;一体化钻机工况参数测量的组成和实现方案;钻场环境感知参数测量与网络摄像头相结合的监测监控技术;基于目视化管理技术的地面可视化大屏电子看板软件系统。技术实现结果表明,系统利用矿井成熟的工业环网系统作为传输介质并结合多种传感器的采集、控制、传输和展示手段,实现"孔-井-地"一体化地面智能控制钻孔体系的思路在技术上是可行的,能为智能化钻进测量体系完善及技术发展提供参考。
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关键词
智能开采
智能钻进系统
电磁波传输
目视化
煤矿智能化
智能矿山
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Keywords
intelligent mining
intelligent drilling system
electromagnetic wave transmission
visualization
coal mine intelligentialize
intelligent mine
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分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
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题名智能型自动钻进系统设计方案
被引量：3
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作者
马延荣
滕子军
刘振祥
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机构
山东煤田地质局数字测井站
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出处
《西部探矿工程》
CAS
2003年第2期120-121,共2页
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文摘
由于复杂的促斜因素的存在 ,没有一种既定工艺能保证钻孔的偏斜率不超过某一个值 ,要想使钻孔的偏斜率不超过某一个值 ,唯一的方法是加密测斜 ,并及时纠斜。基于此 ,我局立项研制自动垂直钻进系统以实现随钻、随测、随控的目标 ,介绍了系统的设计方案 。
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关键词
智能型自动钻进系统
钻探
垂直度
随钻测斜
智能纠斜
马达
探矿工程
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分类号
P634.5
[天文地球—地质矿产勘探]
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