智能车队跟车纵向控制算法设计及仿真验证 被引量：6

1

作者 叶心 魏劲鹏 +2 位作者 杨杰星 叶明 吕强 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2019年第11期16-23,共8页

为了解决智能车队自动跟随前方车辆行驶的问题,首先基于理论分析模型和车辆实验数据结合,建立智能车队行驶过程中纵向动力学模型。然后基于模糊智能控制算法,建立智能车队领航车驾驶员模型、车队跟随车辆跟车模型,最后通过Matlab/Simuli... 为了解决智能车队自动跟随前方车辆行驶的问题,首先基于理论分析模型和车辆实验数据结合,建立智能车队行驶过程中纵向动力学模型。然后基于模糊智能控制算法,建立智能车队领航车驾驶员模型、车队跟随车辆跟车模型,最后通过Matlab/Simulink/Stateflow平台搭建数学模型。该模型简洁、准确,能满足车辆避撞和跟随的要求。通过仿真分析,验证了模型的正确性和合理性,可达到提高驾驶安全性、减少交通堵塞的目的。 展开更多

关键词 智能车队 跟车控制 模糊智能

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带有扰动观测器的智能车队分布式协同控制

2

作者 董晖 杨超宇 刘宇宁 《安徽理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第3期25-34,共10页

目的为了研究含有未知外部扰动和未知非线性项的领航车辆和跟随车辆的同质车队控制问题,实现车队协同控制并达到车队控制目标,以解决交通拥堵、减少尾气排放和提高道路交通容量。方法本文提出一种新的分布式车队协同滑模控制策略,结合... 目的为了研究含有未知外部扰动和未知非线性项的领航车辆和跟随车辆的同质车队控制问题,实现车队协同控制并达到车队控制目标,以解决交通拥堵、减少尾气排放和提高道路交通容量。方法本文提出一种新的分布式车队协同滑模控制策略,结合车辆间距策略和通信拓扑结构,确保车队的稳定性以及间距误差和速度误差的收敛性。针对车辆动力学模型中的未知非线性项,提出分布式神经网络自适应律,用于估计和补偿系统中未知非线性项的影响。并且,由于车队系统不可避免地会受到外部扰动的影响,设计扰动观测器并调整其参数,以逼近系统的实际外部扰动。结果通过Lyapunov稳定性分析证明分布式车队控制策略的正确性和有效性,并通过相应的车队控制实例进行验证。结论所提出的分布式协同滑模控制策略和分布式神经网络自适应律能够有效实现车队协同,保证系统的快速响应、稳定性和鲁棒性。 展开更多

关键词 智能车队 分布式协同控制 扰动观测器 神经网络自适应

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双向双车道超车行为的智能车队间隙控制优化 被引量：4

3

作者 陈俊杰 蔡伯根 +2 位作者 上官伟 王剑 柴琳果 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期178-190,共13页

建立了双向双车道环境下单车超越车队模型,分析了影响双向双车道超车危险区域范围的主要因素;设计了分步式单车超越车队算法,研究了安全间隙前后车速度、超车车辆入队速度与车队安全间隙范围四者之间的关系,提出了车辆入队所需最小安全... 建立了双向双车道环境下单车超越车队模型,分析了影响双向双车道超车危险区域范围的主要因素;设计了分步式单车超越车队算法,研究了安全间隙前后车速度、超车车辆入队速度与车队安全间隙范围四者之间的关系,提出了车辆入队所需最小安全间隙的速度匹配方案;建立了单车超越车队算法的目标函数,设定最大允许超车时间内超车车辆与车队行驶距离最大,超车车辆超越车队车辆数最多,前、后车形成安全间隙过程中加速度、减速度最小;提出了基于改进粒子群的分级约束多目标优化方法,为单车超越车队算法中的三级车速引导提供了优化的速度引导方案。研究结果表明:双向双车道环境下超车危险区域范围与车队车辆数及对向车辆行驶速度成正相关关系;改进的粒子群优化算法相比传统算法具有更强的鲁棒性和更快的收敛速度,平均收敛时间缩短39.2%;在分步式单车超越车队过程中,车队车辆平均速度提升9.04%,即在车队间隙生成过程中,虽然部分车辆速度减小,但车队整体平均速度得到提升;超车车辆平均速度提升16.8%,即在超车过程中,不仅超车车辆的安全性得到保证,其运行效率也得到提升。 展开更多

关键词 交通信息工程 双向双车道 智能车队 单车超越车队算法 安全间隙 间隙优化 分步式超车

原文传递

基于分布式合作的CAM消息均衡重构算法

4

作者 肖广兵 刘欣雨 +1 位作者 孙宁 张涌 《长安大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2023年第5期119-128,共10页

为了提高智能车队广播的可靠性和均衡性,针对智能车队中合作感知消息(cooperative awareness message,CAM)的频繁丢包问题,提出一种基于分布式合作的CAM消息均衡重构算法。首先将智能车队中奇数和偶数编号的车辆分别连接成2条虚拟线,然... 为了提高智能车队广播的可靠性和均衡性,针对智能车队中合作感知消息(cooperative awareness message,CAM)的频繁丢包问题,提出一种基于分布式合作的CAM消息均衡重构算法。首先将智能车队中奇数和偶数编号的车辆分别连接成2条虚拟线,然后将2条虚拟线的首尾对应相连以形成一个封闭的虚拟逻辑环,至此将智能车队的带状拓扑转换为环状拓扑,实现在智能车队中能够交互每个车辆的CAM消息重构任务。在此基础上,将智能车队沿着虚拟逻辑环分割成若干个相互交叠的博弈小组,通过建立合作博弈机制,实现交叠博弈小组之间对CAM消息重构策略的交互和修正,最终均衡分配车辆之间的CAM消息重构任务。采用NS2软件对CAM消息在智能车队内部的交互共享进行仿真试验,所有试验均采用相同的模拟配置:智能车队中的所有车辆均采用自组织时分复用(STDMA)机制来访问信道,并在其时隙内周期性广播CAM消息,车辆在每次传输中最多可以携带2条消息。研究结果表明:该算法在高密度车辆场景下的负载均衡度可达到0.940,平均消息接收率可达到85.1%;车辆之间的合作偏差最终逐渐减小并收敛于0,避免了大量冗余消息的转发,将平均延迟降低到180.385 ms。 展开更多

关键词 汽车工程 智能车队 可靠广播 丢包 负载均衡 合作博弈 纳什平衡

原文传递

基于鱼群逃逸仿生学的智能车队安全行驶模型研究 被引量：3

5

作者 朱畏畏 江浩斌 +1 位作者 马世典 曹福贵 《机械制造与自动化》 2018年第5期190-193,205,共5页

为了提高智能车队的行驶效率和安全性,运用鱼群逃逸仿生学研究智能车队在二维环境下的安全行驶模型。通过对鱼群逃避危险时协同一致性研究,建立车辆的行为规则,基于安全距离理论确定了车辆不同行为规则的边界条件;在车队运动过程中,考... 为了提高智能车队的行驶效率和安全性,运用鱼群逃逸仿生学研究智能车队在二维环境下的安全行驶模型。通过对鱼群逃避危险时协同一致性研究,建立车辆的行为规则,基于安全距离理论确定了车辆不同行为规则的边界条件;在车队运动过程中,考虑相邻车辆的速度差、安全距离与安全距离差等因素,建立二维车队避撞模型,计算分配给各跟随车辆的期望加速度,并根据车辆不同行为规则建立车辆的行驶航向角模型,从而达到车队在横向与纵向上安全行驶与避撞的目的。通过PreScan软件和Matlab/simulink联合仿真,验证了车队在不同干扰条件下协同行驶模型的有效性。 展开更多

关键词 群行车控制 行为规则 安全行驶模型 仿生学 鱼群逃逸行为 智能车队

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基于模糊MPC的智能车队纵向跟随控制 被引量：2

6

作者 雷利利 张通 《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2022年第4期394-399,430,共7页

针对车队纵向跟随控制存在跟随效率低且系统不稳定的问题,提出一种基于模糊模型预测控制(model predictive control,MPC)方法的智能车队纵向跟随模型.根据车队动力学方程推导出包含跟随性和乘坐舒适性的MPC目标函数,在MPC控制器的基础... 针对车队纵向跟随控制存在跟随效率低且系统不稳定的问题,提出一种基于模糊模型预测控制(model predictive control,MPC)方法的智能车队纵向跟随模型.根据车队动力学方程推导出包含跟随性和乘坐舒适性的MPC目标函数,在MPC控制器的基础上引入模糊策略,实时调整MPC目标函数中的跟随性权重系数,输出符合驾驶场景需求的理想加速度.结合纵向逆动力学模型和比例、积分、微分(proportional integral derivative,PID)控制建立下层控制器,将期望加速度转化为节气门开度或制动压力.搭建Carsim和Simulink联合仿真平台,模拟智能车队高速行驶工况,并分别与PID方法和传统的MPC方法对比.结果表明:模糊MPC控制器在高速工况下,动力学参数均满足约束条件,间距误差控制在8 m以内,相较于PID控制和传统MPC控制最大速度误差分别减小了6.6、2.5 m·s^(-1),且在紧急制动场景中车速变化更加平稳,车队的乘坐舒适性得到了提高. 展开更多

关键词 智能车队 模型预测控制 模糊控制 车辆跟随 CARSIM

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基于时域变结构的自主车队通信拓扑控制 被引量：2

7

作者 颜坤 马家庆 《智能计算机与应用》 2021年第2期119-122,128,共5页

伴随着智能控制技术的深入研究和汽车的不断发展,为了解决汽车安全以及能源损耗等问题,本文设计了一种与队列数量不关联的控制器方法来实现自主车队控制。文章首先进行动力学车辆的系统建模,然后介绍时变通信拓扑结构下车辆队列的控制... 伴随着智能控制技术的深入研究和汽车的不断发展,为了解决汽车安全以及能源损耗等问题,本文设计了一种与队列数量不关联的控制器方法来实现自主车队控制。文章首先进行动力学车辆的系统建模,然后介绍时变通信拓扑结构下车辆队列的控制器设计,最后在Matlab中仿真验证,证明了系统的稳定性和控制器方法的可行性,所以该方法适用于工程应用中。 展开更多

关键词 智能车队 拓扑结构 车辆队列 稳定性

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异构智能车队安全行驶控制研究

8

作者 席宽 樊展鹏 +2 位作者 曹子轩 刘双萍 陈磊 《专用汽车》 2023年第6期29-32,共4页

异构智能车队是提高高速公路通行能力,以及降低能源消耗的有效途径,但是车队行驶过程中的碰撞风险是其面临的挑战。对异构智能车队主动安全控制方法进行研究,首先对车队碰撞风险进行分类,指出了影响异构智能车队安全行驶的因素主要有通... 异构智能车队是提高高速公路通行能力,以及降低能源消耗的有效途径,但是车队行驶过程中的碰撞风险是其面临的挑战。对异构智能车队主动安全控制方法进行研究,首先对车队碰撞风险进行分类,指出了影响异构智能车队安全行驶的因素主要有通信延误、通信距离、制动性能;然后构建了异构智能车队安全自适应巡航控制模型,采用滑模控制技术进行控制,仿真结果表明,滑模控制在确保满足车队稳定性的基础上具有良好控制效果;最后构建了异构智能车队队内车辆紧急换道避撞行为决策模型,并通过仿真试验验证了换道决策的有效性。研究结论对异构智能车队的主动安全控制以及提高车队的安全性,具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 异构智能车队 自适应巡航控制 紧急换道决策 滑模控制

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无人机-智能车队协同路径实时规划研究 被引量：3

9

作者 谢博宇 李茂青 +1 位作者 岳丽丽 陈启香 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第20期20-27,共8页

在智能交通系统下的路径实时决策方法中,由于智能车队因路旁检测器未设置、故障或者通信信号中断等情况而导致接收不到道路信息的问题,引入无人机,使智能车队和无人机协同工作,称之为机测工作模式。该模式是根据车道上不同信号显示下的... 在智能交通系统下的路径实时决策方法中,由于智能车队因路旁检测器未设置、故障或者通信信号中断等情况而导致接收不到道路信息的问题,引入无人机,使智能车队和无人机协同工作,称之为机测工作模式。该模式是根据车道上不同信号显示下的行驶时间以及在交叉口的延误时间,动态计算行驶时间并得到一条用时最少的路径。通过4种场景,利用Matlab仿真得到的结果和理论分析一致,验证了算法的有效性。 展开更多

关键词 智能交通 路径规划 无人机-智能车队协同系统 DIJKSTRA算法 车辆导航系统

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M2M技术助力政府管理的三条路径

10

作者 江道辉 《物联网技术》 2012年第7期4-5,共2页

基于定位的机器对机器(M2M)技术可以从发布紧急警报到包裹快递和公共安全等方面推动定位M2M技术的市场规模呈爆炸式增长。文章从加强港口安全、智能车队管理和刑事监控等三个方面对美国应用M2M解决方案的情况进行了介绍和分析。

关键词 M2M解决方案 紧急警报 智能车队管理 公共安全

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混有智能网联车队的交通流基本图模型分析 被引量：24

11

作者 常鑫 李海舰 +2 位作者 荣建 秦伶巧 杨艳芳 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期782-788,共7页

为了探究高速公路混有智能网联车队交通流特性,构建了混合交通流中不同类型车辆随机分布特性的数学解析表达;考虑期望车头间距随速度动态变化的交通流特性,建立了混合交通流中不同类型车辆的跟驰模型.基于此,推导了混有智能网联车队的... 为了探究高速公路混有智能网联车队交通流特性,构建了混合交通流中不同类型车辆随机分布特性的数学解析表达;考虑期望车头间距随速度动态变化的交通流特性,建立了混合交通流中不同类型车辆的跟驰模型.基于此,推导了混有智能网联车队的交通流基本图模型,并对模型参数渗透率p和最大车队规模的敏感性进行了分析.仿真结果表明,随着p值的增加,道路交通流通行能力随之提升,当p<0.3时,渗透率增加对于混合交通流通行能力提升效果并不显著;而当p>0.5时,混合交通流通行能力随着渗透率增加提升效果显著.另外,随着智能网联车辆的渗透率p增加,车队规模的限制对交通流通行能力的影响越来越明显,当p<0.5时,车队规模宜保持在4~6之间,而p接近1时,车队规模增大对通行能力的提升效果更加显著. 展开更多

关键词 交通工程 混合交通流 智能网联车队 基本图 参数敏感性

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智能网联车辆组队与离队行为对混合交通流影响特性分析

12

作者 李海舰 韩宗霖 +1 位作者 郑金子 李宗典 《交通工程》 2024年第6期113-121,共9页

针对智能网联车队的组队和离队场景从宏观基本图与微观跟驰行为2方面进行建模:首先在宏观层面,研究含有智能网联车队的混合交通流组态概率分布,紧接着对网联车渗透率p以及车队长度S这2个重要参数分别研究其对混合交通流通行能力的影响;... 针对智能网联车队的组队和离队场景从宏观基本图与微观跟驰行为2方面进行建模:首先在宏观层面,研究含有智能网联车队的混合交通流组态概率分布,紧接着对网联车渗透率p以及车队长度S这2个重要参数分别研究其对混合交通流通行能力的影响;其次,从微观角度出发,分别对车队的组队场景和分离场景进行仿真研究其微观运行状况。结果表明:当网联车渗透率为1时,道路通行能力可达到3777辆/h,是不含车队交通流通行能力的1.5倍以上;车辆组成车队所需的时间主要受车间距离以及车队规模影响;车队分离场景的效率以及稳定性均高于组队场景。研究结论可支撑未来车队动态演化过程的研究,同时也可为车队的宏观与微观运行管理提供理论支撑。 展开更多

关键词 智能网联车队 通行能力分析 车队微观组织

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基于模型预测控制的智能网联车队异步避障策略 被引量：2

13

作者 彭利明 孙骏 +1 位作者 魏子淳 白先旭 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第11期1454-1459,共6页

有效避障规划是保证智能网联车队行驶安全性的前提。文章提出一种基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的智能网联车队异步避障策略,以解决智能网联车队规避障碍物时的横向控制问题。首先运用人工势场理论建立周围交通参与... 有效避障规划是保证智能网联车队行驶安全性的前提。文章提出一种基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的智能网联车队异步避障策略,以解决智能网联车队规避障碍物时的横向控制问题。首先运用人工势场理论建立周围交通参与物和道路的势场,并由全局规划模块及感知模块获得目标车道和车速信息;其次基于模型预测控制器综合考虑人工势场、目标车道与车速以及车辆动力学限制进行多目标控制,以实现车队的避障规划,智能网联车队采用异步避障策略降低行车风险以及道路的占用面积;最后基于MATLAB/Simulink与TruckSim的联合仿真平台建立多个避障场景,包括单障碍物避障和多障碍物避障,对比车队的同步避障策略与异步避障策略的性能表现。结果表明,文章提出的基于MPC的智能网联车队异步避障策略能够有效提升车队行驶的安全性,证明该方法可行且优越。 展开更多

关键词 智能网联车队 模型预测控制(MPC) 避障 行驶安全 横向控制

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基于改进智能驾驶员模型的车队纵横向协同控制 被引量：4

14

作者 覃频频 张顺锋 +2 位作者 吴锋民 谭鸿运 黄俊明 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2022年第9期155-161,176,共8页

为了研究弯道、超高及坡度等道路几何设计参数对智能网联车队纵横向协同控制的影响,设计了一种以车辆纵向速度作为纵横向运动耦合变量的协同控制系统,其中纵向跟驰控制的上层加速度模型采用改进智能驾驶员模型反映道路几何设计参数对车... 为了研究弯道、超高及坡度等道路几何设计参数对智能网联车队纵横向协同控制的影响,设计了一种以车辆纵向速度作为纵横向运动耦合变量的协同控制系统,其中纵向跟驰控制的上层加速度模型采用改进智能驾驶员模型反映道路几何设计参数对车辆跟驰行为的影响,结合下层逆纵向动力学模型实现对引导车辆的速度跟随;横向轨迹控制采用预瞄距离基于耦合速度变化的单点预瞄模型实现对引导车辆的轨迹跟踪,并设计滑膜控制器提高轨迹跟踪精度。搭建了Carsim/Simulink联合仿真平台,采用加减速、双移线和匝道工况验证了该协同控制系统纵横向及其协同控制性能。结果表明:该纵横向协同控制系统具有良好的纵向跟驰性能和较高的横向轨迹跟踪精度,对引导车辆速度和加速度皆保持较高的跟随精度,行车间距与速度变化呈正相关,且速度稳定时行车间距趋于稳定,同时该控制系统的转向角与Carsim内置转向模型一致性较高且转向平滑,侧向偏移量均小于0.2 m,且采用滑膜控制的轨迹跟踪精度更高;采用IIDM的协同控制系统组成的智能网联车队对道路几何设计参数的纵横向响应比采用IDM的车队更为显著,具体表现为减速行为更明显,行车间距增加0.55 m,且转向角减小,平均侧向偏移减少2.51×10m,更有利于车队整体安全性。 展开更多

关键词 智能交通 纵横向协同控制 改进智能驾驶员模型 智能网联车队 道路几何设计

原文传递

混有智能辅助驾驶车队的混合车流通行能力分析 被引量：3

15

作者 秦严严 陈凌志 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期1-10,17,共11页

针对常规人工驾驶车辆和智能辅助驾驶车队的混合交通流,分析了它们的通行能力特性。通过构建含有智能辅助驾驶车队的混合流及其概率解析表达,应用智能驾驶员模型和全速度差模型分别作为智能辅助驾驶车辆和人工驾驶车辆的跟驰模型,推导... 针对常规人工驾驶车辆和智能辅助驾驶车队的混合交通流,分析了它们的通行能力特性。通过构建含有智能辅助驾驶车队的混合流及其概率解析表达,应用智能驾驶员模型和全速度差模型分别作为智能辅助驾驶车辆和人工驾驶车辆的跟驰模型,推导了混合流的基本图模型,以此分析混合流通行能力。针对智能辅助车辆市场占有率p、智能辅助驾驶车队最大车队规模S、智能辅助驾驶等级e,分别进行参数敏感性分析。研究结果表明:混合流的通行能力随着p的增加而上升,当p≤0.2时,通行能力提升不显著,当p≥0.4时,通行能力提升显著;随着p增加,S最优取值也不同,当p≤0.4时,S最优值为2,当p≥0.6时,S最优值为4;e对通行能力作用效果受到p的制约很大,当p≤0.2时,e对通行能力的提升作用不显著,当p≥0.4时,e对通行能力的影响较为显著。 展开更多

关键词 交通工程 通行能力 智能辅助驾驶车队 基本图模型 混合交通流

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利用通行能力余量的智能网联车队生态驾驶模型 被引量：2

16

作者 于少伟 秦瑞伶 +4 位作者 关京京 吉灿 封硕 姜锐 刘英宁 《山东大学学报（工学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第6期23-29,49,共8页

针对非饱和城乡交通干道上存在通行能力余量和高燃油消耗的问题,提出一种利用通行能力余量的智能网联车队生态驾驶模型,该模型兼顾燃油经济性和通行能力两个目标,通过优化求解获取最优速度曲线,引导一系列小型车队平滑地通过非饱和城乡... 针对非饱和城乡交通干道上存在通行能力余量和高燃油消耗的问题,提出一种利用通行能力余量的智能网联车队生态驾驶模型,该模型兼顾燃油经济性和通行能力两个目标,通过优化求解获取最优速度曲线,引导一系列小型车队平滑地通过非饱和城乡交通干道。提出近似的速度优化模型并采用遗传算法对其求解。定义3种控制方案对模型进行测试,仿真结果表明:与方案1相比,方案2燃油消耗量减少49.4%,通行能力增加200%,绿灯剩余时间减少14.7%;方案3燃油消耗量减少59.5%,通行能力增加200%,绿灯剩余时间减少23.5%。与方案2相比,方案3可以在不影响通行能力的前提下,通过绿灯剩余时间缩短10.3%和平均速度降低5.2%,燃油消耗量可以减少20%。结果表明,当信号交叉口存在通行能力余量时,可以通过调整车辆的行驶速度曲线以充分利用通行能力余量,明显改善燃油经济性。 展开更多

关键词 智能交通 生态驾驶 智能网联车队 通行能力余量 预测优化策略

原文传递

多源时变延误下考虑信息同步的智能网联车队控制策略 被引量：1

17

作者 郑元 张羽 +1 位作者 何蜀燕 曲栩 《交通运输工程与信息学报》 2022年第2期25-41,共17页

为解决多前车-后车通信拓扑结构车队中多源时变信息延误影响下的车队稳定性问题,本文提出一种考虑信息同步的智能网联车队控制策略。为此,首先梳理车队中车辆间交互存在的信息延误方式,设计追溯时间项,应用线性前馈-反馈控制器构建状态... 为解决多前车-后车通信拓扑结构车队中多源时变信息延误影响下的车队稳定性问题,本文提出一种考虑信息同步的智能网联车队控制策略。为此,首先梳理车队中车辆间交互存在的信息延误方式,设计追溯时间项,应用线性前馈-反馈控制器构建状态信息同步的车辆跟驰控制器模型。其次,采用关于间距误差的l2范数稳定性概念,应用控制领域的频域法推导确保车队稳定性控制的稳定性条件。最后,基于推导条件,通过数值计算给出不同通信结构和固定时距下确保车队稳定性的控制参数组合区域。针对领队车周期性震荡和自然驾驶震荡场景,采用数值仿真实验分析所提出的控制策略对于提升车队稳定性的有效性,以及针对减速场景下车队系统的安全表现进行验证。结果表明:对于相同通信结构,车辆控制参数的可行区域随固定时距的增大而变大;提供信息的车辆越多,临界固定时距越小,当控制参数范围为[0,2]时,提供信息的车辆数为1、2和3所对应的固定时距临界值分别为0.43 s、0.24 s和0.16 s;扰动实验结果验证了应用信息同步策略有效抵消延误影响从而保证间距误差随扰动传播而衰减;在加速度为-3.0 m/s^(2)和-4.0 m/s^(2)的减速情况下,基于TIT数值可知信息同步策略能够降低碰撞风险分别超过48%和45%;在加速度为-5.0 m/s^(2)情况下,采用信息同步策略不会发生追尾事故,表明信息同步策略对于紧急制动情况的有效性。基于信息同步的车队控制策略能够为智能网联车队应用提供理论支撑。 展开更多

关键词 智能交通 信息同步 稳定性分析 智能网联车队

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基于区块链的智能网联车队协同轨迹预测系统 被引量：2

18

作者 王仁生 吴天昊 +1 位作者 张琳 朱孔林 《网络与信息安全学报》 2020年第3期78-87,共10页

自动驾驶汽车技术近年来得到了广泛研究与快速发展,但在复杂的交通场景下,自动驾驶汽车面对突然出现的行驶车辆并不能及时避让。针对此问题,基于区块链技术提出智能网联车队的协同轨迹预测系统,智能网联车队中的各个节点与路边基础设施... 自动驾驶汽车技术近年来得到了广泛研究与快速发展,但在复杂的交通场景下,自动驾驶汽车面对突然出现的行驶车辆并不能及时避让。针对此问题,基于区块链技术提出智能网联车队的协同轨迹预测系统,智能网联车队中的各个节点与路边基础设施通过长短时记忆网络(LSTM)模型对周边车辆的运动轨迹进行预判,并将得到的结果进行分享,利用区块链技术,智能网联车队与路边基础设施可以对其接收到的信息进行评分,并将汇总后的评分以区块的形式加入存储信誉评分的区块链中。通过该评分,智能网联车队中的车辆可以根据车队中其他节点的信誉值来判断其是否可信,低信誉值节点传来的信息将不予理睬,从而实现了协同驾驶。实验分析表明,所提LSTM模型能够较为准确地预测周边车辆5 s内的行驶轨迹,而所提的系统在提升智能网联车队的行驶安全上起到了明显的效果。 展开更多

关键词 智能网联车队 轨迹预测 长短时记忆网络 信任管理机制 区块链

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西门子威迪欧引入智能化车队管理解决方案:不断提升车队效率

19

作者 赵文广 《商用汽车》 2004年第7期80-81,共2页

关键词 智能化车队管理系统 西门子威迪欧汽车电子公司 汽车零部件 经营管理 模块化设计

原文传递

西门子威迪欧提供智能化车队管理解决方案 不断提升车队效率

20

《现代制造》 2005年第10期14-14,共1页

西门子威迪欧汽车电子是全球著名的汽车电子和汽车电气设备制造业的领导者之一，其VDO车队管理系统能通过高质量的信息传达、导航、记录和分析车载数据，使最优化的车队管理成为可能。基于先进的模块化设计，用户可以灵活地根据自己的... 西门子威迪欧汽车电子是全球著名的汽车电子和汽车电气设备制造业的领导者之一，其VDO车队管理系统能通过高质量的信息传达、导航、记录和分析车载数据，使最优化的车队管理成为可能。基于先进的模块化设计，用户可以灵活地根据自己的需求选择组合，从而使得此系统在不同规模和不同领域车队的应用成为可能。无论是庞大的物流车队，还是要求严格的危险品运输车队， 展开更多

关键词 智能化车队管理 经营管理 经济效益 西门子威迪欧汽车电子公司

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