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一种面向车辆编队通信系统的数据元设计思路
1
作者
谌仪
《科技与创新》
2022年第1期82-84,87,共4页
用于车辆编队通信的应用层数据需要以较少的数据载荷量来适应资源有限的直连无线通信系统,同时又必须携带足够丰富的应用信息。提出了一种应用范围更加灵活、具有弹性载荷的时空数据要素设计思路。该数据元设计思路在承载等效信息量的...
用于车辆编队通信的应用层数据需要以较少的数据载荷量来适应资源有限的直连无线通信系统,同时又必须携带足够丰富的应用信息。提出了一种应用范围更加灵活、具有弹性载荷的时空数据要素设计思路。该数据元设计思路在承载等效信息量的前提下,有效降低了用户数据的载荷。首先对智能驾驶车辆编队应用的特点和车辆编队通信系统特性进行了分析;随后对现有车辆直连通信应用层数据规范和使用效果进行了研究;最后以降低应用数据载荷为目标,提出了一种弹性载荷时空数据元的设计思路并通过示例予以说明。
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关键词
智能
车辆
编队
数据要素载荷
数据元
车辆
通信系统
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职称材料
基于智能网联车辆编队的高速公路协同合流控制方法
被引量:
7
2
作者
高志军
王江锋
+3 位作者
陈磊
董佳宽
罗冬宇
闫学东
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期335-343,共9页
为解决高速公路合流区在交通需求较高条件下的交通流不稳定和拥堵问题,以提高合流区通行能力和车辆合流过程协调性以及消除合流冲突为切入点,提出了在全智能网联车辆(CAV)环境下基于编队的协同合流(PBCM)策略.在合流区上游匝道路段设置...
为解决高速公路合流区在交通需求较高条件下的交通流不稳定和拥堵问题,以提高合流区通行能力和车辆合流过程协调性以及消除合流冲突为切入点,提出了在全智能网联车辆(CAV)环境下基于编队的协同合流(PBCM)策略.在合流区上游匝道路段设置一定长度的编队区,当编队区内的CAV数量满足一定规模后,即触发PBCM策略的执行.策略共包含匝道编队区CAV和主路CAV初始合流时间计算、匝道和主路CAV编队方案制定以及车队头车轨迹规划算法3部分.利用MATLAB构建了高速公路合流仿真环境,实验结果显示,当总交通需求为3100辆/h时,PBCM策略通过合流点的车辆数和主路平均速度最高分别比现有基于单个匝道和主路车辆协同(SVBCM)的策略提高了50.7%和20.0%,延误降低46.7%.仿真结果验证了PBCM策略在解决高交通需求条件下合流区拥堵问题的有效性,在匝道合流率较大的情况下仍可以维持主路上游较高的行驶速度.
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关键词
智能
网联
车辆
编队
通行能力
协同合流
轨迹规划
高交通需求
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职称材料
题名
一种面向车辆编队通信系统的数据元设计思路
1
作者
谌仪
机构
交通运输部公路科学研究院
出处
《科技与创新》
2022年第1期82-84,87,共4页
文摘
用于车辆编队通信的应用层数据需要以较少的数据载荷量来适应资源有限的直连无线通信系统,同时又必须携带足够丰富的应用信息。提出了一种应用范围更加灵活、具有弹性载荷的时空数据要素设计思路。该数据元设计思路在承载等效信息量的前提下,有效降低了用户数据的载荷。首先对智能驾驶车辆编队应用的特点和车辆编队通信系统特性进行了分析;随后对现有车辆直连通信应用层数据规范和使用效果进行了研究;最后以降低应用数据载荷为目标,提出了一种弹性载荷时空数据元的设计思路并通过示例予以说明。
关键词
智能
车辆
编队
数据要素载荷
数据元
车辆
通信系统
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于智能网联车辆编队的高速公路协同合流控制方法
被引量:
7
2
作者
高志军
王江锋
陈磊
董佳宽
罗冬宇
闫学东
机构
北京交通大学综合交通运输大数据应用技术交通运输行业重点实验室
出处
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第2期335-343,共9页
基金
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1600703)
国家自然科学基金资助项目(61973028)。
文摘
为解决高速公路合流区在交通需求较高条件下的交通流不稳定和拥堵问题,以提高合流区通行能力和车辆合流过程协调性以及消除合流冲突为切入点,提出了在全智能网联车辆(CAV)环境下基于编队的协同合流(PBCM)策略.在合流区上游匝道路段设置一定长度的编队区,当编队区内的CAV数量满足一定规模后,即触发PBCM策略的执行.策略共包含匝道编队区CAV和主路CAV初始合流时间计算、匝道和主路CAV编队方案制定以及车队头车轨迹规划算法3部分.利用MATLAB构建了高速公路合流仿真环境,实验结果显示,当总交通需求为3100辆/h时,PBCM策略通过合流点的车辆数和主路平均速度最高分别比现有基于单个匝道和主路车辆协同(SVBCM)的策略提高了50.7%和20.0%,延误降低46.7%.仿真结果验证了PBCM策略在解决高交通需求条件下合流区拥堵问题的有效性,在匝道合流率较大的情况下仍可以维持主路上游较高的行驶速度.
关键词
智能
网联
车辆
编队
通行能力
协同合流
轨迹规划
高交通需求
Keywords
connected and automated vehicle(CAV)platooning
traffic capacity
cooperative merging
trajectory planning
high traffic demand
分类号
U491.4 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种面向车辆编队通信系统的数据元设计思路
谌仪
《科技与创新》
2022
0
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职称材料
2
基于智能网联车辆编队的高速公路协同合流控制方法
高志军
王江锋
陈磊
董佳宽
罗冬宇
闫学东
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
7
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职称材料
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