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基于模糊神经网络的车辆避撞预警算法 被引量：9
1
作者 高峰 王江锋 +1 位作者 施绍友 王健 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2006年第3期211-215,共5页
为实现车辆的智能控制提供理论基础,研究了碰撞预警算法.在分析不同驾驶员的驾驶行为的基础上,确定碰撞预警算法的报警准则,用于指导报警算法做出合理的报警.基于报警准则采用模糊神经网络方法,提出一种多输入、多输出的协作预警算法模... 为实现车辆的智能控制提供理论基础,研究了碰撞预警算法.在分析不同驾驶员的驾驶行为的基础上,确定碰撞预警算法的报警准则,用于指导报警算法做出合理的报警.基于报警准则采用模糊神经网络方法,提出一种多输入、多输出的协作预警算法模型,用于支持碰撞预警系统.利用实测数据对预警算法进行测试,试验结果表明,算法能够对车辆碰撞进行有效的报警,对提高车辆行驶的安全性具有重要意义. 展开更多
关键词 智能车辆控制 碰撞预警算法 预警算法模型 模糊神经网络 安全性
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基于双率采样的智能车辆弯道轨迹跟踪控制 被引量：6
2
作者 孙娜 《动力学与控制学报》 2019年第4期348-355,共8页
本文研究在双率采样下智能车辆弯道轨迹跟踪问题.首先,针对车辆车道保持的转向控制,建立相对路面误差的侧向动力学模型.其次,假设系统状态变量被分为两个子向量并分别由两类传感器以不同的采样周期采样,针对这类双率采样系统,充分考虑... 本文研究在双率采样下智能车辆弯道轨迹跟踪问题.首先,针对车辆车道保持的转向控制,建立相对路面误差的侧向动力学模型.其次,假设系统状态变量被分为两个子向量并分别由两类传感器以不同的采样周期采样,针对这类双率采样系统,充分考虑这两类传感器的采样时刻特征,设计一类基于采样时刻的切换控制器.然后,利用输入时滞方法,将最终的闭环系统建模为带有两个模态的切换时滞系统,并以线性矩阵不等式(LMI)形式给出闭环系统指数稳定性条件和切换控制器的设计方法.最后,在Matlab/Simulink环境下对汽车模型的路径跟踪控制进行仿真,验证本文所提方法的有效性,并与单率采样方法进行比较,说明本文方法相比于单率采样方法的优势. 展开更多
关键词 智能车辆控制 轨迹跟踪 双率采样 切换控制 线性矩阵不等式(LMI)
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基于双率采样的智能车辆直道轨迹跟踪控制 被引量：1
3
作者 孙娜 李晓芳 王娜 《唐山师范学院学报》 2017年第2期57-61,90,共6页
针对直道上智能车辆在行驶过程中存在随机干扰的问题,基于传感器采样周期的不同,引入双率采样方案,建立状态补偿机制以小采样周期重构系统状态,设计了基于双率采样的切换控制器。在Matlab/Simulink环境下,对汽车模型的路径跟踪控制进行... 针对直道上智能车辆在行驶过程中存在随机干扰的问题,基于传感器采样周期的不同,引入双率采样方案,建立状态补偿机制以小采样周期重构系统状态,设计了基于双率采样的切换控制器。在Matlab/Simulink环境下,对汽车模型的路径跟踪控制进行仿真,验证了基于双率采样切换控制方案的合理和有效性。 展开更多
关键词 智能车辆控制 轨迹跟踪 双率采样 切换控制 LYAPUNOV稳定性 线性矩阵不等式(LMI) H.控制
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智能车辆控制SIMULINK仿真中自定义模块的创建 被引量：1
4
作者 于少伟 《山东交通科技》 2009年第2期52-55,共4页
介绍SIMULINK中用嵌入式MATLAB函数(EmbeddedMATLAB Function)创建自定义算法模块的方法,并利用嵌入式MATLAB函数的M文件编辑器,编写了实现智能车辆控制仿真过程中状态切换控制算法的M源文件,应用测试模型测试了其准确性。具体实例表明,... 介绍SIMULINK中用嵌入式MATLAB函数(EmbeddedMATLAB Function)创建自定义算法模块的方法,并利用嵌入式MATLAB函数的M文件编辑器,编写了实现智能车辆控制仿真过程中状态切换控制算法的M源文件,应用测试模型测试了其准确性。具体实例表明,SIMULINK中嵌入式MATLAB函数自定义算法模块可以大大简化复杂建模过程,减少工程人员的工作量,在此基础上实现动态仿真过程的可视化,扩展了SIIMULINK的应用领域。 展开更多
关键词 SIMULINK 嵌入式MATLAB函数 M文件 自定义模块 智能车辆控制
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智能化技术在高速公路管理中的应用与发展趋势
5
作者 王喆 《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》 2024年第9期0017-0020,共4页
当前,随着科技的快速发展,高速公路也呈现出智能化的趋势。本文主要通过理论分析和实际应用研究,系统地探讨了高速公路的智能化发展趋势及技术应用。通过数据分析,我们发现,传统的高速公路管理模式已经无法满足现代高速公路的发展需求,... 当前,随着科技的快速发展,高速公路也呈现出智能化的趋势。本文主要通过理论分析和实际应用研究,系统地探讨了高速公路的智能化发展趋势及技术应用。通过数据分析,我们发现,传统的高速公路管理模式已经无法满足现代高速公路的发展需求,迫切需要引入智能化技术进行改革和创新。我们从智能车辆控制系统、DHM(驾驶员健康监测)技术、AI人工智能等技术出发,提出了智能化高速公路的开发方案,并对其实施效果进行了评估。研究发现,这些智能化技术能够有效提高高速公路的运输效率,减少交通事故的发生,降低运营成本,增强公路的服务能力和安全性,有着广泛的应用前景。同时,智能化高速公路的应用不仅能够推进公路交通的发展,还将对社会经济发展产生积极影响。本研究为我国高速公路的智能化发展提供了指导性参考,可为相关政策制定和技术应用提供有益启示。 展开更多
关键词 高速公路智能化 技术应用 智能车辆控制系统 驾驶员健康监测技术 AI人工智能
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车联网环境构架下的卡曼智能车辆控制生态圈分析探索
6
作者 李建利 《电脑知识与技术》 2017年第9X期190-191,共2页
该文围绕车联网环境构架下的卡曼智能车辆控制生态圈项目的开发和研究成果展开论述,提出卡曼智能车辆控制生态圈项目的发展前景。主要论证的内容包括车联网环境框架发展背景、卡曼智能车辆控制生态圈研究成果等。
关键词 车联网环境 卡曼智能车辆控制 生态圈分析
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混合文件系统在嵌入式智能车辆控制器中的应用
7
作者 周清杰 黄晋英 +1 位作者 马航 崔晓静 《机械管理开发》 2011年第1期147-148,150,共3页
文件系统是嵌入式智能车辆控制器软件层的重要组成部分。从控制器的存储设备特性和功能出发,提出了一种cramfs+jffs2+yaffs2+tmpfs的混合文件系统设计方案。此方案以几种主流的嵌入式文件系统为基础,对选取的cramfs、jffs2、yaffs2和tm... 文件系统是嵌入式智能车辆控制器软件层的重要组成部分。从控制器的存储设备特性和功能出发,提出了一种cramfs+jffs2+yaffs2+tmpfs的混合文件系统设计方案。此方案以几种主流的嵌入式文件系统为基础,对选取的cramfs、jffs2、yaffs2和tmpfs几种文件系统的特点进行了较为详细地介绍,最终构建了一个以cramfs为根文件系统的混合文件系统。此文件系统能够在不同的存储介质上实现不同数据的存贮,使系统的存储资源得到了有效利用,使用户配置文件掉电保存的需要得以满足,提高了系统的性能。 展开更多
关键词 嵌入式智能车辆控制器 存储设备 混合文件系统 根文件系统
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基于ARM技术的智能车无线控制系统设计研究 被引量：4
8
作者 张金博 张喜民 袁战军 《微型电脑应用》 2020年第4期35-37,共3页
智能车辆的发展对控制系统提出了更高的要求,因而设计了一款智能车无线控制系统。系统基于ARM Linux,开发并实现了车载系统客户端,在搭建了交叉编译开发环境的基础上对嵌入式Linux内核进行了配置编译,并详细介绍了数据采集与发送层的编... 智能车辆的发展对控制系统提出了更高的要求,因而设计了一款智能车无线控制系统。系统基于ARM Linux,开发并实现了车载系统客户端,在搭建了交叉编译开发环境的基础上对嵌入式Linux内核进行了配置编译,并详细介绍了数据采集与发送层的编码实现过程,实现了采集图像与录制视频、网路发送与监控功能,各模块设计为独立进程,各子模块作为独立线程运行,监控软件客户端通过内存盘中的文件完成数据交换过程,从而有效实现了异步执行和远程监控功能。 展开更多
关键词 智能车辆无线控制 ARM LINUX 远程监控系统 实现路径
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