论智能车路协同的概念与机理 被引量：9

1

作者 李斌 侯德藻 +2 位作者 张纪升 李宏海 黄子超 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2020年第10期134-141,共8页

车路协同是20世纪末伴随智能交通系统(ITS)发展而提出的,近年来随着移动通信、人工智能等技术快速发展而逐渐成为行业热点。首先,本研究从协调解决"车"与"路"矛盾的角度,简要回顾了车路协同思想和内涵的演进发展历... 车路协同是20世纪末伴随智能交通系统(ITS)发展而提出的,近年来随着移动通信、人工智能等技术快速发展而逐渐成为行业热点。首先,本研究从协调解决"车"与"路"矛盾的角度,简要回顾了车路协同思想和内涵的演进发展历程,并列举介绍了公路电子不停车收费(ETC)、智能公路磁诱导技术等广义车路协同技术案例。然后,本研究针对当前行业关注的面向交通安全和车辆控制功能需求,提出了基于车路直连通信技术的智能车路协同概念,以及包括车载系统、路侧系统及云控中心等组成部分的智能车路协同系统架构。最后,本研究从功能协同、运行协同、体制协同等3个层面阐述了智能车路协同的工作机理,其中,针对系统设计阶段的功能协同问题,主要论述了路侧功能与车载功能的技术比较优势,以及软硬件成本分摊原则,并提出了将车载和路侧功能作为一个整体进行冗余设计的观点;针对系统运行阶段的资源协同问题,初步建立了以计算和通信资源为对象、以系统时延和能耗开销最小为目标的车载和路侧系统间资源优化分配方法;在体制协同层面,主要从体制机制的角度阐述了涵盖标准、政策、法规等的路车一体设计、协同部署的原则。 展开更多

关键词 智能交通 智能车路协同 车路协同机理 功能协同 运行协同 体制协同

原文传递

可变车道文献综述及智能车路协同环境下实时动态可变车道展望 被引量：6

2

作者 毛丽娜 周桂良 +2 位作者 王成 张慧婷 曹惠敏 《物流科技》 2020年第5期84-86,共3页

可变车道技术的发展和应用使得现有道路资源得到充分利用,有效缓解了相关大中城市道路交通拥堵等问题。文章通过文献综述梳理国内外可变车道技术研究和应用现状,探讨现有可变车道技术的不足,提出应以智能交通技术为基础大力发展可变车道... 可变车道技术的发展和应用使得现有道路资源得到充分利用,有效缓解了相关大中城市道路交通拥堵等问题。文章通过文献综述梳理国内外可变车道技术研究和应用现状,探讨现有可变车道技术的不足,提出应以智能交通技术为基础大力发展可变车道,实现可变车道的实时动态优化调控。文章最后展望智能车路协同环境下实时动态可变车道技术研究方向以及未来发展趋势。 展开更多

关键词 可变车道 交通拥堵 文献综述 智能车路协同

下载PDF 职称材料

基于STM32和Zigbee的智能车路协同系统的设计和实现 被引量：2

3

作者 陈晓韦 董海博 +1 位作者 杨开欣 郭谨玮 《汽车实用技术》 2019年第11期23-27,共5页

文章以车辆顺利安全通过有信号灯的城市十字路口为背景,研究基于STM32微处理器和Zigbee无线通讯协议的智能车路协同系统的设计和实现。整个系统包含智能车载单元和智能路侧单元。路侧单元和车载单元通过Zigbee无线传输协议实现信息交互... 文章以车辆顺利安全通过有信号灯的城市十字路口为背景,研究基于STM32微处理器和Zigbee无线通讯协议的智能车路协同系统的设计和实现。整个系统包含智能车载单元和智能路侧单元。路侧单元和车载单元通过Zigbee无线传输协议实现信息交互,智能路侧单元通过实时获取的车辆位置和行驶方向及距离车辆最近的十字路口的红绿灯信息和道路信息,通过速度引导略为驾驶员提供行驶建议,使其不停车通过十字交叉路口,达到安全,畅行的目的。 展开更多

关键词 智能车路协同 十字路口 信号灯 STM32 ZIGBEE

下载PDF 职称材料

山区高速公路安全保障中智能车路协同系统的应用 被引量：1

4

作者 郭沛 任广丽 傅宇浩 《中国交通信息化》 2019年第10期98-101,共4页

为提高山区高速公路交通运行安全保障水平,本文对智能车路协同系统进行了简要介绍,同时以涪丰石高速公路为例,针对该路互通匝道合流区、隧道群、长下坡等区域在运营过程中存在的事故多发问题,选取了丰都西互通、观音岩隧道群、K81+500... 为提高山区高速公路交通运行安全保障水平,本文对智能车路协同系统进行了简要介绍,同时以涪丰石高速公路为例,针对该路互通匝道合流区、隧道群、长下坡等区域在运营过程中存在的事故多发问题,选取了丰都西互通、观音岩隧道群、K81+500长大下坡三个典型路段作为应用试点,探讨了应用智能车路协同系统提升安全保障水平的可行性,并提出了相应的实施方案。 展开更多

关键词 智能车路协同 山区高速公路 安全保障

下载PDF 职称材料

智能车路协同系统的休眠唤醒设计和实现 被引量：1

5

作者 陈辰 陈晓韦 +2 位作者 杨开欣 董海博 郭谨玮 《电脑知识与技术》 2018年第9X期99-101,共3页

随着车联网技术的发展,智能车路协同设备应运而生。为了减少车辆蓄电池无谓的消耗,防止电池过度放电,该文对第一代的智能车路协同设备进行重新设计升级,实现车载单元根据发动机状态自动休眠和唤醒。设计升级涉及硬件和软件两个方面,硬... 随着车联网技术的发展,智能车路协同设备应运而生。为了减少车辆蓄电池无谓的消耗,防止电池过度放电,该文对第一代的智能车路协同设备进行重新设计升级,实现车载单元根据发动机状态自动休眠和唤醒。设计升级涉及硬件和软件两个方面,硬件上添加CAN设备供电电路和CAN收发器进行升级,软件上构建控制CAN收发器工作模式的控制策略和控制方法。此休眠唤醒电路经过测试成功用到智能车载单元上。 展开更多

关键词 车联网 智能车路协同 休眠和唤醒 CAN总线

下载PDF 职称材料

智能车路协同环境下实时动态可变车道控制信息系统方案设计

6

作者 毛丽娜 周桂良 刘群喆 《物流科技》 2021年第9期64-68,共5页

文章提出了实时动态可变车道的控制信息系统方案。根据可变车道信息控制功能分析提出了IVICS架构,包括智能车载系统、智能路侧信息系统和信息控制平台。其中路侧信息系统又包括路侧信息获取子系统、路侧信息交互子系统和路侧信息发布与... 文章提出了实时动态可变车道的控制信息系统方案。根据可变车道信息控制功能分析提出了IVICS架构,包括智能车载系统、智能路侧信息系统和信息控制平台。其中路侧信息系统又包括路侧信息获取子系统、路侧信息交互子系统和路侧信息发布与控制子系统。在车路协同信息交互子系统运作基础上,构建了可变车道实时控制信息系统方案,为IVICS下实时动态可变车道协同控制提供了技术支持。 展开更多

关键词 智能车路协同 可变车道 信息控制 系统方案

下载PDF 职称材料

快速路可变限速与匝道控制协同优化策略 被引量：14

7

作者 周浩 胡坚明 +1 位作者 张毅 孙瑞 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2017年第2期68-75,共8页

可变限速控制和匝道控制是快速路交通控制的主要手段,本文对两者的协同优化策略进行了研究.借助智能车路协同系统强大的信息感知能力,通过引入微观交通流信息,对经典METANET模型进行了改造,构建了可变限速控制影响下的微观METANET模型,... 可变限速控制和匝道控制是快速路交通控制的主要手段,本文对两者的协同优化策略进行了研究.借助智能车路协同系统强大的信息感知能力,通过引入微观交通流信息,对经典METANET模型进行了改造,构建了可变限速控制影响下的微观METANET模型,实现了一种新的可变限速控制策略,同时,采用ALINEA算法,对入口匝道进行了优化控制,实现了两者的协同优化.最后,基于实际道路和交通流数据搭建了仿真平台,对微观METANET模型和协同优化策略的有效性进行了验证.仿真结果表明,微观METANET模型具有良好的交通流预测效果,协同优化策略能有效地改善快速路交通流状态. 展开更多

关键词 智能交通 可变限速控制 匝道控制 METANET模型 ALINEA算法 快速路 智能车路协同系统

下载PDF 职称材料

车辆轨迹数据的若干处理方法研究 被引量：12

8

作者 丁军 张佐 +1 位作者 陈洪昕 马晓 《交通信息与安全》 2011年第5期10-14,35,共6页

从智能车路协同系统的概念出发,介绍了车路协同系统下的数据采集标准及轨迹数据特点,研究了轨迹数据处理的若干方法,包括车辆轨迹重构、交通参数提取、轨迹聚类等。

关键词 智能车路协同系统 轨迹数据处理 轨迹重构 轨迹聚类

下载PDF 职称材料

车路协同环境下车辆群体协同决策研究综述 被引量：8

9

作者 张毅 裴华鑫 姚丹亚 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期1-18,共18页

从车路协同环境下车辆群体协同决策机制、协同决策方法与典型应用场景方面分析了国内外车辆群体协同决策的研究现状;考虑车辆群体协同决策机制的不同,系统梳理了集中式和分布式2种决策机制的相关研究;针对车辆群体协同决策方法的多样性... 从车路协同环境下车辆群体协同决策机制、协同决策方法与典型应用场景方面分析了国内外车辆群体协同决策的研究现状;考虑车辆群体协同决策机制的不同,系统梳理了集中式和分布式2种决策机制的相关研究;针对车辆群体协同决策方法的多样性,以基于优化和基于启发式2类决策方法为主线,对比分析了不同决策方法的优劣;考虑车辆群体协同决策应用场景的不同,全面分析了匝道、路口、路段和路网等多个应用场景下车辆群体协同决策的相关理论与研究;考虑国内外车辆协同决策典型项目进展,分别梳理了中国、美国、日本和欧洲代表性车辆群体协同决策项目任务、建设与实施情况;从系统结构、普适模型和示范场景3个方面提出了未来车路协同环境下车辆群体协同决策的发展趋势.研究结果表明:集中式车辆群体协同决策机制有助于提升局部区域内的车辆通行性能,分布式车辆群体协同决策机制有助于提升全局范围内的交通运行状态;基于优化的车辆群体协同决策方法在特定场景下可最大程度提升决策效果,基于启发式的车辆群体协同决策方法在大多数场景下可获得可行的决策效果;由于不同场景下车辆群体协同决策问题的复杂性有所不同,需要在统一框架下做针对性建模.研究结果可为车路协同环境下新型混合交通系统的管理与控制提供参考. 展开更多

关键词 智能交通 智能车路协同系统 车辆群体 协同决策 集中式机制 分布式机制 路权分配 示范场景

原文传递

智能车路协同系统发展现状与趋势 被引量：7

10

作者 贾鹏 冯明月 张志超 《军事交通学院学报》 2014年第2期39-42,共4页

阐述了智能车路协同系统的组成与发展现状,重点给出了国内外在智能车载系统、智能路方面的研究现状,指出未来随着技术的不断进步,智能车路协同系统建设日趋完善,车路分离的现状终将被改变,车路之间、车车之间会建立有效的信息沟通,极大... 阐述了智能车路协同系统的组成与发展现状,重点给出了国内外在智能车载系统、智能路方面的研究现状,指出未来随着技术的不断进步,智能车路协同系统建设日趋完善,车路分离的现状终将被改变,车路之间、车车之间会建立有效的信息沟通,极大地提高车辆与道路资源使用效率,减少交通安全事故的发生。 展开更多

关键词 智能车路协同系统 智能车载系统 智能路

下载PDF 职称材料

高速公路智能化基础设施分级研究 被引量：7

11

作者 王辉 王少飞 +2 位作者 王小军 叶青 周欣 《公路》 北大核心 2021年第8期231-234,共4页

随着经济社会的发展和信息技术的日新月异,在“交通强国”战略和大力推动交通运输领域新型基础设施建设的大背景下,高速公路智能化提质升级也迫在眉睫。结合智能网联汽车发展需求,首次提出了与之相匹配的高速公路基础设施智能化分级标准... 随着经济社会的发展和信息技术的日新月异,在“交通强国”战略和大力推动交通运输领域新型基础设施建设的大背景下,高速公路智能化提质升级也迫在眉睫。结合智能网联汽车发展需求,首次提出了与之相匹配的高速公路基础设施智能化分级标准,有利于促进节约资金、提高投资效益;阐述了不同等级高速公路智能化基础设施在交通安全、效率提升、信息服务方面的典型应用;提出广东省高速公路行业未来应全面升级信息基础设施、打造自动驾驶专用通道的建议,谱写更高质量发展的新篇章,更好地支撑全省经济社会和综合交通运输体系发展。 展开更多

关键词 高速公路 信息基础设施 自动驾驶汽车 智能车路协同系统

原文传递

浅析智能车路协同系统在我国的发展现状 被引量：1

12

作者 邓佳 沈臻 《上海公路》 2023年第4期113-116,I0012,共5页

智能车路协同系统是交通智能化发展下延伸出的一种新型解决方案,是有效保障交通安全、提高通行效率、节省能耗、减少碳排放的有效手段。现阐述了智能车路协同系统的定义,描述了其在中国的发展历程,同时指出了当前在发展中存在的问题,并... 智能车路协同系统是交通智能化发展下延伸出的一种新型解决方案,是有效保障交通安全、提高通行效率、节省能耗、减少碳排放的有效手段。现阐述了智能车路协同系统的定义,描述了其在中国的发展历程,同时指出了当前在发展中存在的问题,并尝试提出一些解决思路。 展开更多

关键词 智能车路协同系统 i-VICS 智能交通

下载PDF 职称材料

大规模路网中分布式车辆群体协同决策方法 被引量：3

13

作者 裴华鑫 杨敬轩 +1 位作者 胡坚明 张毅 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期174-183,共10页

为解决车路协同环境下大规模路网中车辆群体协同决策问题,提出了分布式车辆群体协同决策方法;在深入分析交通控制特性的基础上,构建了路网分解模型,将大规模协同决策问题分解成若干个同质小规模子问题,每个子问题覆盖了上游路段、路口... 为解决车路协同环境下大规模路网中车辆群体协同决策问题,提出了分布式车辆群体协同决策方法;在深入分析交通控制特性的基础上,构建了路网分解模型,将大规模协同决策问题分解成若干个同质小规模子问题,每个子问题覆盖了上游路段、路口和下游路段这3类不同交通区域;基于虚拟车辆映射技术构建了车辆群体协同决策模型,将路口区域二维车辆群体协同决策问题转化为一维问题;与路段区域内车辆群体协同决策方式相同,在路口区域内通过控制虚拟车队中车辆的等效车头时距来完成车辆之间的交互和冲突消解,进而采用统一的协同决策参数来解决各子问题中不同区域内车辆群体的协同决策问题;基于不同区域内车辆群体协同决策参数的统一化,设计了上、下游区域之间的协作机制来保证上游车辆在充分考虑下游交通状态的基础上做出合适的驾驶决策。仿真结果表明:在不同的交通需求设置下,采用提出的方法后,车辆在通过冲突区的过程中均具有平滑的时空轨迹,避免了车辆时空轨迹出现剧烈波动;相对于纯分布式方法,提出的方法在给定的仿真条件下可使车辆燃油消耗最大降低14%;因此,在大规模路网中实施提出的分布式车辆群体协同决策方法可有效降低冲突区对车流连续性的影响,从而保证了车辆安全、平稳、环保地行驶。 展开更多

关键词 智能交通 智能车路协同系统 协同决策 大规模路网 分布式策略

原文传递

基于SVM-LSTM的车辆跟驰行为识别与信息可信甄别 被引量：1

14

作者 史宇辰 晏松 +1 位作者 姚丹亚 张毅 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期115-125,共11页

为利用智能车路协同系统内实时交互信息有效提升交通系统的安全性,提出了基于交通业务特征的交通信息可信甄别方法;重点构建了基于支持向量机(SVM)-长短时记忆(LSTM)神经网络的车辆跟驰行为识别与信息可信甄别模型,包括基于SVM的车辆跟... 为利用智能车路协同系统内实时交互信息有效提升交通系统的安全性,提出了基于交通业务特征的交通信息可信甄别方法;重点构建了基于支持向量机(SVM)-长短时记忆(LSTM)神经网络的车辆跟驰行为识别与信息可信甄别模型,包括基于SVM的车辆跟驰行为识别模型和基于LSTM神经网络的车辆跟驰速度预测模型;设定了表征车辆行驶状态的特征向量,基于SVM的车辆跟驰行为识别模型将车辆行驶状态分为跟驰与非跟驰;对于跟驰车辆,基于LSTM神经网络的车辆跟驰速度预测模型根据其历史数据进行速度预测;SVM-LSTM信息可信甄别模型通过检验跟驰车辆的预测速度与其实际速度的差是否在合理范围来判断车辆数据的可信性,实现信息的可信甄别;采用公开数据集对提出的模型进行了训练与测试,并构建了不同异常类型和异常幅度的多个异常测试数据集,对基于SVM-LSTM神经网络的车辆跟驰行为识别与信息可信甄别模型进行了验证。研究结果表明:基于SVM的车辆跟驰行为识别模型对车辆行驶行为识别的准确率达到了99%,基于LSTM神经网络的车辆跟驰速度预测模型的跟驰速度预测精度达到了cm·s^(-1)数量级;基于SVM-LSTM神经网络的车辆跟驰行为识别与信息可信甄别模型在正常数据测试集与多个异常数据测试集上的甄别正确率达到了97%。由此可见,提出的方法可用于路侧设备(RSUs)对车载单元(OBUs)实时信息和车载单元间实时信息的可信甄别。 展开更多

关键词 智能交通 智能车路协同系统 SVM-LSTM 跟驰行为识别 车辆速度预测 可信甄别

原文传递

5G网络切片在智能车路协同系统中的运用研究

15

作者 夏丽丽 《西部交通科技》 2022年第1期177-179,共3页

5G网络技术作为物联网时代的基础设施,具有速率高,时延低、容量大等优势,在物联网时代具有众多应用场景,发挥着至关重要的作用,而网络切片技术的出现满足了不同应用场景对于5G网络个性化、柔性化的部署需求。文章对5G网络切片技术进行... 5G网络技术作为物联网时代的基础设施,具有速率高,时延低、容量大等优势,在物联网时代具有众多应用场景,发挥着至关重要的作用,而网络切片技术的出现满足了不同应用场景对于5G网络个性化、柔性化的部署需求。文章对5G网络切片技术进行了介绍,研究了智能车路协同系统的框架,分析了5G网络切片在智能车路协同系统中的实际应用,并针对5G网络切片的安全发展提出了一些建议,以期为研究和推广智能车路协同系统应用提供借鉴。 展开更多

关键词 5G网络切片 智能车路协同系统 运用

下载PDF 职称材料

基于路侧感知的可变车道与车路协同系统组网研究

16

作者 宋诗锁 张震坤 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2023年第4期68-71,共4页

基于路侧感知的可变车道智能网联车路协同系统是将可变车道控制系统与智能网联车路协同系统深度融合组网,其原理是在路口部署路侧感知设备来检测目标路段车流量,在其上游路口部署可变车道交通控制系统,感知设备通过识别当前道路排队长... 基于路侧感知的可变车道智能网联车路协同系统是将可变车道控制系统与智能网联车路协同系统深度融合组网,其原理是在路口部署路侧感知设备来检测目标路段车流量,在其上游路口部署可变车道交通控制系统,感知设备通过识别当前道路排队长度和平均车速综合判断当前该段道路是否拥堵,然后通过车路协同系统控制上游可变车道电子标牌允许行驶方向,从而控制目标道路的驶入车流量,达到缓解该路段的交通压力的目的。同时,在车路协同C-V2X(Cellular-Vehicle to Everything 蜂窝车联网)方面,根据可变车道控制的变化规律,制作多个对应的V2X MAP导入云控平台或RSU,然后系统各单元根据相关指令设置联动下发机制,保证车路协同系统信息(MAP、SPAT)和可变车道控制系统信息(电子标牌变更指令、信号机灯组变更指令)同步对应下发,保证车路协同系统V2I红绿灯场景实现及消息的准确性和稳定性。 展开更多

关键词 路侧感知 可变车道控制系统 智能网联车路协同系统 C-V2X RSU MAP SPAT V2I

下载PDF 职称材料